本发明涉及环保领域，特别是一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器。
背景技术：
灌木是指那些没有明显的主干、呈丛生状态比较矮小的树木，一般可分为观花、观果、观枝干等几类，矮小而丛生的木本植物，在日常生活中会有一些垃圾进入其中，有些落在表面，有些落在内部，其垃圾不方便清理，影响城市环境建设，若通过人工一一拾取，则会浪费较大的人力，其效率也低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，包括移动底座，所述移动底座下表面设有多个万向轮，移动底座上表面一侧两端设有推动扶手，所述移动底座上表面设有转动机构，转动机构上设有翻转机构，移动底座上设有垃圾吸取机构，移动底座上设有查看机构，移动底座上表面设有控制机构，所述此装置通过控制机构自动进行控制，由翻转机构将落在灌木丛中的垃圾翻转出来，并通过垃圾吸取机构将翻转出来的垃圾吸走，通过查看机构可查看垃圾的盛放量，便于及时清理，通过转动机构可根据不同高度的灌木丛调整翻转机构的高度。
所述转动机构包括固定安装在移动底座上表面一侧的液压缸装置，液压缸装置上端设有升降台，升降台上表面两侧设有第一固定轴承，升降台上方设有转动轴，转动轴一端插入第一固定轴承内，另一端穿过第一固定轴承伸到升降台外侧，升降台上表面设有伺服电机，伺服电机旋转端设有主动齿轮，转动轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，升降台上表面设有第一小型电动伸缩杆，第一小型电动伸缩杆位于转动轴下方，第一小型电动伸缩杆伸缩端上表面设有电磁铁。
所述翻转机构包括固定安装在转动轴远离升降台一侧的两个固定板，其中一个固定板内侧表面设有旋转电机，旋转电机旋转端设有联轴器，另一个固定板内侧表面设有第二固定轴承，联轴器上设有旋转轴，旋转轴一端插入第二固定轴承内，旋转轴上设有固定柱，固定柱上设有多个圆形凹槽，圆形凹槽内设有第二小型电动伸缩杆，第二小型电动伸缩杆伸缩端前侧表面设有柔性橡胶柱，转动轴上套装有套筒，套筒位于两个固定板之间。
所述垃圾吸取机构包括固定安装在升降台上表面两侧的支撑柱，支撑柱上设有多个固定环，支撑柱一端伸到升降台外侧，支撑柱末端内侧设有吸取箱，吸取箱下侧及内侧表面设有吸取口，吸取口处设有电动阀门，电动阀门连接有锥形扩口，移动底座上表面设有垃圾盛放箱，垃圾盛放箱内上端设有盛放板，盛放板上表面设有抽风机，抽风机出口端设有多通管，多通管进口端分别与吸取口一一固定连接，多通管上设有多个连接环，连接环与固定环一一固定连接，多通管内设有过滤网，过滤网位于多通管内靠近抽风机的一侧，多通管上设有垃圾出口，垃圾出口位于过滤网前侧下方，垃圾盛放箱内设有垃圾盛放机构。
所述垃圾盛放机构包括放置在垃圾盛放箱内下表面的盛放桶，盛放桶上端一侧设有拉动把手，盛放桶上表面设有挡盖，垃圾出口处设有伸缩连接管，伸缩连接管下端伸入盛放桶中，盛放桶上端设有排气口，排气口处设有排气管，排气管内设有防护网，垃圾盛放箱外侧设有双开门，双开门上设有挂锁。
所述查看机构包括固定安装在盛放桶内上端的摄像头，摄像头外侧设有透明防护外壳，挡盖内下表面设有节能灯，两个推动扶手之间设有连接板，连接板上表面设有小型显示屏，推动扶手上设有启动按钮，透明防护外壳上设有清洁机构。
所述清洁机构包括固定安装在透明防护外壳上表面的清洁板，清洁板上设有清洁电机，清洁电机旋转端设有清洁杆，清洁杆上设有清洁毛刷。
所述控制机构包括固定安装在移动底座上表面一侧的太阳能发电装置，太阳能发电装置一侧设有控制器，推动扶手上设有操控键盘，操控键盘上设有多个按键，按键上设有对应功能指示文字。
利用本发明的技术方案制作的用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，将其移动到灌木丛一侧，可调整固定柱的高度，并使其转动，通过柔性橡胶柱的转动将灌木丛内部的垃圾取出，并通过抽风机将其抽到垃圾桶内，将灌木丛内的垃圾进行清理，效率较高，节省人力物力，保护城市环境。
附图说明
图1是本发明所述用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器的结构示意图；
图2是本发明所述转动机构的局部示意图；
图3是本发明所述翻转机构的局部示意图；
图4是本发明所述垃圾吸取机构的局部示意图；
图5是本发明所述垃圾吸取机构的局部俯视图；
图6是本发明所述查看机构的局部示意图；
图中，1、移动底座；2、万向轮；3、推动扶手；4、液压缸装置；5、升降台；6、第一固定轴承；7、转动轴；8、伺服电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、第一小型电动伸缩杆；12、电磁铁；13、固定板；14、旋转电机；15、联轴器；16、第二固定轴承；17、旋转轴；18、固定柱；19、圆形凹槽；20、第二小型电动伸缩杆；21、柔性橡胶柱；22、套筒；23、支撑柱；24、固定环；25、吸取箱；26、吸取口；27、电动阀门；28、锥形扩口；29、垃圾盛放箱；30、盛放板；31、抽风机；32、多通管；33、连接环；34、过滤网；35、垃圾出口；36、盛放桶；37、拉动把手；38、挡盖；39、伸缩连接管；40、排气口；41、排气管；42、防护网；43、双开门；44、挂锁；45、摄像头；46、透明防护外壳；47、节能灯；48、连接板；49、小型显示屏；50、启动按钮；51、清洁板；52、清洁电机；53、清洁杆；54、清洁毛刷；55、太阳能发电装置；56、控制器；57、操控键盘；58、按键；59、对应功能指示文字。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。
在本实施方案中，第一步、高度调整：使用者将此装置移动到灌木丛一侧，通过按键58发出指令，由控制器56控制启动液压缸装置4升高或降低，调整升降台5的高度，将固定柱18移动到灌木丛上方，启动伺服电机8转动，带动主动齿轮9转动，通过主动齿轮9和从动齿轮10的啮合，带动转动轴7进行转动，对固定柱18的高度进行微调，启动第一小型电动伸缩杆11伸长，使电磁铁12接触到伺服电机8旋转端，启动电磁铁12，将其吸引高度，从而将固定柱18高度确定，在此过程中，可将固定柱18的高度进行调整，通过液压缸装置4和伺服电机8分别进行调整，可调整的高度范围更大，便于对灌木丛中的垃圾进行清理；
第二步、垃圾吸取：由控制器56控制启动第二小型电动伸缩杆20伸长或缩短，将柔性橡胶柱21插入灌木丛中，启旋转电机14转动，将在灌木丛中的垃圾翻转上来，与此同时，由控制器56控制打开对应的电动阀门27，启动抽风机31，将翻转上来的垃圾通过锥形扩口28、电动阀门27、多通管32、伸缩连接管39吸入盛放桶36中，由使用者通过推动扶手3和万向轮2将移动底座1推动，对大范围的灌木丛进行垃圾吸取，在此过程中，只需要由使用者将其推动可自动将垃圾吸取，提高效率保障城市环境；
第三步、查看：在使用一段时间后，按下启动按钮50，由控制器56控制打开节能灯47、摄像头45、小型显示屏49，对盛放桶36内部盛放的垃圾情况进行查看，若由于灰尘的原因导致透明防护外壳46模糊，启动清洁电机52，由其带动清洁杆53做往复运动，使用清洁毛刷54对其进行清理，当盛放桶36内的垃圾盛放达到一定数量后，打开挂锁44，拉开双开门43，将盛放桶36内的垃圾进行清理，在此过程中，可将盛放桶36内部的情况进行查看，便于清理垃圾。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。