专利名称：偏光板剥除设备及其夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹持装置，特别是涉及一种用于夹持偏光板的夹持装置。
背景技术：
参照图1a，图1a显示公知的偏光板剥除设备10，包括一机械手臂11以及一平台13。机械手臂11包括一夹持装置20，设于机械手臂11的前端。一面板30置放在平台13上，面板30包括一基板31以及一偏光板32。面板30以真空吸附等方式固定在平台13上。当欲剥除该偏光板32以对面板30进行重工时，夹持装置20夹持偏光板32的一角，机械手臂11带动夹持装置20从一第一位置朝一第二位置移动，沿面板30的一对角线方向，将偏光板32从基板31上剥除。参照图1b，其显示图1a中的A部分的放大图，其中，夹持装置20包括一第一夹臂21以及一第二夹臂22。第一夹臂21包括一凸状部23，第二夹臂22包括一凹入部24。夹持装置20将偏光板32夹持在凸状部23与凹入部24之间。
然而，当应用公知的偏光板剥除设备10剥除偏光板32时，由于偏光板32与基板31之间的粘着力较强，因此容易发生偏光板32从第一夹臂21与第二夹臂22之间滑脱的情形。并且，由于在夹持时偏光板32上下表面的受力不均匀，因此可能会造成偏光板32的撕裂(破片)而使得偏光板剥除失败。
发明内容
。
本发明即为了解决上述公知技术的问题而提供的一种夹持装置，包括一第一夹臂以及一第二夹臂。第一夹臂包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸状部和第一凹入部均为弧形曲面，并形成在第一表面上。第二夹臂包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸状部和第二凹入部均为弧形曲面，并形成在第二表面上。其中，第一凸状部对应第二凹入部，第一凹入部对应第二凸状部。
应用本发明的夹持装置，可增加偏光板与第一夹臂以及第二夹臂之间的摩擦力，因此当剥除偏光板时，可避免偏光板在第一夹臂和第二夹臂之间滑脱。并且，由于第一凸状部和第一凹入部构成S形曲面，第二凸状部和第二凹入部构成S形曲面，因此可避免偏光板在夹持时发生应力集中的情况，从而防止偏光板破片。
为了使本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易于理解，下面特别举出优选实施例，并配合附图作详细说明。
图1a是显示公知的偏光板剥除设备的示意图；图1b是显示图1a中的A部分的放大图；图2a是显示本发明的偏光板剥除设备的示意图；图2b是显示图2a中的B部分的放大图；图3a是显示第一夹臂的细部结构的简图；图3b是显示第二夹臂的细部结构的简图。
具体实施例方式
参照图2a，其显示本发明的偏光板剥除设备100，包括一机械手臂110以及一平台130。机械手臂110包括一夹持装置200，设于机械手臂110的前端。一面板30置放在平台130上，该面板30包括一基板31以及一偏光板32。面板30以真空吸附等方式固定在平台130上。当欲剥除偏光板32以对面板30进行重工时，夹持装置200夹持偏光板32的一角，机械手臂110带动夹持装置200从一第一位置朝一第二位置移动，沿面板30的一对角线方向，将偏光板32从基板31上剥除。
参照图2b，其显示图2a中的B部分的放大图，其中，夹持装置200包括一第一夹臂210以及一第二夹臂220。第一夹臂210包括一第一表面211、一第一凸状部212以及一第一凹入部213。第一凸状部212和第一凹入部213均为弧形曲面，并形成在第一表面211上。第二夹臂220包括一第二表面221、一第二凸状部223以及一第二凹入部222。第二凸状部223和第二凹入部222均为弧形曲面，并形成在第二表面221上。第一凸状部212对应第二凹入部222，第一凹入部213对应第二凸状部223。
参照图3a，其显示第一夹臂210的细部构造，第一凸状部212与第一凹入部213相邻接，并构成一S形曲面。第一凸状部212的曲率半径R1小于第一凹入部213的曲率半径R2。第一凸状部212与第一表面211之间以圆角215相接。第一凹入部213与第一表面211之间以圆角216相接。第一夹臂210的前端包括一圆角214。
参照图3b，其显示第二夹臂220的细部构造，第二凸状部223与第二凹入部222相邻接，并构成一S形曲面。第二凸状部223的曲率半径R1小于第二凹入部222的曲率半径R2。第二凹入部222与第二表面221之间以圆角225相接。第二凸状部223与第二表面221之间以圆角226相接。第二夹臂220的前端包括一圆角224。
应用本发明的夹持装置，可增加偏光板与第一夹臂和第二夹臂之间的摩擦力，因此当剥除偏光板时，可避免偏光板在第一夹臂和第二夹臂之间滑脱。并且，由于第一凸状部212和第一凹入部213构成S形曲面，第二凸状部222和第二凹入部223构成S形曲面，因此可避免偏光板在夹持时发生应力集中的情况，从而防止偏光板破片。
虽然本发明已以具体的优选实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内，仍可作出些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围以后附的权利要求书所界定。
权利要求
1.一种夹持装置，包括一第一夹臂，包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸状部和所述第一凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第一表面上；以及一第二夹臂，包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，所述第二凸状部和所述第二凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第二表面上；其中，所述第一凸状部对应所述第二凹入部，所述第一凹入部对应所述第二凸状部。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一凸状部与第一凹入部相邻接，并构成一S形曲面。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二凸状部与第二凹入部相邻接，并构成一S形曲面。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一凸状部的曲率半径小于第一凹入部的曲率半径。
5.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二凸状部的曲率半径小于第二凹入部的曲率半径。
6.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一凸状部以及第一凹入部与第一表面之间是以圆角相接。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二凸状部以及第二凹入部与第二表面之间是以圆角相接。
8.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一夹臂的前端包括一圆角。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第二夹臂的前端包括一圆角。
10.一种偏光板剥除设备，用以剥除一面板上的一偏光板，包括一机械手臂，其包括一夹持装置，所述夹持装置包括一第一夹臂，包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，所述第一凸状部和所述第一凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第一表面上；以及一第二夹臂，包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，所述第二凸状部和所述第二凹入部均为弧形曲面，并形成在所述第二表面上；其中，所述第一凸状部对应所述第二凹入部，所述第一凹入部对应所述第二凸状部；以及一平台，其中，所述面板固定在所述平台上，所述夹持装置夹持所述偏光板，所述机械手臂带动所述夹持装置从一第一位置朝一第二位置移动，沿所述面板的一对角线方向，将所述偏光板从所述面板上剥除。
全文摘要
一种夹持装置，包括一第一夹臂以及一第二夹臂。第一夹臂包括一第一凸状部、一第一凹入部以及一第一表面，第一凸状部和第一凹入部均为弧形曲面，并形成在第一表面上。第二夹臂包括一第二凸状部、一第二凹入部以及一第二表面，第二凸状部和第二凹入部均为弧形曲面，并形成在第二表面上。其中，第一凸状部对应第二凹入部，第一凹入部对应第二凸状部。
文档编号B25B27/00GK1751858SQ20051011932
公开日2006年3月29日 申请日期2005年11月3日 优先权日2005年11月3日
发明者林盈锋, 陈永裕 申请人:友达光电股份有限公司