专利名称：机械手夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及夹具领域，特别是涉及一种机械手夹具。
背景技术：
浇口又称进料口，它是分流道与型腔之间的狭小通口，也是最短小部分，其作用使熔融塑料在进型腔时产生加速度，有利于迅速充满型腔，成型后浇口塑料先冷凝，以封闭型腔，防止熔融塑料倒流，避免型腔压力下降过快，以至在制品上产生缩孔或凹陷，成型后便 于使浇注凝料与制品分离。现有技术中利用手工取产品时，需要先取出浇口，然后再取出产品，这样周期太长，降低了工作效率。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机械手夹具，能够实现自动作业，省时省力，提高效率。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种机械手夹具，包括固定臂、主臂、副臂，所述主臂与副臂互相平行固定在所述固定臂上，所述主臂与副臂之间设有一夹紧装置，所述主臂与副臂的同一侧上的连接有多个吸附装置。在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧装置包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相对设置，所述第一夹板通过第一气缸与所述主臂固定连接，所述第二夹板通过第二气缸与所述副臂固定连接。在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附装置设置在同一平面上。在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸附装置包括固定板、吸盘，所述吸盘通过固定板与所述主臂或副臂连接。在本实用新型一个较佳实施例中，所述主臂与副臂之间还设有一支撑臂。本实用新型的有益效果是本实用新型机械手夹具通过夹紧装置夹住浇口，采用吸盘吸住产品，夹紧和吸附两个动作同时完成，实现自动作业，浇口和产品同时取出，使产品生产周期缩短、稳定，质量合格率高，减少人工取出周期。
图I是本实用新型机械手夹具一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下1、固定臂，2、主臂，3、副臂，4、支撑臂，5、第一夹板，6、第二夹板，7、第一气缸,8、第二气缸,9、固定板,10、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I，本实用新型实施例包括一种机械手夹具，包括固定臂I、主臂2、副臂3，所述主臂2与副臂3互相平行固定在所述固定臂I上，所述主臂2与副臂3之间还设有一支撑臂4。目的是使主臂2与副臂3固定更加稳定，施工时保持平稳。所述主臂2与副臂3之间设有一夹紧装置，所述主臂2与副臂3的同一侧同一平面上的连接有多个吸附装置。夹紧装置与吸附装置同时动作，省时省力，提高效率。所述夹紧装置包括第一夹板5、第二夹板6，所述第一夹板5与第二夹板6相对设置，所述第一夹板5通过第一气缸7与所述主臂2固定连接，所述第二夹板6通过第二气缸8与所述副臂3固定连接。该夹紧装置为剪刀式形状夹住浇口，通过第一气缸7和第二气缸8的往复运动带动第一夹板5与第二夹板6的实现夹住动作。所述吸附装置包括固定板9、吸盘10，所述吸盘10通过固定板9与所述主臂2或副臂3连接。通过吸盘10将产品吸附住，吸盘10 —般固定在与产品两侧对应的位置，使吸附更加稳固。本实用新型机械手夹具通过夹紧装置夹住浇口，采用吸盘10吸住产品，夹紧和吸附两个动作同时完成，实现自动作业，浇口和产品同时取出，使产品生产周期缩短、稳定，质量合格率高，减少人工取出周期。 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种机械手夹具，其特征在于，包括固定臂、主臂、副臂，所述主臂与副臂互相平行固定在所述固定臂上，所述主臂与副臂之间设有一夹紧装置，所述主臂与副臂的同一侧上的连接有多个吸附装置。
2.根据权利要求I所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相对设置，所述第一夹板通过第一气缸与所述主臂固定连接，所述第二夹板通过第二气缸与所述副臂固定连接。
3.根据权利要求I所述的机械手夹具，其特征在于，所述吸附装置设置在同一平面上。
4.根据权利要求I所述的机械手夹具，其特征在于，所述吸附装置包括固定板、吸盘，所述吸盘通过固定板与所述主臂或副臂连接。
5.根据权利要求I所述的机械手夹具，其特征在于，所述主臂与副臂之间还设有一支撑臂。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手夹具，包括固定臂、主臂、副臂，所述主臂与副臂互相平行固定在所述固定臂上，所述主臂与副臂之间设有一夹紧装置，所述主臂与副臂的同一侧上的连接有多个吸附装置。通过上述方式，本实用新型通过夹紧装置夹住浇口，采用吸盘吸住产品，夹紧和吸附两个动作同时完成，实现自动作业，浇口和产品同时取出，使产品生产周期缩短、稳定，质量合格率高，减少人工取出周期。
文档编号B25J9/08GK202357388SQ20112050427
公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月7日 优先权日2011年12月7日
发明者孔裕春 申请人:常州维卡塑业有限公司