专利名称：变压器线圈箔绕机之三维万用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变压器线圈箔绕机领域技术，尤其是指一种变压 器线圈箔绕机之三维万用机械手。
背景技术：
箔绕机又称箔式绕圈绕制机，系用来绕制变压器箔式线圈的专用
设备；传统箔绕机用的机械手由于结构复杂，并空间变化性差，使用 时无法有效地抓住箔绕线包的抽头和气道槽板，使抽头和气道槽板在 整机张力干扰下，导致绕制过程中抽头和气道槽板发生位移，从而整 体外形受到影响，并且绕制的线包在使用性能方面也不稳定，给生产 加工带来不便。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺陷，主要目的在于提供 一种变压器线圈箔绕机之三维万用机械手，其可在三维空间中灵活调 整抓钩位置，以便可靠、方便地抓紧箔绕线包的抽头和气道槽板，使 线包外形美观，并提高线包使用的可靠性。
为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案 一种变压器线圏箔绕机之三维万用机械手，包括一推进装置以及 两夹紧装置，其中 一夹紧装置安装于箔绕机的主动传动轴上且随主动 传动轴同步转动；另一夹紧装置安装于推进装置上，使两夹紧装置之 间夹持变压器铁芯；所述夹紧装置设有夹板调节机构；所述夹紧装置 两端各安装有一可相对夹紧装置纵向滑动的抓钩固定装置，该抓钩固 定装置一端设有安装抓钩的固定孔。
所述抓钩固定装置交错安装于夹紧装置的正反面。 所述夹紧装置上纵向安装有一导轨，该抓钩固定装置嵌置于导轨 上且沿该导轨纵向滑动。
所述推进装置为手动摇臂伸缩装置。
所述夹板调节机构包括主动调节丝杆及从动导正杆，其分别与夹 紧装置底部的定位块交错连接。向滑 动的抓钩固定装置来灵活调整抓钩在三维空间的位置，以便可靠、方 便地抓紧箔绕线包的抽头和气道槽板，在高张力情况下不走位，使线 包外形美观，并提高线包使用的可靠性。
图l是本实用新型整体构造示意图2是本实用新型中夹紧装置结构示意图
附图标号说明
10、推进装置
30、夹紧装置
311、主动调节丝杆
32、导轨
34、定位块
41、抓钩
50、主动传动轴
20、夹紧装置 31、夹板调节机构 312、从动导正杆 33、滑块
40、抓钩固定装置 42、固定孔 60、变压器铁芯
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。 请参阅图l、图2所示， 一种变压器线圈箔绕机之三维万用机械 手，包括一推进装置10以及两夹紧装置20、 30,其中夹紧装置20 安装于箔绕^U的主动传动轴50上且随主动传动轴50同步转动；另一 夹紧装置30安装于推进装置IO上，使两夹紧装置20、 30之间夹持 变压器铁芯60。
所述推进装置10为手动摇臂伸缩装置，系将夹紧装置30送到线 包端面，其可伸缩范围在0-300mm。
所述夹紧装置20、 30的结构相同，在此以夹紧装置30为例进行 说明。夹紧装置30设有夹板调节机构31，该夹紧装置30两端各安 装有一可相对夹紧装置30纵向滑动的抓钩固定装置40，该抓钩固定 装置40 —端设有安装抓钩41的固定孔42，其中该抓钩41可选择"L" 型或"C"型构造，其用以抓住抽头和气道槽板。该抓钩固定装置40 交错安装于夹紧装置30的正反面。所述夹紧装置30上纵向安装有一 导轨32,该抓钩固定装置40嵌置于导轨32上且沿该导轨32纵向滑动。
所述夹板调节机构31包括主动调节丝杆311及从动导正杆312,其分别与夹紧装置30底部的定位块34交错连接，从而通过调整主动调节丝杆311使夹紧装置30整体沿导轨32横向滑动，从动导正杆312系保证夹紧装置30移动过程中的平稳性所作之设计。
所述夹紧装置30前端设有一夹持变压器铁芯60的滑块33,该滑块33安装于主动调节丝杆311上且沿主动调节丝杆311纵向滑动，以调整滑块33的位置，便于符合夹持变压器铁芯60之要求。
使用时，先通过推进装置10将夹紧装置30向另一夹紧装置20推进，然后将变压器铁芯60安装于两夹紧装置20、 30之间的两块滑块33上，根据抓住线包抽头及气道槽板的需要，可通过抓钩固定装置40沿导轨32滑动来抓钩41纵向位置，并还可通过夹板调节机构31调整夹紧装置20、 30的横向位置，以使抓钩41横向位置得以调整；进一步，抓钩41又可通过安装于固定孔42中来调整其高度位置。绕制时由主动传动轴50带动夹紧装置20同步转动，如此经变压器铁芯6 0传动另 一 夹紧装置3 0转动，进而实现绕制绕包之目的。
本实用新型设计重点在于通过可横向移动的夹紧装置以及可纵向滑动的抓钩固定装置来灵活调整抓钩在三维空间的位置，以便可靠、方便地抓紧箔绕线包的抽头和气道槽板，使绕制过程中抽头和气道槽板不走位，从而使得线包外形美观，并提高线包使用的可靠性。
以上所述，仅是本实用新型结构较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1、一种变压器线圈箔绕机之三维万用机械手，其特征在于包括一推进装置以及两夹紧装置，其中一夹紧装置安装于箔绕机的主动传动轴上且随主动传动轴同步转动；另一夹紧装置安装于推进装置上，使两夹紧装置之间夹持变压器铁芯；所述夹紧装置设有夹板调节机构；所述夹紧装置两端各安装有一可相对夹紧装置纵向滑动的抓钩固定装置，该抓钩固定装置一端设有安装抓钩的固定孔。
2、 根据权利要求1所述变压器线圈箔绕机之三维万用机械手，其 特征在于所述抓钩固定装置交错安装于夹紧装置的正反面。
3、 根据权利要求1或2所述变压器线圈箔绕机之三维万用机械手， 其特征在于所述夹紧装置上纵向安装有一导轨，该抓钩固定装置嵌 置于导轨上且沿该导轨纵向滑动。
4、 根据权利要求1或2所述变压器线圈箔绕机之三维万用机械手， 其特征在于所述推进装置为手动摇臂伸缩装置。
5、 根据权利要求1或2所述变压器线圈箔绕机之三维万用机械手， 其特征在于所述夹板调节机构包括主动调节丝杆及从动导正杆，其 分别与夹紧装置底部的定位块交错连接。
6、 根据权利要求5所述变压器线圈箔绕机之三维万用机械手，其 特征在于所述夹紧装置前端设有一夹持变压器铁芯的滑块，该滑块 安装于主动调节丝杆上且沿主动调节丝杆纵向滑动。
7、 根据权利要求1所述变压器线圈箔绕机之三维万用机械手，其 特征在于所述4爪钩呈"L"型或"C，，型。
专利摘要本实用新型涉及一种变压器线圈箔绕机之三维万用机械手，包括一推进装置以及两夹紧装置，其中一夹紧装置安装于箔绕机的主动传动轴上且随主动传动轴同步转动；另一夹紧装置安装于推进装置上，使两夹紧装置之间夹持变压器铁芯；所述夹紧装置设有夹板调节机构；所述夹紧装置两端各安装有一可相对夹紧装置纵向滑动的抓钩固定装置，该抓钩固定装置一端设有安装抓钩的固定孔。藉此通过可横向移动的夹紧装置以及可纵向滑动的抓钩固定装置来灵活调整抓钩在三维空间的位置，以便可靠、方便地抓紧箔绕线包的抽头和气道槽板，使绕制过程中抽头和气道槽板不走位，从而使得线包外形美观，并提高线包使用的可靠性。
文档编号B25J1/00GK201432293SQ20092005312
公开日2010年3月31日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者方木松, 陈锦棠 申请人:东莞市光华实业有限公司