专利名称：一种机械手夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手夹具。
技术背景机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在铸造行业中，刚刚铸造出来 的铸件需要进行冷却和进一步加工，这样就需要一种机械手臂来完成铸件进行加工，但是 传统的机械手臂把铸件夹紧后不使铸件翻转，造成不变
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械手夹具，通过在伸出臂前端安装有圆盘夹头， 有效保证了生产需要，为企业创造了经济价值。本实用新型采用的技术方案为一种机械手夹具，具有一主臂，主臂后端上下两侧安装有垫板，垫板上开有若干定 位孔，主臂前端连接有伸出臂，伸出臂前端安装有圆盘夹头。本实用新型的优点为本实用新型结构简单，使用方便，通过在伸出臂前端安装有圆盘夹头，有效保证了 生产需要，为企业创造了经济价值，提高生产效率。说明书附图
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见
图1，一种机械手夹具具有一主臂1，主臂1后端上下两侧安装有垫板2，垫 板2上开有若干定位孔3，主臂1前端连接有伸出臂4，伸出臂4前端安装有圆盘夹头5。
权利要求1. 一种机械手夹具，其特征在于具有一主臂，主臂后端上下两侧安装有垫板，垫板上 开有若干定位孔，主臂前端连接有伸出臂，伸出臂前端安装有圆盘夹头。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手夹具，具有一主臂，主臂后端上下两侧安装有垫板，垫板上开有若干定位孔，主臂前端连接有伸出臂，伸出臂前端安装有圆盘夹头。本实用新型结构简单，使用方便，通过在伸出臂前端安装有圆盘夹头，有效保证了生产需要，为企业创造了经济价值，提高生产效率。
文档编号B25J15/00GK201881381SQ20102058828
公开日2011年6月29日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者钱辉 申请人:合肥江淮铸造有限责任公司