[0042] 图11示出了本发明第二实施例的清洁用吸嘴的剖视结构示意图；
[0043] 图12示出了本发明第三实施例的清洁用吸嘴的剖视结构示意图；
[0044] 图13示出了本发明第四实施例的清洁用吸嘴的剖视结构示意图；以及
[0045] 图14示出了本发明第五实施例的清洁用吸嘴的剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0046] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0047] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述【具体实施方式】，而非意图限制根 据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式 也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于"包含"和/或"包 括"时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0048] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如"在……之上"、"在……上方"、 "在……上表面"、"上面的"等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特 征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位 之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为"在其他器 件或构造上方"或"在其他器件或构造之上"的器件之后将被定位为"在其他器件或构造下 方"或"在其他器件或构造之下"。因而，示例性术语"在……上方"可以包括"在……上方" 和"在……下方"两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方 位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0049] 在本发明的描述中，上、下、左、右、前、后各方向均指清洁用吸嘴在工作状态时的 方向。
[0050] 如图3至图14所示，本发明各实施例的清洁用吸嘴包括吸嘴主体，吸嘴主体包括 上顶板、前挡板和封板，上顶板、前挡板和封板围成吸嘴内腔，上顶板具有与吸嘴内腔连通 的吸口，吸口的中心线与上顶板的内表面相交于第一交点，其中，在前后方向上第一交点与 上顶板的前边缘的距离大于第一交点与上顶板的后边缘的距离，并且在清洁用吸嘴的工作 状态，以第一交点所在的沿左右方向延伸的第一竖直平面为界，从清洁用吸嘴的后部进入 吸嘴内腔的进风量大于从清洁用吸嘴的前部进入吸嘴内腔的进风量。
[0051] 由于本发明各实施例的清洁用吸嘴的吸口的中心线与上顶板的内表面相交于第 一交点，其中，在前后方向上第一交点与上顶板的前边缘的距离大于第一交点与上顶板的 后边缘的距离，并且在清洁用吸嘴的工作状态，以第一交点所在的沿左右方向延伸的第一 竖直平面为界，从清洁用吸嘴的后部进入吸嘴内腔的进风量大于从清洁用吸嘴的前部进入 吸嘴内腔的进风量，因此，该清洁用吸嘴以后方进气为主并配合以合适的吸口位置，使尘粒 等垃圾在吸嘴内腔内的作用时间长，更有利于垃圾向吸口处提升，提高吸拾效率，从而解决 现有技术中清洁用吸嘴的工作性能较差的问题。
[0052] 其中，清洁用吸嘴可以从单独从底部进风，也可以底部和后部同时进风。优选地， 吸嘴主体包括后部进风口，后部进风口可以包括位于顶板上靠近封板后侧的位置的顶端进 风口和/或位于封板后侧的后端进风口。其中后部进风口可以是多个进风孔，也可以是进 风缝隙。只要从清洁用吸嘴的后部进入吸嘴内腔的进风量大于从清洁用吸嘴的前部进入吸 嘴内腔的进风量的进风形式均可用于本发明中。
[0053] 以下结合图3至图14进一步说明本发明各实施例的更具体的结构。
[0054] 第一实施例
[0055] 图3至图10示出了本发明第一实施例的清洁用吸嘴100的结构和工作原理。如 图3至图10所示，本实施例的清洁用吸嘴100包括吸嘴主体110,吸嘴主体110包括上顶板 113、前挡板114和封板，上顶板113、前挡板114和封板围成吸嘴内腔C，上顶板113具有与 吸嘴内腔C连通的吸口 113D。第一实施例的清洁用吸嘴100从底部进风。其中，在清洁用 吸嘴100的工作状态，清洁用吸嘴100从后侧底部进入吸嘴内腔C的进风量大于从前侧底 部进入吸嘴内腔C的进风量。
[0056] 第一实施例中，封板包括左封板116、右封板117和后封板115,左封板和右封板分 别连接前挡板和后封板，其中，在清洁用吸嘴100处于工作状态时，后封板115的下边缘高 于前挡板114的下边缘以使清洁用吸嘴100从后侧底部进入吸嘴内腔C的进风量大于从前 侧底部进入吸嘴内腔C的进风量。
[0057] 以下将结合图9和图10对本发明第一实施例的清洁用吸嘴100之所以能具有较 好的工作性能的原理进一步具体说明。
[0058] 图9和图10中箭头F表示清洁用吸嘴作业时的前进方向。现有技术中，清洁车有 效作业速度一般小于l〇km/h，当作业速度提高后，清洁用吸嘴能力明显降低，会出现吸嘴后 方漏沙问题，发明人经深入的探究发现，现有技术的清洁用吸嘴的设计源于其它散料收集 吸嘴港口吸粮用吸嘴设计方法，吸嘴的下边缘与作业路面的离地间隙基本一致，吸嘴内腔 的风量由周围的离地间隙进入，由于吸嘴向前运动，吸嘴的前侧进风量一般情况下大于后 侧进风量。
[0059] 当吸嘴的主要进风量由吸嘴前侧进入，沙粒等垃圾在吸嘴内腔里最大作用时间 为：
[0061] 式中：
[0062] 沙粒等垃圾在吸嘴内腔里最大作用时间；
[0063] %--垃圾在吸嘴内腔运动水平方向平均速度（方向与作业速度相反）；
[0064] vs一一清洁车作业速度。
[0065] 当主要进风量由吸嘴后侧进入，并假设％大小与以后方进气为主的吸嘴相同，但 方向不同（与作业速度方向相同），K大于v s (-般K范围为50~120km/h，vs范围为8~ 30km/h)，则沙粒等垃圾在吸嘴内腔里最大作用时间为：
[0067] 由（1)式和⑵式可知，t2>ti，即当沙粒等垃圾未碰到吸嘴后封板或遗漏，在以后 方进气为主的吸嘴内的作用时间长，有利于把垃圾向吸口处提升，提高吸拾效率。与此同 时，从吸嘴前侧进入小部分风量，可预先对大部分垃圾吹起悬浮。这类悬浮的垃圾再由吸嘴 后侧大流量的进风提升输送于吸管内。
[0068] 如图3至图8所示，吸嘴主体110的前挡板114为平板结构，一般由橡胶制成。前 挡板114从上至下向后侧倾斜以利垃圾进入。
[0069] 优选地，封板至少在后侧的下部包括从上至下朝向前侧弯曲的曲面形板。第一实 施例中优选地，后封板115为朝向后侧凸出的曲面型封板。该设置使清洁用吸嘴100作业 时，该曲面型封板与地面形成过流面积逐渐减小的狭长流道，使即将从后封板下方进入的 气流速度逐渐增加到最大速度，一方面有利于扬起地面尘粒等垃圾，另一方面有利于降低 气流阻力。曲面型封板使吸嘴内腔C形成部分弧形空腔，有利于形成一定流速的旋转式气 流（见图9所示），加强对地面尘粒等垃圾的扬起效果，提高吸拾路面细小孔洞内垃圾的能 力。另外，旋转式气流可夹带部分垃圾与清洁用吸嘴100 -同前进，降低因洁净车作业颠簸 等因素导致的垃圾遗漏风险。
[0070] 左封板116和右封板117的下边缘均为直边，且左封板116和右封板117的下边 缘前端均与前挡板114的下边缘平齐而后端均与后封板115的下边缘平齐。该设置使得从 左封板116和右封板117的底部可以部分进风，且从左封板116和右封板117的底部进入 的风量前少后多逐渐增加，有利于进入吸嘴内腔C的风量携带垃圾流向吸口 113D，从而有 利于垃圾吸拾。
[0071] 如图3至图8所示，清洁用吸嘴还包括吸管120,吸管120安装于上顶板113的 吸口 113D上以与吸嘴内腔C连通。在工作状态，吸管120的中心线0从下向上朝向前侧 倾斜。优选地，在工作状态，吸管120的中心线0与水平面的夹角为第一夹角Θ，其中， 30° < Θ〈90°。以上设置使吸管120的方向与进入吸嘴内腔的风量的流动方向较好地 适应。一方面，有利于大垃圾越过前挡板114后，直接在吸管120抽吸作用下吸拾，另一方 面，便于从吸嘴内腔C后部进入的气流直接将吸嘴内腔C内的垃圾铲起，从而使得气流和垃 圾混合更加充分，极大的增加了气流吸拾、夹带垃圾的能力。当然，本发明中的吸管120并 不限于上述结构，只要保证在吸管120真空负压的作用下，夹杂垃圾的气体能够通过吸口 113D，进入指定的垃圾存储区即可。
[0072] 第一实施例中，上顶板113的下表面包括从前向后朝向上方倾斜的第一