专利名称：分度直动型弧面凸轮机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动机械手，特别涉及一种分度直动型弧面凸轮机械手。
背景技术：
随着工业自动化程度的不断提高，各种自动化机械手的大量涌现，把人们从繁重和危险的工作中解放了出来，大大提高了工作效率，并能高精度、高质量地完成各种复杂的重复性工作。机械手是工业自动化中的一个重要的组成部分，在汽车、家电等制造业中有着广泛的应用。由液压或气压驱动并由微电脑控制的机械手较为常见，这类机械手使用灵活方便、适应性强。但如果用这类机械手完成较简单的重复性工作，就显得结构复杂、成本较高、冲击振动较大且故障率高。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种结构简单、成本低、使用平稳可靠的分度直动型弧面凸轮机械手。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是包括设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴上固定连接有分度弧面凸轮和提升弧面凸轮，输出轴上设置有驱动分度盘，拨叉轴10通过轴承铰接在箱体5上，拨叉11固结在拨叉轴10上，拨叉11的另一端固定有提升从动件15，在驱动分度盘和提升从动件上还分别设置有与分度弧面凸轮和提升弧面凸轮相啮合的带柄滚针轴承。
本实用新型的另一特点是输出轴的底部还设置有提升套环；输入轴通过偏心轴承座设置在箱体上；分度盘通过复式透盖固定在箱体上；分度盘两侧的输出轴上设置有两个直线轴承。
由于本实用新型采用弧面凸轮机构作为驱动机构，通过圆周方向的间歇分度运动与竖直方向的往复直线运动的组合，实现了输出轴复杂的分度直动组合运动，所以运行平稳可靠，无冲击振动，噪音非常低。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是
图1的俯视图；图3是
图1的左视图。
具体实施方式
参见
图1，2，3，本实用新型包括设置在箱体5内的输入轴12和输出轴8，输入轴12上固定连接有分度弧面凸轮13和提升弧面凸轮14，分度弧面凸轮13和提升弧面凸轮14随输入轴12作匀速转动，输出轴8上设置有驱动分度盘4，拨叉轴10通过轴承铰接在箱体5上，拨叉11固结在拨叉轴10上，拨叉11的另一端固定有提升从动件15，在驱动分度盘4和提升从动件15上还分别设置有与分度弧面凸轮13和提升弧面凸轮14相啮合的带柄滚针轴承3和3-1，分度弧面凸轮13通过与其紧密啮合的带柄滚针轴承3驱动分度盘4作间歇分度运动，从而驱动输出轴8也作间歇分度运动，提升弧面凸轮14通过与其紧密啮合的带柄滚动轴承3-1驱动提升从动件15及拨叉轴10作往复摆动，固结在拨叉轴10上的拨叉11通过滚子2拨动固定在输出轴底部的提升套环1，使其作上下往复运动，从而带动输出轴8作竖直方向的往复直线运动。圆周方向的间歇分度运动与竖直方向的往复直线运动的组合，实现输出轴8复杂的分度直动组合运动，本实用新型输出轴12通过偏心轴承座9设置在箱体5上，可以实现凸轮与带柄滚针轴承3之间的预紧，消除啮合间隙，输出轴8与分度盘4之间采用了两个直线轴承7，使其上下提升运动更加顺畅。分度盘4与箱体5之间采用了复式透盖6，用来固定分度盘上的滚动轴承。
本实用新型配以各种执行机构，可用于各种自动机械及自动生产线，如冲压自动线、自动装配线等，作为上下料装置、搬运机械手或动作执行部件。
权利要求1.分度直动型弧面凸轮机械手，包括设置在箱体[5]内的输入轴[12]和输出轴[8]，其特征在于输入轴[12]上固定连接有分度弧面凸轮[13]和提升弧面凸轮[14]，输出轴[8]上设置有驱动分度盘[4]，拨叉轴[10]通过轴承铰接在箱体[5]上，拨叉[11]固结在拨叉轴[10]上，拨叉[11]的另一端固定有提升从动件[15]，在驱动分度盘[4]和提升从动件[15]上还分别设置有与分度弧面凸轮[13]和提升弧面凸轮[14]相啮合的带柄滚针轴承[3]和[3-1]。
2.根据权利要求1所述的分度直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的输出轴[8]的底部还设置有提升套环[1]。
3.根据权利要求1所述的分度直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的输入轴[12]通过偏心轴承座[9]设置在箱体[5]上。
4.根据权利要求1所述的分度直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的分度盘[4]通过复式透盖[6]固定在箱体[5]上。
5.根据权利要求1所述的分度直动型弧面凸轮机械手，其特征在于所说的分度盘两侧的输出轴[8]上设置有两个直线轴承[7]。
专利摘要分度直动型弧面凸轮机械手，包括设置在箱体内的输入轴和输出轴，输入轴上固定连接有分度弧面凸轮和提升弧面凸轮，输出轴上设置有驱动分度盘，拨叉轴通过轴承铰接在箱体上，拨叉固结在拨叉轴上，拨叉的另一端固定有提升从动件，在驱动分度盘和提升从动件上还分别设置有与分度弧面凸轮和提升弧面凸轮相啮合的带柄滚针轴承。本实用新型采用弧面凸轮机构作为驱动机构，通过圆周方向的间歇分度运动与竖直方向的往复直线运动的组合，实现了输出轴复杂的分度直动组合运动，所以运行平稳可靠，无冲击振动，噪音非常低。
文档编号B25J11/00GK2721340SQ20042004215
公开日2005年8月31日 申请日期2004年7月5日 优先权日2004年7月5日
发明者杨芙莲, 葛正浩, 张院民, 任子文, 王元春 申请人:陕西科技大学