专利名称：一种自动定型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种物料定型的机器，涉及这类机器工作的自动化，具体提出了 一种对定型后的物料进行自动脱模的方案，尤指一种能将物料自动送入机内以及定型脱模 后将物料自动送出机外的定型机。
背景技术：
现有技术中，定型机在对物料的定型过程中，存在许多问题。一、定型机在定型时 物料是放置在固定模头中，由运动模头向固定模头靠近并在合模时完成定型的，由于该过 程中物料没有固定，定型后其位置容易产生移位，这对于自动控制将带来十分的不利；二、 有些物料定型时，需要向这些物料提供一定的拉伸力，这在实际操作中往往只好由人工操 作来完成，造成工人操作步骤额外的增加；三、定型机完成定型操作后，当上、下模头分离 时，定型物料还容易与模头粘连在一起，这会造成物料脱模的麻烦，人们只好采用若干小步 骤来实现，譬如，先从某些角落掀起，而后再将整体抬起；四、脱模后的物料，还需要工人从 机器中取出，由于物料定型后往往呈现立体形状，因此，在取出的过程中，有必要将物料进 一步抬高，以防止物料下部与机器中的部件发生摩擦；五、取出的物料由于温度仍未下降， 当垒起时，需要将其反转过来，使下部的突出部位倒置起来，而且倒置放置也才能够稳定； 六、物料还需要由工人从外部送至机内上下模头中，不能实现自动送料。以上各个过程，均 存在工人操作步骤烦琐，操作时间较长，操作环境差等问题。由于传统定型机这种操作方 式，其自动化程度低，造成了工厂工作人员数量多，工人劳动强度大等问题。本实用新型的内容本实用新型的目的是要提供一种自动定型机，该定型机具有料夹装置，能够对待 定型物料从边沿处含住或夹持，有利于提高物料定型的准确性，并能在定型操作完成进行 分模时起到防止物料被模头带走的作用。本实用新型的目的还在于提供一种自动定型机，该定型机具有摆动装置，能够与 料夹装置协调，在物料定型操作完成后对位于模头中的物料从其边沿处开始剥离，从而可 对物料进行自动脱模，甚至可以在随后对物料进行自动翻转，使物料从机内翻转到机外，并 实现自动脱落，也可以将待定型的物料由料夹装置夹持，经摆动装置回转而送入模头中，以 取代人工手动的脱模、送入和取出操作。本实用新型的目的还在于提供一种自动定型机，该定型机具有升降装置，能够与 料夹装置或摆动装置协调，在物料定型操作完成后对位于模头中的物料进行剥离，在物料 自动脱模后，并能够将其进一步抬起，使物料下部的突出部位被抬离下模头，以取代人工手 动的脱模操作，并为物料沿水平方向取出准备了条件，避免物料下部与机器中的部件发生 摩擦而可能造成物料的磨损。本实用新型的目的还在于提供一种自动定型机，该定型机具有平移装置，能够与 升降装置或摆动装置或料夹装置协调，可将处于外界的待定型物料从外部自动送入机内模 头中，或将物料定型后再将其从机器中自动送出，以取代人工手动的送入和取出操作，进而实现较为理想的自动化。其目的由下列方案实现一种自动定型机，其特点是，两个料夹装置安装于下模头对立的两侧，且两个料夹 装置相距的距离足以不致影响上、下模头的分合操作，上、下模头分合成型的物料由两个料 夹装置从两侧进行含住或夹持。上述方案中，所述料夹装置可以是由左、右支座固定料夹板，于料夹板上安装有若 干个气动手指。上述方案中，所述料夹装置也可以由左、右支座通过轴承上、下安装有一对上料夹 轴和下料夹轴，上料夹轴和下料夹轴分别装有若干相互配合的上料夹和下料夹，上料夹轴 和下料夹轴它们的一端还分别装有上从动齿轮和下从动齿轮，由一料夹驱动气缸连接着一 根主动齿条，通过主动齿条分别与上从动齿轮和下从动齿轮啮合，可由料夹驱动气缸通过 主动齿条驱使上从动齿轮和下从动齿轮转动或回位，进而使相互配合的上料夹和下料夹张 开或闭合，并可调节张开的角度。这样，由料夹装置对成型中的物料进行含住或夹持，可以起到不小的控制作用。譬 如，可将物料放置于料夹装置上，通过调节上料夹轴和下料夹轴可以改变上料夹和下料夹 张开的程度，或者通过调节气动手指张开的程度，可让上、下料夹或者气动手指含住物料， 起到控制物料的作用，以防止物料在定型时产生移位或跑脱，并在必要时能够对物料进行 夹持，向物料提供一定拉伸力，另外，当定型机上下模头进行合模定型后，可让上、下料夹或 者气动手指夹紧物料以起到防止分模时物料被运动的模具带走的作用。较好的是，上述方案中，还包括有摆动装置，摆动装置由一摆动板作为基体，摆动 板为一中空的框架，摆动板于左、右两侧各装有从动摆动齿轮，一对驱动气缸分别通过其气 缸轴与一对主动齿条配合连接，由该对主动齿条分别与两从动摆动齿轮啮合，可由驱动气 缸通过主动齿条驱使从动摆动齿轮转动，并使摆动板绕着关节轴承实现摆动板前端的翘 起、翻转及回位；所述摆动装置安装在下模头对立的两侧上，而上述的两个料夹装置转而均 通过左、右支座安装于摆动板左、右两侧的边框上，且两个料夹装置相距的距离足以不致影 响上、下模头的分合操作。这样，上、下模头分模后，摆动装置摆动板的前端可抬起，带动前端的上、下料夹或 气动手指连同物料可从固定模具的边沿处开始剥离，并随着摆动板前端的继续抬起，可将 物料从固定模具处分离出来，从而实现自动脱模，另外，当摆动板翻转过来时，可将物料从 机内带出到机外，且在料夹装置释放下可使物料脱落，进而实现物料的自动取出，再者，也 可将待定型物料放置在料夹装置中，由料夹装置自动夹持，并经摆动装置回转而自动送入 模头中，实现物料的自动送入。较好的是，上述方案中，还可采用一升降装置来带动料夹装置或者料夹装置与摆 动装置在上下方向上移动。在上述方案的基础上，增设升降装置，升降装置由升降驱动气缸 驱使升降板升降，并通过调节螺杆以及并紧螺母调整其行程，载有两个料夹装置的摆动装 置转而安装于升降板上，或者没有摆动装置只有两个料夹装置转而安装于升降板上，而升 降装置则安装在下模头对立的两侧上。这样，可由升降装置带动料夹装置或者通过摆动装置带动料夹装置向上升起，也 能使物料从固定模具处剥离，并可使物料突出的下部被抬离下模头，有利于防止在取出物料时突出的下部与下模头之间发生摩擦，可也使物料沿水平方向自动送出成为可能。理想的是，还可采用平移装置将物料从机器中送出。在上述方案的基础上，增设 平移装置；平移装置由两平移驱动气缸的气缸轴分别驱动两平移端板在各自的导杆导引下 进行运动，且由两平移端板带动置于其上的两连接横杆作前后的水平移动；平移装置安装 在下模头对立的两侧上，而载有摆动装置和两个料夹装置的升降装置转而安装在平移装置 上，或者没有升降装置的、载有两个料夹装置的摆动装置转而安装在平移装置上，或者没有 升降装置和摆动装置的、只有两个料夹装置转而安装在平移装置上。这样，由平移装置带动料夹装置，或者通过摆动装置带动料夹装置，或者通过升降 装置和摆动装置带动料夹装置，可沿水平方向移动，可从机器中向外界移出，可让工人在外 面将物料直接取出，而实现物料沿水平方向自动送出；其次，当平移装置将料夹装置，或者 料夹装置与摆动装置，或者料夹装置与摆动装置和升降装置，以及定型物料送至外界时，在 完成定型物料取出后，可在料夹装置再放入另一张待定型的物料，而后各设置的装置按照 相反操作路径，将待定型的物料从机器外部带到机内，并将待定型的物料放置于下模头上。本实用新型的自动定型机，具有下列效果或优点一、料夹装置的设置，可以向待定型物料提供含住或夹持的操作，不仅能够防止物 料在定型时跑脱、提供拉伸力，而且有利于提高机器定型操作的准确性，又不会对物料的定 型产生不利的影响，可以达到实现在该工序中不需要工人的看管，有利于减少工作的操作， 有利于进一步的自动化设计。二、增设摆动装置，能够与料夹装置配合，实现物料的自动脱模和自动向外翻转脱 落，不仅可以取代人工手动脱模和取出的操作，减少工人的操作步骤，进一步减轻工人看管 工作的强度，而且自动脱模时系从边沿处开始剥离的，有利于克服粘合力，减少剥离的用 力，再则，自动向外翻转脱落可以防止避免定型物料的突出部分与收集装置支承物料的部 件接触而可能造成变形及磨损。三、设置的升降装置，能够与料夹装置或摆动装置配合，可以进行脱模操作，起到 更好的作用，尤其是适应于定型后成立体状的物料，可将物料突出的下部抬离下模头，能够 为避免物料取出时与下模头之间发生摩擦提供更好的保障，并为实现立体状的物料沿水平 方向自动送出创造了条件。四、平移装置的配置，使其与其他装置的配合，能够进一步地较好实现物料的送入 和送出的自动化，特别是为物料的翻转脱落提供了空间，也可使工人在机器外部较远处进 行投料，不用靠近机器，改善了工作条件。五、本实用新型的自动定型机，在物料定型的各个步骤中，实现了各个工作过程的 自动化，因而能够提高生产效率，减少工作的人数，并降低工人的劳动强度，特别是，各个步 骤连成一体，可以实现整个定型工作的自动化，这将会大大地提高生产效率。
图1是料夹装置的结构示意图；图2是摆动装置的结构示意图；图3是图2摆动装置的限位示意图；图4是升降装置的结构示意图；[0029]图5是图4升降装置的行程调整示意图；图6是平移装置的结构示意图；图7是图6平移装置的限位结构局部示意图；图8是料夹装置、摆动装置、升降装置与平移装置一种具体组合的示意图；图9是本实用新型自动定型机的一种具体实施方式
的示意图；图10是料夹装置另一实施方式的结构示意图；图11是图10的料夹装置气动手指的固定局部示意图；图12是图10的料夹装置与摆动装置、升降装置、平移装置组合的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详述实施方式一这是一台集合有料夹装置、摆动装置、升降装置以及平移装置的自动 定型机，其中，料夹装置采用上、下夹轴控制上、下夹张合的实施方式。它采用料夹装置夹 持定型后的物料，由摆动装置和升降装置进行脱模，且将物料突出的下部抬离下模头，并由 平移装置将升降装置、摆动装置、料夹装置以及物料送至机外，随后，由摆动装置对料夹装 置以及物料进行翻转，使物料倒置，并由料夹装置对物料实施释放；同时，由上述各装置按 照相反的操作步骤，将另一待定型的物料送入机内下模头中，再由上模头进行定型，依此循 环。下面先介绍各个装置的结构参照图1，本料夹装置A包括两个料夹驱动气缸101、两个左支座102、两条主动齿 条103、两个下从动齿轮104、两个上从动齿轮105、两条下料夹轴106、两条上料夹轴107、 若干下料夹108、若干上料夹109、两个右支座110 ；同时参照图2和图8，两个左支座102和 两个右支座110安装于摆动装置B的摆动板205的两侧上，其中，两个左支座102和两个右 支座110相互配合通过轴承支承着前、后分布的两对料夹轴，同一对料夹轴中均有上下分 布的上料夹轴107及下料夹轴106 ；上料夹轴107 —端连接上从动齿轮105，使其能在上从 动齿轮105驱动下转动，下料夹轴106 —端连接下从动齿轮104，使其能在下从动齿轮104 区动下转动；若干上料夹109装置在上料夹轴107上，若干下料夹108装置在下料夹轴106 上，且上、下料夹相互配套，并可根据物料及模具的情况决定料夹的数量及调整其安装位置 和角度；上从动齿轮105和下从动齿轮104都与主动齿条103啮合，主动齿条103连接在 料夹驱动气缸101的气缸轴上，料夹驱动气缸101固定在左支座102上。当料夹驱动气缸 101动作时，带动主动齿条103直线运动，与其啮合的上从动齿轮105和下从动齿轮104即 绕其轴转动，上料夹轴107和下料夹轴106也跟着转动，固定在其上的上料夹107和下料夹 108也跟着转动，从而实现上料夹107和下料夹108的张合功能，且张开的程度可以调节控 制，结合图中可以理解，上料夹109和下料夹108可分别向上和向下转过90°，使两者处于 竖直的状态，另外，还可以由位置检测元件，如气缸磁感应开关，检测料夹张合状态和张开 的程度，并由控制电路自动实现张合控制。参照图2和图3，摆动装置B包括两个齿条支承轴承201、两条主动齿条202、两个 从动摆动齿轮203、两个驱动气缸204、一块摆动板205、两个关节轴承206、一条限位螺杆 207 ；同时参照图4和图8，两个关节轴承206的外壳螺杆安装在升降装置C的升降板302的两端上，限位螺钉207也安装在升降装置C的升降板302上，其中，摆动板205安装在两 个关节轴承206的活动芯上，两个从动摆动齿轮203固定在摆动板205的两侧，并使其轴线 与两个关节轴承206的活动芯轴线同心，使摆动板205能通过从动摆动齿轮203的驱动下 绕关节轴承206的活动芯轴线转动，从动摆动齿轮203与主动齿条202啮合，主动齿条202 连接在驱动气缸204的轴上，参照图4和图8，驱动气缸204也安装于升降装置C的升降板 302上，主动齿条支承轴承的内圈安装于升降装置的升降板302上而外圈支承主动齿条，限 位螺杆207固定在升降装置C的升降板302上，可以起到限制摆动板下摆的作用。当驱动 气缸204动作时，带动主动齿条202直线运动，与其啮合的从动摆动齿轮203即绕其轴作转 动，摆动板205也跟着转动，固定在其上的料夹装置A也跟着转动，结合图2可以理解，摆动 板205可以带动料夹装置A完全翻转过来，从而实现摆动直至翻摆功能，也可由检测装置检 测摆动的程度并由控制电路进行控制。参照图4和图5，升降装置C包括两个驱动气缸301、升降板302、行程调节螺杆 303，其中，参照图6和图8，两个驱动气缸301安装于平移装置D的平移端板401上，升降板 302的两端安装于两个驱动气缸301的活动板上，行程调节螺杆303连接于升降板302上， 而调节螺杆303穿于平移机构D对应的连接板410中，通过上下各两个并紧螺母调整其行 程，当驱动气缸301动作时，带动升降板302作上下升降运动，从而实现升上下降功能，可同 时由检测装置检测升降程度并由控制电路控制。参照图6和图7，平移装置D包括两块平移端板401、四个导套402、两个前支座 403、两个驱动气缸404、四条导杆405、两个后支座406、两块导杆连接板407，两条限位调节 螺杆408，两条端板连接横杆409，一块连接板410，其中，前支座403及后支座406安装于 定型机上，两个驱动气缸404前端安装于两个前支座403上，而后端安装于两个后支座406 上，四个导套402安装于两个前支座403上，导杆405穿过导套402连接于平移端板401上， 使平移端板401在驱动气缸404作用下可沿着导杆405和导套402决定的方向平移，限位 调节螺杆408装于后支座406上，可实现驱动气缸404行程的调节，端板连接横杆409将两 块平移端板连接在一起，连接板410将两端板连接横杆409连接在一起并为升降装置的行 程调节螺杆303提供行程调节功能，当驱动气缸404动作时，带动两块平移端板401运动， 从而实现连接横杆409及连接板410的平移，可同时由检测装置检测平移程度并由控制电 路进行控制。参照图8，这样，便将料夹装置A、摆动装置B、升降装置C装载在平移装置D上，构 成一整套夹取料机构E，各装置可依据需要进行相应的操作。该夹取料机构E具有价格便 宜，可以适应一般要求的优点。参照图9，本自动定型机F，通过平移装置D的两对前支座403和后支座406，在下 模头左、右的两侧，固定有上述夹取料机构E，且上、下模头可通过前、后料夹轴和摆动板左、 右两侧构成部分的中空进行合模和分模。下面介绍自动定型机F的工作过程由上、下模头合模，对待定型物料进行定型，由料夹装置A夹住已定型物料，让上、 下模头分模，由摆动装置B带动料夹装置A的前端向上抬起，同时，升降装置C也可带动摆 动装置B和料夹装置A上升，起到帮助脱模的作用，并将已定型物料的突出下部抬离下模 头，随后，由平移装置D将升降装置C、摆动装置B、料夹装置A以及已定型物料一起平移送
8出机外，接着，再由摆动装置B带动其上的料夹装置A连同物料翻转过来，于是，已定型物料 被倒置起来，随后，料夹装置A释放物料，使已定型物料下落；另外，摆动装置B可随后连同 料夹装置A重新翻转回来，可供工人在料夹装置A中再放入另一张待定型的物料，当然，也 可先供工人在料夹装置A中再放入另一张待定型的物料，而后再由摆动装置B连同料夹装 置A和待定型物料重新翻转回来，接着，可由料夹装置A夹持着待定型物料，并由平移装置D 将其自动送入机内，再在随后由升降装置C通过摆动装置B和料夹装置A带动待定型物料 下降，并将其置于下模头上；依此循环，实现定型机的自动工作。 实施方式二 料夹装置的执行部件采用气动手指。参照图10和图11，气动手指504 通过螺杆502和调整块503安装在料夹板501上，由于在螺杆502和调整块503上具有扇 形槽，使得气动手指504的安装角度可以调节，这对于物料具有一定曲度边沿的夹取更为 有利，气动手指504经过调节，可以适应弯曲的要求，可按要求调整高度，参照图12，这样的 料夹装置A，同样能够与摆动装置B、升降装置C装载在平移装置D上，构成一整套夹取料机 构E，该夹取料机构E也可装在现有的定型机上，成为自动定型机，实现定型工作的自动化。 其他未提及的部分，请参见实施方式一。
权利要求一种自动定型机，其特征是，两个料夹装置安装于下模头对立的两侧，且两个料夹装置相距的距离足以不致影响上、下模头的分合操作，上、下模头分合成型的物料由两个料夹装置从两侧进行含住或夹持。
2.根据权利要求1的自动定型机，其特征是，所述料夹装置固定在料夹板，于料夹板上 安装有若干个气动手指。
3.根据权利要求1的自动定型机，其特征是，所述料夹装置由左、右支座通过轴承上、 下安装有一对上料夹轴和下料夹轴，上料夹轴和下料夹轴分别装有若干相互配合的上料夹 和下料夹，上料夹轴和下料夹轴它们的一端还分别装有上从动齿轮和下从动齿轮，由一料 夹驱动气缸连接着一根主动齿条，通过主动齿条分别与上从动齿轮和下从动齿轮啮合。
4.根据权利要求1的自动定型机，其特征是，还包括有摆动装置，摆动装置由一摆动板 作为基体，摆动板为一中空的框架，摆动板于左、右两侧各装有从动摆动齿轮，一对驱动气 缸分别通过其气缸轴与一对主动齿条配合连接，由该对主动齿条分别与两从动摆动齿轮啮 合，可由驱动气缸通过主动齿条驱使从动摆动齿轮转动，并使摆动板绕着关节轴承实现摆 动板前端的翘起、翻转及回位；所述摆动装置安装在下模头对立的两侧上，而上述的两个料 夹装置转而均通过左、右支座安装于摆动板左、右两侧的边框上，且两个料夹装置相间的距 离足以不致影响上、下模头的分合操作。
5.根据权利要求1或4的自动定型机，其特征是，还包括升降装置；升降装置由升降驱 动气缸驱使升降板升降，并通过调节螺杆以及并紧螺母调整其行程；升降装置则安装在下 模头对立的两侧上，而载有两个料夹装置的摆动装置转而安装于升降板上，或者没有摆动 装置只有两个料夹装置转而安装于升降板上。
6.根据权利要求5的自动定型机，其特征是，还包括平移装置；平移装置由两平移驱动 气缸的气缸轴分别驱动两平移端板在各自的导杆导引下进行运动，且由两平移端板带动置 于其上的连接横杆作前后的水平移动；平移装置则安装在下模头对立的两侧上，而载有摆 动装置和两个两个料夹装置的升降装置转而安装在平移装置上，或者没有升降装置的、载 有两个料夹装置的摆动装置转而安装在平移装置上，或者没有升降装置和摆动装置的、只 有两个料夹装置转而安装于在平移装置上。
7.根据权利要求1或4的自动定型机，其特征是，还包括平移装置；平移装置由两平移 驱动气缸的气缸轴分别驱动两平移端板在各自的导杆导引下进行运动，且由两平移端板带 动置于其上的连接横杆作前后的水平移动；平移装置则安装在下模头对立的两侧上，而载 有两个料夹装置的摆动装置转而安装在平移装置上，或者没有摆动装置只有两个料夹装置 转而安装在平移装置上。
8.根据权利要求2或3的自动定型机，其特征是，还包括有摆动装置，摆动装置由一摆 动板作为基体，摆动板为一中空的框架，摆动板于左、右两侧各装有从动摆动齿轮，一对驱 动气缸分别通过其气缸轴与一对主动齿条配合连接，由该对主动齿条分别与两从动摆动齿 轮啮合，可由驱动气缸通过主动齿条驱使从动摆动齿轮转动，从而实现摆动板前端的翘起、 翻转及回位；所述摆动装置安装在下模头对立的两侧上，而上述的两个料夹装置转而均通 过左、右支座安装于摆动板左、右两侧的边框上，且两个料夹装置相间的距离足以不致影响 上、下模头的分合操作。
9.根据权利要求8的自动定型机，其特征是，还包括升降装置；升降装置由升降驱动气缸驱使升降板升降，并通过调节螺杆以及并紧螺母调整其行程；升降装置则安装在下模头 对立的两侧上，而载有两个料夹装置的摆动装置转而安装于升降板上。
10.根据权利要求9的自动定型机，其特征是，还包括平移装置；平移装置由两平移驱 动气缸的气缸轴分别驱动两平移端板在各自的导杆导引下进行运动，且由两平移端板带动 置于其上的连接横杆作前后的水平移动；升降装置转而安装在平移装置上，而平移装置则 安装在下模头对立的两侧上。
专利摘要本实用新型公开了一种物料自动定型机，其特点是，两个料夹装置安装于下模头对立的两侧，且两个料夹装置相距的距离足以不致影响上、下模头的分合操作，上、下模头分合成型的物料由两个料夹装置从两侧进行含住或夹持，另外，两个料夹装置还可分别安装在摆动装置、升降装置以及平移装置上，而这些装置则固定在下模头对立的两侧上，通过它们之间的配合、协调，从而可实现物料自动的送入、脱模、送出以及翻转等，能够有效地减轻工人的劳动强度、提高了工厂的生产效率。
文档编号B25J15/02GK201579912SQ20092026387
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者余乐伦, 杨时阳 申请人:余乐伦