一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别是涉及一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法。
【背景技术】
[0002]磁悬浮轨道交通越发被广泛应用，对于磁悬浮轨道铺设过程，需要将轨道铺设在混凝土饶筑的承轨台上。
[0003]现在，对于将磁悬浮轨道铺设在承轨台上的工作便捷性等方面的要求越来越高，因此，提高铺设磁悬浮轨道的工作便捷性成为设计目标。
[0004]现有技术中，在轨道铺设在浇筑获得的承轨台结构下，由于初始铺设轨道时需要按照设计规定的坐标位置点进行铺设，而当浇筑的承轨台在干燥过程中因温湿度变化，以及水分蒸发等作用产生位移和变形的情况下，铺设在承轨台上的轨道将随承轨台的位移和变形发生位置的漂移，这必然造成初始设定的位置坐标发生变动，而为了解决此问题，通常应用位置调节装置对轨道进行三维空间的位置调节，以补偿轨道发生的位置漂移，但此调节工作必然使得铺设磁悬浮轨道需要较长的整体时间，造成工作便捷性低。
[0005]以上现有技术中，对磁悬浮轨道的位置调节与控制工作造成的铺设便捷性低等缺陷成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法，通过本发明的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设过程中的工作便捷性。
[0007]为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统，所述轨道铺设于浇筑的承轨台，所述位置控制系统包括用于检测所述轨道位置的检测装置，还包括调节装置和控制装置，所述调节装置与所述轨道连接，以移动所述轨道的位置，所述控制装置与所述检测装置连接，以获取检测数据，并根据所述检测数据与预设位置数据的比对，测算得出补偿数据，所述调节装置与所述控制装置连接，根据获得的所述补偿数据，所述调节装置移动所述轨道。
[0008]可选地，所述控制装置每间隔一个时间区段获取一次所述检测数据，所述调节装置每间隔一个所述时间区段，根据更新的所述补偿数据，移动所述轨道。
[0009]可选地，所述时间区段的阈值具体为I小时。
[0010]可选地，还包括与所述控制装置连接的故障报警装置，在所述调节装置移动所述轨道后，所述控制装置从所述检测装置获取检测数据作为故障监测数据，若所述控制装置测算所述补偿数据所依据的所述检测数据与所述故障监控数据一致，所述故障报警装置发出系统故障报警。
[0011]可选地，在所述调节装置移动所述轨道后5分钟至10分钟，所述控制装置从所述检测装置获取所述检测数据作为所述故障监测数据。
[0012]可选地，还包括分别与所述控制装置连接的湿度检测器和完成提示装置，所述湿度检测器安装于所述承轨台内部，以检测所述承轨台的内部湿度，所述控制装置获取所述湿度数据，当所述湿度达到干燥标准数据时，停止测算所述补偿数据，且控制所述完工提示装置发出提示信息。
[0013]可选地，所述完工提示装置包括无线电通讯设备。
[0014]本发明还提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制方法，包括:
[0015]在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；
[0016]控制装置获取所述检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；
[0017]调节装置获取所述补偿数据，根据所述补偿数据，移动所述轨道。
[0018]可选地，还包括:
[0019]检测所述承轨台内部的湿度，获取湿度数据；
[0020]将所述湿度数据与干燥标准数据比对，当达到干燥标准时，发出提示信息。
[0021]在一个关于磁悬浮轨道铺设的位置控制系统的实施方式中，轨道铺设在浇筑的承轨台上，位置控制系统包括调节装置、控制装置和用于检测轨道位置的检测装置，调节装置与轨道连接，通过调节装置，能够移动调节轨道的铺设位置，控制装置与检测装置连接，由此，控制装置能够获取检测装置所检测到的轨道位置的检测数据，且控制装置将获得的检测数据与预设位置数据进行对比，得出补偿数据。这里的预设位置数据是在铺设轨道前已设定好的轨道铺设坐标，且轨道在初始铺设时便按预设位置数据中的坐标位置进行铺设，而补偿数据是指在将获取得到的目前实际检测数据与预设位置数据对比后，得到目前轨道在各个方向的实际偏移量，将此偏移量作为调整轨道的依据，即需要对轨道的偏移位置进行修正、补偿。与控制装置连接的调节装置根据补偿数据中的数值，则移动轨道恢复至预设位置数据中的坐标位置。由此，本控制系统中，在检测轨道位置偏移后，自动地传输、对比并计算偏移量，且根据偏移量自动地对轨道位置进行修正。
[0022]现有技术中，在轨道铺设完成后，工作人员通过检测设备对轨道的位置进行检测，得到检测数据后，通过检测人员对比原始数据计算得到偏移，并据此手工对轨道的位置进行调整。这使得铺设轨道的整体过程需要更多人工操作，相比于现有技术，本发明通过检测后数据的自动传输、对比计算和根据偏移量对轨道自动修复位置，则本发明的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设工作的操作便捷性。
[0023]需要说明的是，对于调节装置的结构，可以有多种不同的设置，例如通过电机驱动齿轮齿条，或涡轮蜗杆，或通过液压缸等，而自动地传输检测数据，对比计算，以及根据数据自动地完成位置调节使得本发明能够避免繁琐的人工操作，因此本发明便能够显著提高操作便捷性。
[0024]另外，轨道常固定安装在轨枕上，再将轨枕铺设在承轨台上，而调节装置直接调节轨道，或通过调节轨枕而实现调节轨道，这都能够补偿承轨台位置变化的位移量。
[0025]在一种关于磁悬浮轨道铺设的位置控制方法的实施方式中，包括:
[0026]在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；控制装置获取所述检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；调节装置获取所述补偿数据，根据所述补偿数据，移动所述轨道。通过本位置控制方法的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设的操作便捷性，具体论述请参见上述实施方式中关于位置控制系统的论述。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明结构示意图；
[0029]图2为本发明系统示意图；
[0030]其中，图1中:轨道一1、承轨台一2、调节装置一3 ；
[0031]图2中:检测装置一 10、控制装置一20、调节装置一 30。
【具体实施方式】
[0032]本发明的核心是提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法，通过本发明的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设过程中的工作便捷性。
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]请参考图1和图2，图1为本发明结构不意图；图2为本发明系统不意图。
[0035]根据图1中所示，在一个用于磁悬浮轨道I铺设的位置控制系统实施例中，轨道I铺设于浇筑的承轨台2，位置控制系统包括用于检测轨道I位置的检测装置、调节装置3和控制装置，调节装置3与轨道I连接，通过调节装置3能够调整轨道I的位置，控制装置与检测装置连接，从而控制装置能够获取检测装置测量出的轨道I位置检测数据，控制装置根据检测数据与已设置存储好的预设位置数据进行比对，测算得出补偿数据，调节装置3通过与控制装置连接来获得关于轨道I位置的补偿数据，根据补偿数据，由调节装置3移动轨道I的位置。通过以上结构设置，在轨道I初始铺设完成后，在地基等因素未稳定的情况下，例如用于铺设轨道I的承轨台2通常是通过浇筑混凝土获得的，在混凝土浇筑初期，其内部未完全固化，随着时间的推移，承轨台2内部的水分和气体逐渐析出，这一混凝土的干燥过程中，势必造成承轨台2的局部位置发生位置偏移错动，这将是铺设完成的轨道I的位置发生变化，而由于承轨台2的固化时间较长，在此固化时间段内，通过人工操作检测装置进行测量，进而人工调节轨道I的操作需要在铺设新轨道I的同时，对已铺设完成的轨道I再进行位置修正操作。这将造成人工占用多，操作便捷性低，而应用本实施例中提供的位置控制系统，在某一段轨道I铺设完成后，同时将本位置控制系统进行安装，则无需通过人工进行后续轨道I位置调整，而是由位置控制系统自动进行检测、计算和调整等工作，由此，本磁悬浮轨道的位置控制系统显著提高了操作便捷性。
[0036]在上一实施例的基础上，还可以设置控制装置每间隔一个时间区段获取一次检测数据，调节装置3每间隔一个所述时间区段，根据更新的补偿数