专利名称：一种新型锥筒表面冲孔送料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种锥筒表面冲孔送料机械手，特别是一种新型锥筒表面冲孔送料机 械手。属于冲压技术领域与自动化技术领域。
背景技术：
在冲压生产中，常常会遇到在要锥筒表面冲孔的零件，比如，汽车以及其它机动车 的轮毂，以及其它一些类似的零件，常常需要在锥筒表面冲孔，目前公知的是在锥筒表面 冲孔是靠在模具中设计相应机械定位装置实现的，这种在模具中设计相应机械定位装置机 构，不但是模具结构复杂、精度低、成本高，同时由于结构复杂也容易损坏，尤其是，这种的 机构通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的装置，这 就进一步加剧了零件的制造成本，延长生产的制造周期。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型锥筒表面冲孔送料机械手，这种机械手具有一 定的柔性化性能，能够适应多种规格的锥筒表面冲孔要求。克服现有的锥筒表面冲孔，需要 在模具中设计相应机械定位装置，以及因此而存在的模具结构复杂、精度低、成本高、容易 损坏的缺陷，尤其是为了克服这种的机构通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须 更换相应的模具以及相应的装置，加剧了零件的制造成本，延长生产的制造周期的缺陷。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种新型锥筒表面冲孔送料机械 手，它是由电磁吸盘、减速器、步进电机、平行四边形变幅机构、气缸以及相应的控制结构组 成的。电磁吸盘与减速器相连，它在减速器的带动下可以绕减速器的输出轴旋转，减速器的 输入轴与步进电机的输出轴相连，上述的磁吸盘、减速器、步进电机经过适当的连接固定成 为统一的整体，将所述的磁吸盘、减速器、步进电机统一整体铰接在一平行四边形变幅机构 上，平行四边形变幅机构在气缸的推动下，可以使电磁吸盘的平面与水平方向呈不同的角 度，以便适应不同锥度的工件，步进电机在相应的程序控制下旋转，步进电机带动减速器， 减速器又带动电磁吸盘旋转，从而实现对锥筒表面冲孔。有益效果这种机械手由于具有一定的柔性化性能，能够适应多种规格的锥筒表 面冲孔要求。克服了现有的锥筒表面冲孔，需要在模具中设计相应机械定位装置，以及因此 而存在的模具结构复杂、精度低、成本高、容易损坏的缺陷，尤其是克服了这种机构通用性 差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的装置，加剧了零件的 制造成本，延长生产的制造周期的缺陷。
附1图是本发明的工作状态原理示意图。附2图是本发明的其它状态原理示意图。附3图是本发明所适应的通用零件图。
图中所示1、电磁吸盘；2、减速器；3、步进电机；4、连杆a ；5、连杆b ；6、连杆c ；7、 连杆d ；8、气缸；9、固定台；10、上模；11、下模。
具体实施方式
将连杆(4)a、连杆(5)b、连杆(6)c、连杆(7) d按正确的要求用销子在相应的部位 铰接，同时，用销子将由电磁吸盘(1)、减速器(2)、步进电机(3)组成统一整体铰接在由连 杆(4) a、连杆(5) b、的一端，将连杆(6) C、连杆(7) d另外一端铰接在固定台上，上述的零件 组成平行四边形变幅机构，同时，保证各个铰接的关节转动灵活，最后，将气缸(8)的活塞 缸与上述的零件组成平行四边形变幅机构的中间其中一关节相铰接，并与固定台(9)、上模 (10)下模(11)整体铰接，从而实现对锥筒表面冲孔。
权利要求
一种新型锥筒表面冲孔送料机械手，其特征是将连杆(4)a、连杆(5)b、连杆(6)c、连杆(7)d按正确的要求用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘(1)、减速器(2)、步进电机(3)组成统一整体铰接在由连杆(4)a、连杆(5)b、的一端，将连杆(6)c、连杆(7)d另外一端铰接在固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，同时，保证各个铰接的关节转动灵活。
2.根据权利要求1所述的一种新型锥筒表面冲孔送料机械手，其特征是最后，将气缸(8)的活塞缸与上述的零件组成平行四边形变幅机构的中间其中一关节相铰接，并与固定 台(9)、上模(10)下模(11)整体铰接，从而实现对锥筒表面冲孔。
全文摘要
一种新型锥筒表面冲孔送料机械手，是将按正确的要求用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘、减速器、步进电机组成统一整体铰接在由连杆、的一端，将连杆另外一端铰接在固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，同时，保证各个铰接的关节转动灵活，最后，将气缸的活塞缸与上述的零件组成平行四边形变幅机构的中间其中一关节相铰接，并与固定台、上模下模整体铰接，从而实现对锥筒表面冲孔。
文档编号B25J1/02GK101844347SQ20091002956
公开日2010年9月29日 申请日期2009年3月24日 优先权日2009年3月24日
发明者张光忍 申请人:张光忍