一种单轨外缘三面同步打磨工装的制作方法

本发明涉及轨道打磨技术领域，具体地说是一种单轨外缘三面同步打磨工装。

背景技术：

堆垛机正常运行对轨道上面及两侧面有一定的精度要求，堆垛机轨道采用多根钢轨焊接而成，新安装的轨道表面达不到要求精度，这就需要对轨道表面进行打磨。堆垛机轨道有的长达100多米,打磨工作量大，且其贴近地面，空间较小，工作难度高，工作量大。目前堆垛机轨道由人工打磨或只能打磨一个面的工具打磨，效率低，需要占用大量工作时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种单轨外缘三面同步打磨工装，能够对单轨外缘三面同时进行打磨，极大的提高了工作效率，降低了工作强度，并保证了工作质量。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种单轨外缘三面同步打磨工装，包括机架、对轨道进行打磨的砂轮、用于导向机架沿轨道行进的行走导向装置、用于驱动砂轮打磨进给的进给机构和驱动砂轮转动的电机，所述进给机构包括驱动砂轮对轨道上表面进行打磨进给的上面进给机构和驱动砂轮对轨道侧面进行打磨进给的侧面进给机构，所述侧面进给机构对称的分布在轨道两侧，上面进给机构和侧面进给机构均安装在机架上；

还包括用于实现三个砂轮同步进给打磨的传动装置。

进一步地，所述机架上设有把手。

进一步地，所述行走导向装置包括用于支撑机架的行走轮和用于导向机架前进方向的导向轮，行走轮和导向轮均安装在机架下端。

进一步地，所述机架下端设有导向轮支座，导向轮安装在导向轮支架下端，机架上加工有不同的导轮支座安装孔，导向轮支座通过导轮支座安装孔固定在机架上。

进一步地，所述机架上与砂轮对应的位置设有护罩。

进一步地，所述上面进给机构包括第一安装架和升降板，所述第一安装架安装在机架上端，升降板安装在第一安装架内并在第一安装架内滑动，升降板与第一安装架之间通过丝杠螺母驱动，第一安装架内设有导向升降板升降的第一导向杆，电机安装在升降板上。

进一步地，所述侧面进给机构包括第二安装架和活动板，所述第二安装架安装在机架侧面，活动板安装在第二安装架内并在第二安装架内滑动，活动板与第二安装架之间通过丝杠螺母驱动，第二安装架内设有导向活动板移动的第二导向杆。

进一步地，所述传动装置包括分别连接电机输出端和三个砂轮输入端的连接机构和用于保证连接机构运行稳定的调节机构。

进一步地，所述连接机构包括用于连接电机输出端和轨道上方砂轮的竖向砂轮连接机构和用于连接电机输出端和轨道侧面砂轮的横向砂轮连接机构。

进一步地，所述横向砂轮连接机构包括的第一皮带轮和转向箱，所述第一皮带轮安装在电机输出轴上，转向箱输入轴与第一皮带轮之间连接，

进一步地，所述第一皮带轮套在电机输出轴上并通过带轮压盖压紧固定。

进一步地，所述转向箱输入轴连接有第一转轴，第一转轴上设有第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接，所述转向箱连接有第二转轴，砂轮安装在第二转轴内侧一端。

进一步地，所述竖向砂轮连接机构包括第三转轴，第三转轴上端通过螺钉安装在第一皮带轮下端，砂轮安装在第三转轴下端。

进一步地，所述调节机构包括安装板，安装板与活动板之间设有调节螺栓，调节螺栓两端通过螺母分别与安装板、活动板连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明中进给机构包括驱动砂轮对轨道上表面进行打磨进给的上面进给机构和驱动砂轮对轨道侧面进行打磨进给的侧面进给机构，所述侧面进给机构对称的分布在轨道两侧，打磨时，上面进给机构和侧面进给机构驱动砂轮进给，电机驱动对应的砂轮转动，人工推动机架沿轨道行进，一个人即可完成轨道三个面同时打磨，极大地提到了工作效率，并保证了打磨质量，使堆垛机地轨侧面打磨工作变得轻松便捷、省时省力；上面和侧面进给机构可根据砂轮耗材量的多少灵活进给；对称的结构设计，避免倾翻，操作省力；手推实现人员推着工具轻松前进；提高工作效率，降低工作强度，保证轨道精度。

2、本发明在机架下端设有导向轮支座，导向轮安装在导向轮支架下端，机架上根据不同规格的轨道加工有不同的导轮支座安装孔，导向轮支座通过导轮支座安装孔固定在机架上，实现导向轮对不同轨道的兼容，并免去调整的时间。

3、本发明设有用于实现三个砂轮同步进给打磨的传动装置。传动装置保证了通过一个电机即可实现三个砂轮的转动打磨，降低了成本，机械传动，可靠性好；一个电机驱动的同时，可以实现三个砂轮的进给打磨，效率高；一个电机驱动砂轮打磨的同时，上面和侧面进给机构可根据砂轮耗材量的多少灵活进给，适应不同型号的轨道。

4、本发明中传动装置包括分别连接电机输出端和三个砂轮输入端的连接机构和用于保证连接机构运行稳定的调节机构。通过连接机构和稳定机构的配合，保证砂轮在进给打磨时转动的可靠性，同时能够保证一个动力即可驱动三个砂轮转动，降低成本，结构简单，运行可靠。

5、本发明中调节机构包括安装板，安装板与活动板之间设有调节螺栓，调节螺栓两端通过螺母分别与安装板、活动板连接，安装时可通过旋松螺母从而调整安装板与活动板之间的间隔，张紧皮带，当砂轮消耗后，旋转侧面进给装置的手轮，砂轮磨面与轨道侧面贴合，当进给量积累到一定程度后，需调整调解螺杆的，再次张紧皮带。与进给机构配合，保证砂轮进给打磨时，皮带始终处于涨紧的状态，保证砂轮打磨的可靠性；与驱动机构配合，实现一个电机既能驱动三个砂轮进给打磨，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图。

图中：机架1，轨道2，砂轮3，电机4，把手5，行走轮6，导向轮7，导向轮支座8，导轮支座安装孔9，护罩10，第一安装架11，升降板12，第一导向杆13，第二安装架14，活动板15，第二导向杆16，第一皮带轮17，转向箱18，带轮压盖19，第一转轴20，第二皮带轮21，皮带22，第二转轴23，第三转轴24，安装板25，调节螺栓26，螺母27。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种单轨外缘三面同步打磨工装，包括机架1、对轨道2进行打磨的砂轮3、用于导向机架1沿轨道2行进的行走导向装置、用于驱动砂轮3打磨进给的进给机构和驱动砂轮3转动的电机4，每套进给机构均对应一个砂轮，通过行走及导向装置可实现沿轨道高精度的快速打磨，所述进给机构包括驱动砂轮3对轨道2上表面进行打磨进给的上面进给机构和驱动砂轮3对轨道2侧面进行打磨进给的侧面进给机构，侧面进给机构设有两套，两套所述侧面进给机构对称的分布在轨道2两侧，上面进给机构和侧面进给机构均安装在机架1上，上面进给机构的砂轮对轨道2上表面进行打磨，侧面进给机构的砂轮分别对轨道2的两侧面进行打磨；打磨时，上面进给机构和侧面进给机构驱动砂轮进给，电机4驱动对应的砂轮转动，人工推动机架1沿轨道2行进，一个人即可完成轨道2三个面同时打磨，极大地提到了工作效率，并保证了打磨质量，使堆垛机地轨侧面打磨工作变得轻松便捷、省时省力；上面和侧面进给机构可根据砂轮耗材量的多少灵活进给；对称的结构设计，避免倾翻，操作省力；手推实现人员推着工具轻松前进；提高工作效率，降低工作强度，保证轨道精度。

如图1和图2所示，所述机架1上设有把手5，方便推动装置前行。

如图1和图2所示，所述行走导向装置包括用于支撑机架1的行走轮6和用于导向机架1前进方向的导向轮7，行走轮6和导向轮7均安装在机架1下端，行走轮6轴线与导向轮7轴线相互垂直，导向轮7对称的分布在轨道两侧并与轨道两侧面配合，行进时，行走轮6支撑在轨道上表面，导向轮保证机架始终沿着轨道前行。所述机架下端谁也偶行走轮支座，行走轮安装在行走轮支座下端，机架1下端设有导向轮支座8，导向轮7安装在导向轮支架8下端，机架1上根据不同规格的轨道2加工有不同的导轮支座安装孔9，导向轮支座8通过导轮支座安装孔9固定在机架1上，实现导向轮对不同轨道的兼容，并免去调整的时间。

如图1和图2所示，所述机架1上与砂轮3对应的位置设有护罩10，护罩10通过安装于机架1上，罩住砂轮，防止打磨时产生的粉尘和废渣飞溅。

如图1和图2所示，所述上面进给机构包括第一安装架11和升降板12，所述第一安装架11安装在机架1上端，升降板12安装在第一安装架11内并在第一安装架11内滑动，升降板12与第一安装架11之间通过丝杠螺母驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述，第一安装架11内设有导向升降板12升降的第一导向杆13，电机4通过螺钉安装在升降板12上，第一安装架11内设有丝杠，丝杠上下两端与第一安装架11之间转动连接，升降板12上设有螺母，丝杠穿过螺母并与螺母之间螺纹连接，丝杠上端设有手轮，方便转动丝杠；升降板12上设有滑块，导向杆穿过滑块，砂轮进给时，转动丝杠，驱动升降板沿导向杆下移，可根据砂轮耗材量的多少灵活进给。

如图1和图2所示，所述侧面进给机构包括第二安装架14和活动板15，所述第二安装架14安装在机架1侧面，活动板15安装在第二安装架14内并在第二安装架14内滑动，活动板15与第二安装架14之间通过丝杠螺母驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述，第二安装架14内设有导向活动板15移动的第二导向杆16，第二安装架14内设有丝杠，丝杠两端与第二安装架14之间转动连接，活动板15上设有螺母，丝杠穿过螺母并与螺母之间螺纹连接，丝杠外侧一端设有手轮，此处所说的外侧一端是指远离支架的一端，方便转动丝杠；活动板15上设有滑块，导向杆穿过滑块，砂轮进给时，转动丝杠，驱动活动板15沿导向杆想内侧一端移动，可根据砂轮耗材量的多少灵活进给，对轨道侧面进行打磨。

如图1所示，还包括用于实现三个砂轮同步进给打磨的传动装置。传动装置保证了通过一个电机即可实现三个砂轮的转动打磨，降低了成本，机械传动，可靠性好；一个电机驱动的同时，可以实现三个砂轮的进给打磨，效率高；一个电机驱动砂轮打磨的同时，上面和侧面进给机构可根据砂轮耗材量的多少灵活进给，适应不同型号的轨道。

如图1所示，所述传动装置包括分别连接电机4输出端和三个砂轮输入端的连接机构和用于保证连接机构运行稳定的调节机构。通过连接机构和稳定机构的配合，保证砂轮在进给打磨时转动的可靠性，同时能够保证一个动力即可驱动三个砂轮转动，降低成本，结构简单，运行可靠。

如图1所示，所述连接机构包括用于连接电机4输出端和轨道上方砂轮3的竖向砂轮连接机构和用于连接电机4输出端和轨道侧面砂轮3的横向砂轮连接机构。

如图1所示，所述横向砂轮连接机构左右对称分布，分别对应两个的打磨砂轮，横向砂轮连接机构包括的第一皮带轮17和转向箱18，所述第一皮带轮17安装在电机4输出轴上，转向箱18输入轴与第一皮带轮17之间通过皮带连接，所述第一皮带轮17套在电机4输出轴上并通过带轮压盖19压紧固定。所述转向箱18输入轴通过联轴器连接有第一转轴20，第一转轴20上设有第二皮带轮21与第一皮带轮17之间通过皮带22连接，所述转向箱18通过联轴器连接有第二转轴23，砂轮3安装在第二转轴23内侧一端，并用砂轮压盖固定。电机通过第一皮带轮17、皮带22、第二皮带轮21、转向箱从而驱动对到两侧面的砂轮转动。

如图2所示，所述竖向砂轮连接机构包括第三转轴24，第三转轴24上端通过螺钉安装在第一皮带轮17下端，砂轮3安装在第三转轴24下端，并用砂轮压盖压紧，第三转轴24上端设有连接盘，连接盘通过螺钉安装在第一皮带轮17下端，电机转动，主动带轮和第三转轴随电机输出轴一起旋转，从而带动砂轮转动对轨道上端面进行打磨。

如图1和图2所示，所述调节机构包括安装板25，安装板25与活动板15之间设有调节螺栓26，调节螺栓26两端通过螺母27分别与安装板25、活动板15连接，安装时可通过旋松螺母27从而调整安装板25与活动板15之间的间隔，张紧皮带22，当砂轮消耗后，旋转侧面进给装置的手轮，砂轮磨面与轨道侧面贴合，当进给量积累到一定程度后，需调整调解螺杆的，再次张紧皮带22。与进给机构配合，保证砂轮进给打磨时，皮带始终处于涨紧的状态，保证砂轮打磨的可靠性；与驱动机构配合，实现一个电机既能驱动三个砂轮转，降低成本。

单轨外缘三面同时进行打磨工作时，首先将安装好的打磨工具放置于轨道上，根据轨道规格将导向轮固定于相应的位置，旋转上面和侧面进给机构的手轮，调整好三个砂轮的位置，启动电机，三个砂轮同步转动，对地轨的上面和两侧面同时进行打磨，工作人员推动推手沿地轨前行，从巷道一端推至另一端，完成对轨道的打磨。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。