专利名称：自定心定位双曲面零件的固持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位双曲面零件的固持工装。 技术背景飞机蒙皮零件绝大部分为刚性较差的双曲面零件，一个机型大约有近1000块蒙皮，在飞机蒙皮的加工和蒙皮装配过程中，为确保飞机的气动外形，需对不同曲率的蒙皮零件进行精确定位和固持。目前对蒙皮进行定位、固持的工装是用托板加反向绷带或压紧螺钉结构组成的专用装置，该专用装置虽然能基本满足定位、固持的要求，但是其定位精度不高，固持不够可靠，操作麻烦。而且结构针对性很强，一套装置只能用于一个零件固持，通用性很差，制造成本高。
发明内容本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足之处，提供一种固持简单灵活，定位准确、操作方便、成本低、具有通用性的自定心定位双曲面零件的固持装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自定心定位双曲面零件的固持装置，具有球形支座，其特征在于，在球形支座的碗形球面上设有一个与下端真空气口相通的冠形半球旋转体，所述半球旋转体的上端面上，固联有一个随半球旋转体转动的真空吸盘。本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。本实用新型采用在球形支座的碗形球面上设置的与下端真空气口 10相通的冠形半球旋转体和固联在半球旋转体的真空吸盘，适应不同曲面零件的定位固持，解决了现有技术专用装置，针对性强，通用性差，位精度不高，固持不够可靠，操作麻烦的缺陷，避免了传统定位固持装置设计制造成本高的问题。实现了曲面蒙皮零件定位固持装置的通用性， 非常方便快捷。本实用新型具有简单灵活、使用方便、定位快捷准确，成本低、生产周期短的优点。 只需要将该装置安装到其它工装支座上即可。
图1是本实用新型自定心定位双曲面零件的固持装置主视图。图2是图1的全剖视图。图3是图1的俯视图。图中1球形支座，2半球旋转体，3挡圈，4真空吸盘，5球形支撑，6真空气孔，7拉簧，8被固持零件，9真空腔，10真空气口。
具体实施方式
参阅图1-图3。如附图所示，所述自动定心自适应双曲面零件的固持装置，具有一个带有球面圆柱体的球形支座1。在球形支座1的圆柱体制有与上端碗形球面相连通的径向真空气口 10。半球旋转体2设置在所述球形支座1的碗形球面上。与下端真空气口 10 相通的半球旋转体2，其冠体的下端面制有圆锥孔，孔内设置有与真空气口 10内轴销相连的拉簧7，用以防止半球旋转体2与球形支座1分离。在半球旋转体2的边缘装有用以防止半球旋转体2转过位的挡圈3。当半球旋转体2绕球形支座1转动超过20度时，挡圈3将与半球形支座1的边缘相碰，避免半球旋转体转过位而引起真空泄漏。真空吸盘4由圆周均布的螺钉固联在所述半球旋转体2的上端面上。由真空吸盘4 形成的真空腔9连通半球旋转体2与中心轴线平行的真空气孔6。真空腔9与被固持零件8形成真空，将被固持零件 8吸附在真空吸盘4上。在半球旋转体2的端面中心，还制有能够跟随球形支座1球面转动，球心坐标位置始终不变的球形支撑5。所述球形支撑5伸入于真空吸盘4形成的真空腔 9。球形支撑5与球心重合。当半球旋转体2在球形支座1的球面转动时，能确保球形支撑 5的球心坐标位置始终不变；为适应不同曲面蒙皮零件的固持和定位；半球旋转体2上的球形支撑5和真空吸盘4，接触具有双曲面的被固持零件8产品时，在被固持零件8的自身重量的作用下，半球旋转体2将绕球形支座1的球心转动。
权利要求1.一种自定心定位双曲面零件的固持装置，具有球形支座(1)，其特征在于，在球形支座(1)的碗形球面上设有一个与下端真空气口(10)相通的冠形半球旋转体(2)，所述半球旋转体(2)的上端面上，固联有一个随半球旋转体(2)转动的真空吸盘(4)。
2.如权利要求1所述的自定心定位双曲面零件的固持装置，其特征在于，所述半球旋转体(2)的下端面制有圆锥孔，孔内设置有与真空气口(10)内轴销相连的拉簧(7)。
3.如权利要求1所述的自定心定位双曲面零件的固持装置，其特征在于，在半球旋转体(2)的端面中心，还制有能够跟随球形支座(1)球面转动，球心坐标位置始终不变的球形支撑(5)。
4.如权利要求3所述的自定心定位双曲面零件的固持装置，其特征在于，所述球形支撑(5)伸入于真空吸盘⑷形成的真空腔(9)。
5.如权利要求4所述的自定心定位双曲面零件的固持装置，其特征在于，所述球形支撑(5)与球心重合。
6.如权利要求1所述的自定心定位双曲面零件的固持装置，其特征在于，由真空吸盘 (4)形成的真空腔(9)连通半球旋转体(2)与中心轴线平行的真空气孔(6)。
7.如权利要求1所述的自定心定位双曲面零件的固持装置，其特征在于，在半球旋转体(2)的边缘装有用以防止半球旋转体(2)转过位的挡圈(3)。
专利摘要本实用新型公开的一种自定心定位双曲面零件的固持装置，具有球形支座(1)，在球形支座(1)的碗形球面上设有一个与下端真空气口(10)相通的冠形半球旋转体(2)，所述半球旋转体(2)的上端面上，固联有一个随半球旋转体(2)转动的真空吸盘(4)。本实用新型采用在球形支座的碗形球面上设置的与下端真空气口(10)相通的冠形半球旋转体和固联在半球旋转体的真空吸盘，适应不同曲面零件的定位固持，解决了现有技术专用装置，针对性强，通用性差，位精度不高，固持不够可靠，操作麻烦的缺陷。
文档编号B25B11/00GK202106314SQ20102064782
公开日2012年1月11日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者冯克进 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司