专利名称：清洗机下壳机械手治具的制作方法
技术领域：
本发明涉及园林治具领域，特别是涉及一种清洗机下壳机械手治具。
背景技术：
一般在工人手工取件时，需要手工扳动产品然后平移取出产品，这样就不能进行自动化作业。此外，手工取件大大增加了取件时间，延长了取件周期。产品在平移取出过程中，稳定性得不到保证，这样就降低了产品的生产质量。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种清洗机下壳机械手治具，采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种清洗机下壳机械手治具，包括支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。在本发明一个较佳实施例中，所述抓取气缸设置有四个。在本发明一个较佳实施例中，所述抓取气缸在支撑座表面左右对称各设置有两个。在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘与清洗机下壳表面之间吸接设置。在本发明一个较佳实施例中，所述抓取气缸与清洗机下壳表面之间抱接设置。在本发明一个较佳实施例中，所述支撑底座的表面与清洗机下壳之间平行设置。本发明的有益效果是本发明清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。
图I是本发明清洗机下壳机械手治具一较佳实施例的结构示意 附图中各部件的标记如下1、支撑底座，2、吸盘，3、抓取气缸。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图I，本发明实施例包括
一种清洗机下壳机械手治具，包括支撑底座I、吸盘2和抓取气缸3，所述吸盘2固定设置在支撑底座I表面的中心位置，所述抓取气缸3设置在支撑底座I表面的左右两端，所述支撑底座I的表面与清洗机下壳之间平行设置。本发明中，所述抓取气缸3与支撑底座I之间为固定连接，所述抓取气缸3设置有四个。具体地，所述抓取气缸3在支撑座I表面左右对称各设置有两个，抓取气缸3与清洗机下壳表面之间抱接设置。在进行取件时，抓取气缸3用来抱住产品。所述吸盘2与清洗机下壳表面之间吸接设置。在进行取件时，吸盘2用来吸住产品表面。本发明清洗机下壳机械手治具的工作原理是
取件过程中，主要用四个抓取气缸3抱住产品，再用一个吸盘2吸住产品表面，然后后退脱离模具型芯，确保产品平行取出，达到自动化作业目的。本发明清洗机下壳机械手治具的有益效果是
采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种清洗机下壳机械手治具，其特征在于，包括支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。
2.根据权利要求I所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述抓取气缸设置有四个。
3.根据权利要求2所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述抓取气缸在支撑座表面左右对称各设置有两个。
4.根据权利要求I所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述吸盘与清洗机下壳表面之间吸接设置。
5.根据权利要求I所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述抓取气缸与清洗机下壳表面之间抱接设置。
6.根据权利要求I所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述支撑底座的表面与清洗机下壳之间平行设置。
全文摘要
本发明公开了一种清洗机下壳机械手治具，包括支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。通过上述方式，本发明清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。
文档编号B25J15/06GK102962846SQ20121046832
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者王佩龙 申请人:常州维卡塑业有限公司