专利名称：紧固件送给头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工用工具，更具体地，涉及一种紧固件送给头。
背景技术：
紧固件送给头，例如螺钉送给头，是一种自动化螺钉操作中使用的常见工具，其用于从送给系统中接纳螺钉，保持该螺钉直到对螺钉的操作完成。送给头应该相对可靠并且在螺丝刀与工件之间发生冲撞的时候检查到冲撞的发生。GB2, 278，078公开了一种螺钉送给头，其包括用于从外部接纳螺丝的螺丝给进孔以及用于使螺丝刀批头通过的批头容置孔。在操作的时候，可以通过螺丝给进孔将螺钉放入该螺丝送给头中。螺钉通过管道滑入到螺钉夹持部。然后，螺丝刀可以通过该批头容置孔，到达螺钉夹持部并对螺钉进行操作。现有技术GB2，278，078所公开的螺钉送给头可以很容易地将螺钉送给到特定的位置。但是，在一些特定情况下，例如当该螺钉送给头与外部工件发生冲撞的时候，则很容易使该送给头发生损坏，影响螺钉连接的精度等等。因此，本领域需要一种在与外部工件发生冲撞时能够减小冲撞所带来的影响，获知冲撞的存在，从而使操作者能够根据情况采取必要措施的方案。
实用新型内容本实用新型的一个目的是提供一种用于紧固件的送给头，其能够在遇到阻力或者与外部工件发生冲撞的时候，有效地减少阻力或者冲撞所带来的不利影响，通知操作者阻力或者冲撞的发生，从而使其能够根据所通知的情况来采取必要的措施。根据本实用新型的一方面，提供一种紧固件送给头，包括基部，所述基部中形成有互相连通并且呈特定角度的第一通道和第二通道，第一通道设置为使所述紧固件通过并进入第二通道，第二通道设置为使紧固件操作器通过，从而能够对进入第二通道的紧固件进行操作；以及中空的柱状滑动件，该中空的柱状滑动件保持在所述第二通道中，其能够接纳紧固件并在所述第二通道中轴向移动。根据本实用新型的一个实施方式，所述第二通道的内壁形成有第一突起，所述柱状滑动件的外壁形成有第二突起，所述第一突起和第二突起配合以将所述滑动件保持在所述第二通道中。根据本实用新型的一个实施方式，紧固件送给头于进一步包括弹性部件，该弹性部件套接在所述滑动件外部，并且该弹性部件的第一端抵住所述基部，使得所述柱状件在所述第二通道中的轴向移动是弹性的。根据本实用新型的一个实施方式，所述弹性部件是弹簧。根据本实用新型的一个实施方式，紧固件送给头进一步包括紧固件保持具，该紧固件保持具通过固定装置连接到所述柱状滑动件并能够随着所述柱状滑动件的移动而移动。[0011]根据本实用新型的一个实施方式，紧固件送给头进一步包括紧固件保持具，该紧固件保持具通过固定装置连接到所述柱状滑动件，并能够随着所述柱状滑动件的移动而移动，以及所述弹性部件的第二端抵住所述固定装置。根据本实用新型的一个实施方式，所述柱状滑动件的侧壁上具有与所述第一通道相适应的开口。根据本实用新型的一个实施方式，紧固件送给头进一步包括位置传感器，用于感测所述柱状滑动件的移动。根据本实用新型的一个实施方式，所述位置传感器是接近开关传感器。根据本实用新型的一个实施方式，所述紧固件包括螺钉，所述紧固件操作器包括螺丝刀批头。根据本实用新型的一个实施方式，所述柱状滑动件的横截面为多边形以限制所述滑动件的旋转移动。根据本实用新型的一个实施方式，紧固件送给头进一步包括旋转限制件，所述柱状滑动件的外壁形成有轴向凹槽，所述旋转限制件通过所述第二通道插入到所述凹槽中， 从而限制所述柱状滑动件的旋转移动。本实用新型的实施方式提供的紧固件送给头能够在遇到阻力或者与外部器件发生冲撞时，有效地减少阻力或者冲撞所带来的不利影响，通知操作者阻力或者冲撞的发生， 从而保证各种器件的安全，并确保操作的精确度。
通过结合附图来考虑对本实用新型多个实施方式的描述，本领域技术人员能够对本实用新型有更加清楚和透彻的理解，应当理解，这些实施方式是说明书性的，而并非限定的，其中图1是根据本实用新型一个实施方式的紧固件送给头的总体操作示意图；图2是根据本实用新型的一个实施方式的紧固件送给头的整体示意图；图3是根据本实用新型的一个实施方式的紧固件送给头的剖面图；以及图4示出了根据本实用新型一个实施方式的紧固件送给头在受到外力情况下的工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图来更详细地描述根据本实用新型实施方式的紧固件送给头。下面以螺钉作为紧固件的例子来说明根据本实用新型实施方式的紧固件送给头。应当理解，本实用新型并非局限于此，紧固件可以是螺钉、铆钉、钉子或其他任何类型的紧固件。图1是根据本实用新型的一个实施方式的紧固件送给头的总体操作示意图。如图 1所示，本实用新型实施方式的紧固件送给头表示为10。在实际实用中，该紧固件送给头10 被安装在连接块33上，电动螺丝刀批头31通过一个通道进入该紧固件送给头10，并且通过气缸35和螺丝刀主体32的运动来对螺钉进行操作。螺钉可以通过与上述通道呈特定角度的另一通道进入，从而由螺丝刀批头31进行操作。图2示出了根据本实用新型的一个实施方式的紧固件送给头的整体示意图。如图2所示，根据本实用新型的一个实施方式的紧固件送给头包括基部15，其中基部15中形成有互相连通并且呈特定角度的第一通道16和第二通道26，第一通道16设置为使螺钉通过并进入第二通道26，第二通道26设置为使螺丝刀批头(例如如图1所示的电动螺丝刀批头 31)通过，从而能够对进入第二通道26的螺钉进行操作。根据本实用新型的一个实施方式，第二通道26中保持有中空的柱状滑动件13，该柱状滑动件13能够接纳螺钉并在第二通道中轴向移动。下面结合图3来更加详细地讨论根据本实用新型实施方式的紧固件送给头。图3 是根据本实用新型实施方式的紧固件送给头的剖面图。根据本实用新型的一个实施方式，柱状滑动件13通过如下方式保持在第二通道 26中。如图3所示，第二通道26的内壁形成有第一突起20，柱状滑动件13的外壁形成有第二突起21，第一突起20和第二突起21配合将柱状滑动件13保持在第二通道26中。应当理解的是，这只是本实用新型的一个可选实施方式，其他任何将柱状滑动件13保持在第二通道26内的方式都是可行的。例如，本领域技术人员可以想到的是，可以仅仅依靠柱状滑动件13的外壁与第二通道26的内壁之间的摩擦力而将二者保持在一起，当柱状滑动件 13受到的外力大于上述摩擦力的时候，可以引起柱状滑动件13的轴向移动。进一步如图3所示，根据本实用新型的一个可选实施方式，紧固件送给头10进一步包括弹性部件14，该弹性部件14套接在柱状滑动件13的外部，并且其第一端(如图3所示，为弹性部件14的上端)抵住基部15，使得柱状滑动件13在第二通道26中的轴向移动是弹性的，从而在外力消失的时候，该柱状滑动件13能够恢复到初始位置。可以理解的是，上述的弹性部件14只是一个优选的实施方式，但并不是必须的。 例如，本领域技术人员可以理解，在操作中，例如在柱状滑动件13垂直的情况下，可以依靠其重力抵靠在目标工件上。当柱状滑动件13受到的冲撞力例如大于其重力的时候，则会回缩，防止发生损坏。而在冲撞力消失的时候，又会由于重力的原因而恢复到初始位置。弹性部件14可以任何类型或者材料，例如具有弹性的橡胶套管，金属套管等等。 根据本实用新型的一个可选实施方式，弹性部件14是弹簧。可以理解的是，弹性部件14(例如弹簧)的第一端可以固定连接在基部15(例如连接在第一突起20)上，也可以是可拆卸的，从而便于维护和携带。进一步如图3所示，根据本实用新型的一个可选实施方式，紧固件送给头10进一步包括螺钉保持具11，其通过固定装置12连接到柱状滑动件13并能够随着柱状滑动件13 的移动而移动。螺钉保持具11可以是任何已知或者将来开发的螺钉保持具，例如日本特开 JP2004001117A和美国专利号US4581963所公开的螺钉保持具。螺钉保持具11可以在存在或不存在弹性部件14的情况下使用。在具有弹性部件 14的情况下，弹性部件14的第二端(在图4中示出为下端)抵住固定装置14，从而当螺栓保持具11受到冲撞或者阻力的时候，通过固定装置12压迫弹性部件14(例如弹簧)发生形变。进一步如图3所示，根据本实用新型的一个优选实施方式，柱状滑动件13的侧壁上具有与第一通道16相适应的开口 22。从第一通道16中放置的螺钉可以通过该开口 22 进入第二通道。需要理解的是，该开口 22并非是必须的，例如，柱状滑动件13的上部开口可能低于该第一通道16，从而放入的螺钉可以直接从柱状滑动件13的上部开口进入。需要理解的是，这里所述的“相适应”并不一定意味着开口的形状或者大小有任何特定要求，根据本实用新型，只要螺钉能落入柱状滑动件13中，则就可以称为“相适应”。本领域技术人员可以根据需要来设计出符合要求的开口。进一步如图3所示，根据本实用新型的一个可选实施方式，紧固件送给头10进一步包括位置传感器18，用于感测柱状滑动件13的移动。可以采用任何适当类型的位置传感器来感测滑动件13的移动。根据本实用新型的一个可选实施方式，位置传感器18是接近开关传感器。在柱状滑动件13没有发生移动时，位置传感器18的位置与滑动件柱状13的上端齐平，如图3所示。一旦柱状滑动件13 受到外力向上移动至位置传感器18前方，则位置传感器18感测到柱状滑动件13的移动， 从而将感测到的移动信号发送给其连接的处理器或计算机进行进一步的处理，例如激发警报并通知操作者或者使机器紧急停机等等。根据本实用新型的一个实施方式，柱状滑动件13的横截面为多边形以限制柱状滑动件13的旋转移动。限制柱状滑动件13的旋转移动有助于提高紧固件送给头操作时的稳定性，并且，可以防止由于柱状滑动件13的旋转移动而使得开口 22离开正确位置，从而导致了螺钉不能落入柱状滑动件13中。根据本实用新型的一个可选实施方式，如图3所示，紧固件送给头10进一步包括旋转限制件17。柱状滑动件13的外壁形成有轴向凹槽，旋转限制件17穿过第二通道沈的侧壁插入到该凹槽中，从而限制柱状滑动件13的旋转移动。需要理解的是，位置传感器18和旋转限制件17可以如图3所示的那样通过安装台33的安装口和如图2所示的第二通道沈侧壁上的端口 23和M来安装，例如传感器18 通过端口 23，而旋转限制件17通过端口 M来设置。应当理解，本领域技术人员可以根据自己的经验和需求来适当地设置传感器18和旋转限制件17，因此这里将不再详述。进一步参考图4，其示出了根据本实用新型一个实施方式的紧固件送给头10在受到外力情况下的工作状态示意图。如图4所示，当螺钉保持具11受到外力或者与工件发生冲撞的时候，其通过固定装置12使柱状滑动件13发生轴向运动。设置在固定装置12和基部15之间的弹簧14受力发生变形而回缩。此时，与柱状滑动件13的上部对齐的传感器18立刻能够感测到柱状滑动件13的轴向移动，从而发出警告。同时，旋转限制件17限制了柱状滑动件13发生旋转移动，从而也确保柱状滑动件13上的开口 22不会偏离第一通道16。当外力不存在的时候，整个紧固件送给头10恢复原状，从而方便下一次的操作。旋转限制件17的作用还在于可以将柱状滑动件13的轴向移动限制在一定范围之内，从而防止滑动件13上的开口 22完全偏离第一通道和第二通道之间连通的开口。本实用新型实施方式提供的紧固件送给头能够通过在第二通道内设置的柱状滑动件在遇到阻力或者与外部器件发生冲撞时，有效地减少阻力或者冲撞所带来的不利影响，并且通过位置传感器通知操作者阻力或者冲撞的发生，从而保证各种器件的安全，并确保操作的精确度。尽管本实用新型的上述内容以螺钉为例进行了描述，但本领域技术人员可以理解，本实用新型的技术方案同样可用于钉子等与螺钉等同的物体。本实用新型描述的“对螺钉进行操作”也不限于旋转操作，还包括敲击操作等。还需要说明的是，本实用新型的紧固件推动装置和紧固件自动送给机构适用于传送任何紧固件，诸如螺钉、铆钉、螺栓、钉子或其他一端带有端帽的杆状部件。本领域技术人员应当理解的是，上述给出的实施例只是为了解释本实用新型，而不是限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员在所附权利要求书的范围内在没有背离本实用新型保护范围的情况下可以进行各种修改和变型。虽然已经参考目前考虑到的实施方式描述了本实用新型，但是应该理解本实用新型不限于所公开的实施方式。相反，本实用新型旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。以下权利要求的范围符合最广泛解释，以便包含所有这样的修改及等同结构和功能。
权利要求1.一种紧固件送给头，其特征在于包括基部，所述基部中形成有互相连通并且呈特定角度的第一通道和第二通道，第一通道设置为使所述紧固件通过并进入第二通道，第二通道设置为使紧固件操作器通过，从而能够对进入第二通道的紧固件进行操作；以及中空的柱状滑动件，该中空的柱状滑动件保持在所述第二通道中，其能够接纳紧固件并在所述第二通道中轴向移动。
2.根据权利要求1所述的紧固件送给头，其特征在于，所述第二通道的内壁形成有第一突起，所述柱状滑动件的外壁形成有第二突起，所述第一突起和第二突起配合以将所述滑动件保持在所述第二通道中。
3.根据权利要求1所述的紧固件送给头，其特征在于进一步包括弹性部件，该弹性部件套接在所述滑动件外部，并且该弹性部件的第一端抵住所述基部，使得所述柱状件在所述第二通道中的轴向移动是弹性的。
4.根据权利要求3所述的紧固件送给头，其特征在于，所述弹性部件是弹簧。
5.根据权利要求1所述的紧固件送给头，其特征在于进一步包括紧固件保持具，该紧固件保持具通过固定装置连接到所述柱状滑动件并且能够随着所述柱状滑动件的移动而移动。
6.根据权利要求3所述的紧固件送给头，其特征在于进一步包括紧固件保持具，该紧固件保持具通过固定装置连接到所述柱状滑动件并且能够随着所述柱状滑动件的移动而移动，以及所述弹性部件的第二端抵住所述固定装置。
7.根据权利要求1所述的紧固件送给头，其特征在于，所述柱状滑动件的侧壁上具有与所述第一通道相适应的开口。
8.根据权利要求1所述的紧固件送给头，其特征在于进一步包括位置传感器，用于感测所述柱状滑动件的移动。
9.根据权利要求8所述的紧固件送给头，其特征在于，所述位置传感器是接近开关传感器。
10.根据权利要求1所述的紧固件送给头，其特征在于，所述紧固件包括螺钉，所述紧固件操作器包括螺丝刀批头。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的紧固件送给头，其特征在于，所述柱状滑动件的横截面为多边形以限制所述滑动件的旋转移动。
12.根据权利要求1-10中任意一项所述的紧固件送给头，其特征在于进一步包括旋转限制件，所述柱状滑动件的外壁形成有轴向凹槽，所述旋转限制件通过所述第二通道插入到所述凹槽中，从而限制所述柱状滑动件的旋转移动。
专利摘要本实用新型的实施方式提供一种紧固件送给头，包括基部，所述基部中形成有互相连通并且呈特定角度的第一通道和第二通道，第一通道设置为使所述紧固件通过并进入第二通道，第二通道设置为使紧固件操作器通过，从而能够对进入第二通道的紧固件进行操作；以及中空的柱状滑动件，该中空的柱状滑动件保持在所述第二通道中，其能够接纳紧固件并在所述第二通道中轴向移动。根据本实用新型实施方式提供的紧固件送给头能够在遇到阻力或者与外部器件发生冲撞时，有效地减少阻力或者冲撞所带来的不利影响，通知操作者阻力或者冲撞的发生，从而保证各种器件的安全，并确保操作的精确度。
文档编号B25B23/04GK202053214SQ20102069950
公开日2011年11月30日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者亓利伟, 刘若愚, 王康健 申请人:Abb技术公司