据，移动调整一次轨道I。本实施例中，在位置控制系统安装在铺设完成的轨道I后，在承轨台2等浇筑的混凝土干燥过程中，位移的变化是缓慢的、连续的，因此铺设的轨道I的位置变化也是缓慢发生的，而若在混凝土完全干燥后一次性地进行检测位置和调整，将造成需要单次调整的位置量较大，这将导致轨道I与承轨台2，以及轨枕等各组成零部件之间发生较大位移，使得铺设完成的结构发生被破坏，特别地，固化干燥的承轨台2或许因较大的轨道I位置调整而发生碎裂等现象。由此，本实施例中，在混凝土缓慢固化过程中，每间隔一段时间进行一次位置检测，对所检测出的较小量的位置变化进行调节，则对干燥固化过程中的混凝土结构进行微量调节避免了混凝土的破坏作用，且逐渐固化过程中的混凝土尚存在微量的流动性，当对轨道I以及轨枕等相关零部件进行微量移动后，所产生的微量间隙能够被混凝土的微量流动所填补，如此，使得完全固化后的承轨台2和轨道I之间能够形成结构紧密的固化结构。而对于间隔一段时间便进行一次检测、计算和调整位置的工作，若通过人工进行，势必造成更大的工作量，由此，本实施例中位置控制系统的应用进一步提高了操作便捷性，同时能够使轨道I铺设的耐用性得到显著提高。
[0037]对于上一实施例中所间隔的时间，可以将时间区段的阈值设置为I小时，当然，也可以设置间隔2小时或3小时等时间段进行一次位置调整。
[0038]另一个实施例中，在上述实施例的设置下，位置控制系统还包括与控制装置连接的故障报警装置，在调节装置3移动轨道后，控制装置从检测装置获取检测数据作为故障监测数据，若控制装置测算补偿数据所依据的检测数据与故障监控数据一致，故障报警装置发出系统故障报警。本实施例中的设置，可以对位置控制系统自身进行故障检测。举例来说，设置间隔I个小时进行一次检测，在一次检测中，检测装置通过检测获得的检测数据为100毫米，控制装置中已存储的预设位置数据为120毫米，则经过比对，测算出的补偿数据为20毫米，调节装置3将根据此补偿数据对轨道I移动20毫米。此时在下一个间隔时间段未到来时，即还未达到I小时再次进行检测前，例如调节完毕5分钟时，便通过检测装置进行一次轨道I位置检测，此次获得的检测数据作为故障监测数据，其含义是，在刚刚进行位置调节完毕后，轨道I的位置应当由120毫米被调节至100毫米位置，而若因混凝土固化过程中的流动性等原因，或许在间隔I小时后，轨道I又偏移至110毫米处，需要在下次调节工作中再次调节，这属于位置调节工作的正常循环流程。但是，若在调节工作刚刚完成后，例如5分钟时，进行一次检测，将此次检测数据作为故障监测数据，将5分钟前刚刚为调节位置而检测得到的检测数据与此故障监测数据进行对比，若5分钟前的检测数据和5分钟后的故障监控数据一致，则代表本位置控制装置出现了控制故障、检测故障或机械结构等故障，未进行有效地位置调节。则通过故障报警装置发出系统故障报警，在工作人员获得此系统故障报警后，对本位置控制系统进行修复。
[0039]对于上一实施例中进行故障检测数据的检测获取，优选地设置在每次调节完成后的5分钟至10分钟内进行。
[0040]在上述各个实施例的基础上，位置控制系统还包括分别与控制装置连接的湿度检测器和完成提示装置，湿度检测器安装于承轨台2内部，以检测承轨台2的内部湿度，控制装置获取湿度数据，当湿度达到干燥标准数据时，停止测算补偿数据，且控制完工提示装置发出提示信息。本实施例中，对于固化干燥过程中的承轨台2，通过在其内部安装湿度检测器进行湿度检测，在控制装置正常地根据检测数据测算补偿数据，进而控制调节装置3对轨道I进行位置调节工作的同时，湿度检测器在检测到承轨台2内部的湿度达到了设置的干燥标准数据时，代表本位置的轨道I已经被固定在了固化完成的承轨台2上，承轨台2位置能够保证固定，则轨道I的位置不会再发生漂移，以湿度数据作为标准，达到干燥标准数据，代表位置控制系统在本位置的工作完毕，则发出提示信息。这一方面避免了在承轨台2未完全固化干燥的状态，提前移除本位置的位置控制系统可能导致的轨道I位置偏移；另一方面也避免了位置控制装置过长时间地应用于此处，造成的循环铺设轨道I工作的整体便捷性低。
[0041]对于上一实施例提出的完工提示装置，可以设置无线电通讯设备，在工作人员进行其它地点的工作时，应用无线电接收装置获取此完工提示信息。这进一步提高了工作便捷性。
[0042]请参考图2，在一个关于磁悬浮轨道铺设的位置控制方法的实施例中，包括:在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置10检测轨道的位置，得出检测数据；控制装置20获取检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；调节装置30获取补偿数据，根据补偿数据，移动轨道。本实施例中提供的位置控制方法显著提高了轨道铺设过程中的操作便捷性，具体论述请参见上述关于位置控制系统的实施例。
[0043]在位置控制方法中，还包括:检测承轨台内部的湿度，获取湿度数据；将湿度数据与干燥标准数据比对，当达到干燥标准时，发出提示信息。由于对轨道位置的检测是持续的，而对于工作完成的时间点，本实施例中通过检测承轨台内部的湿度作为工作完成与否的保准。实质上，这将工作目标对象的状态作为工作完成与否的标准，能够准确地保障工作完成的准确性，提高操作的便捷性。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统，所述轨道铺设于浇筑的承轨台，所述位置控制系统包括用于检测所述轨道位置的检测装置，其特征在于，还包括调节装置和控制装置，所述调节装置与所述轨道连接，以移动所述轨道的位置，所述控制装置与所述检测装置连接，以获取检测数据，并根据所述检测数据与预设位置数据的比对，测算得出补偿数据，所述调节装置与所述控制装置连接，根据获得的所述补偿数据，所述调节装置移动所述轨道。2.如权利要求1所述的位置控制系统，其特征在于，所述控制装置每间隔一个时间区段获取一次所述检测数据，所述调节装置每间隔一个所述时间区段，根据更新的所述补偿数据，移动所述轨道。3.如权利要求2所述的位置控制系统，其特征在于，所述时间区段的阈值具体为I小时。4.如权利要求1所述的位置控制系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的故障报警装置，在所述调节装置移动所述轨道后，所述控制装置从所述检测装置获取检测数据作为故障监测数据，若所述控制装置测算所述补偿数据所依据的所述检测数据与所述故障监控数据一致，所述故障报警装置发出系统故障报警。5.如权利要求4所述的位置控制系统，其特征在于，在所述调节装置移动所述轨道后5分钟至10分钟，所述控制装置从所述检测装置获取所述检测数据作为所述故障监测数据。6.如权利要求1至5任一项所述的位置控制系统，其特征在于，还包括分别与所述控制装置连接的湿度检测器和完成提示装置，所述湿度检测器安装于所述承轨台内部，以检测所述承轨台的内部湿度，所述控制装置获取所述湿度数据，当所述湿度达到干燥标准数据时，停止测算所述补偿数据，且控制所述完工提示装置发出提示信息。7.如权利要求6所述的位置控制系统，其特征在于，所述完工提示装置包括无线电通讯设备。8.一种磁悬浮轨道铺设的位置控制方法，其特征在于，包括: 在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据； 控制装置获取所述检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据； 调节装置获取所述补偿数据，根据所述补偿数据，移动所述轨道。9.如权利要求8所述的位置控制方法，其特征在于，还包括: 检测所述承轨台内部的湿度，获取湿度数据； 将所述湿度数据与干燥标准数据比对，当达到干燥标准时，发出提示信息。
【专利摘要】本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法。轨道铺设于浇筑的承轨台，位置控制系统包括用于检测轨道位置的检测装置、调节装置和控制装置，调节装置与轨道连接，以移动轨道的位置，控制装置与检测装置连接，以获取检测数据，并根据检测数据与预设位置数据的比对，测算得出补偿数据，调节装置与控制装置连接，根据获得的补偿数据，调节装置移动轨道。位置控制方法包括：在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；控制装置获取检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；调节装置获取补偿数据，根据补偿数据移动轨道。本发明使铺设磁悬浮轨道的操作便捷性显著提高。
【IPC分类】E01B35/00, E01B29/02
【公开号】CN105019320
【申请号】CN201510495648
【发明人】刘育鸿, 唐希峰, 张军林, 雷鹏飞, 柯尊鸿, 罗株宁, 李志华, 徐王进
【申请人】中铁十一局集团有限公司, 中铁十一局集团第三工程有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月13日