专利名称：一种摇把式三爪机械手的制作方法
技术领域：
一种摇把式三爪机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种代替人手的机械手，尤其涉及一种用于递送、救援的摇把式三爪机械手。
背景技术：
[0002]近年来世界各国都有不同程度和类型的自然灾害，虽然科学技术的高速发展使灾后的救援工作进行的速率大大提高，现有的机械手功能单一，紧急情况下会出现长时间的救助不到，导致遇难者在没能及时被救助的情况下丧失生命，留下遗憾。发明内容[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于递送、救援的摇把式三爪机械手。[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的[0005]本实用新型包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、 机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，所述机械臂的下段安装有所述涡轮卷线器，所述摇柄安装于所述涡轮卷线器上，所述涡轮卷线器与所述牵引线的一端连接，所述牵引线过渡块安装于所述机械臂的上段，所述牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔与所述三爪夹头连接，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述三爪制动盘通过所述机械手接头安装于所述机械臂的上端。[0006]本实用新型还包括背带和背带扣，所述背带的两端与所述背带扣连接后与所述机械臂连接并位于所述涡轮卷线器的两端。[0007]本实用新型的有益效果在于[0008]本实用新型采用简易传动机构使机械手往复闭合，机械手夹持迅速，可抓取各种形状的物品，携带运输方便，通过简单传动进行一系列人本身不能实现送给物品的过程；在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品、抢救重要物资或者清除化工泄漏产品；本实用新型具有成本低，加工容易，携带方便，操作灵活等特点，便于推广。
[0009]附图I是本实用新型的结构示意图。[0010]图中1-机械臂、2-摇柄、3-涡轮卷线器、4-牵引线、5-牵引线过渡块、6-牵引线接头、7_机械手接头、8-三爪制动盘、9-三爪夹头、10-牵引线导孔、11-背带、12-背带扣。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步说明[0012]如附图所示本实用新型包括机械臂I、摇柄2、涡轮卷线器3、牵引线4、牵引线过渡块5、牵引线接头6、机械手接头7、三爪制动盘8、三爪夹头9和牵引线导孔10，机械臂I 的下段安装有涡轮卷线器3，摇柄2安装于涡轮卷线器3上，涡轮卷线器3与牵引线4的一端连接，牵引线过渡块5安装于机械臂I的上段，牵引线4的另一端依次通过牵引线过渡块 5、牵引线接头6和牵引线导孔10与三爪夹头9连接，三爪夹头9安装于三爪制动盘8上， 三爪制动盘8通过机械手接头7安装于机械臂I的上端。[0013]如附图所示本实用新型还包括背带11和背带扣12，背带11的两端与背带扣12 连接后与机械臂I连接并位于涡轮卷线器3的两端。[0014]如附图所示本实用新型采用了摇柄2驱动涡轮卷线器3传动机构使三爪夹头9 能够往复闭合，从而实现对物体的抓取和递送。通过简单的传动进行一系列人本身不能实现的送给物品的过程。当施救人员摇动摇柄2驱动装置的涡轮卷线器收紧牵引线4，使三爪夹头9收紧抓紧物品，到达遇难者位置时放松牵引线4，三爪夹头9张开，放下物品。[0015]本实用新型适合人员不便接近的危险地方，狭窄空间，具有传递工具、水下打捞等功能(地震、火灾、水灾、矿难等)。在各种突发灾难或危险事故发生时，人不能接近的危险区域或人手够不到的地方，能够代替人手及时为遇难者递送物品或抢救重要物资，适应各种场合，甚至在不能及时救出伤者的情况下，能够维持其生命，等待救援。本实用新型节能简材，运用方便，操作简单，与此同时为国家，人民排忧解难，减少危险，增大了对国家财产，人民生命安全的保护。可供地震，矿难，火灾现场的取物，化工厂泄漏，腐蚀清理现场做业，需要时可简易的用于排爆等危险场合。而且这种成本低，加工容易，携带方便，操作灵活的器械并不多见于市场之上，因此便于推广。
权利要求1.一种摇把式三爪机械手，其特征在于包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，所述机械臂的下段安装有所述涡轮卷线器，所述摇柄安装于所述涡轮卷线器上，所述涡轮卷线器与所述牵引线的一端连接，所述牵引线过渡块安装于所述机械臂的上段，所述牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、所述牵引线接头和所述牵引线导孔与所述三爪夹头连接，所述三爪夹头安装于所述三爪制动盘上，所述三爪制动盘通过所述机械手接头安装于所述机械臂的上端。
2.根据权利要求I所述的摇把式三爪机械手，其特征在于还包括背带和背带扣，所述背带的两端与所述背带扣连接后与所述机械臂连接并位于所述涡轮卷线器的两端。
专利摘要本实用新型公开了一种摇把式三爪机械手，包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，机械臂的下段安装有涡轮卷线器，摇柄安装于涡轮卷线器上，涡轮卷线器与牵引线的一端连接，牵引线过渡块安装于机械臂的上段，牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、牵引线接头和牵引线导孔与三爪夹头连接，三爪夹头安装于三爪制动盘上，三爪制动盘通过机械手接头安装于机械臂的上端。本实用新型通过简单传动实现抓取不同形状的物品，能够代替人手及时为遇难者递送物品、抢救重要物资或者清除化工泄漏产品，保证施救人员安全；本实用新型具有成本低，携带方便，操作灵活，有利于推广。
文档编号B25J15/10GK202805180SQ20122039320
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者庄红纬 申请人:成都博课启睿科技有限公司