专利名称：一种固定机器人的多功能支撑平台的制作方法
技术领域：
本实用新型自动化生产线附属设备技术领域，涉及一种主要用于支撑和固定机器人专用设备。
背景技术：
目前，自动化生产线中用的高架机器人的安装方式是首先将桥架固定在地面上，然后将机器人安装于桥架上。在自动化生产线的布局的局限性、设备比较密集布置和为了充分利用生产面积等情况下，一般采用这种安装方式。但是由于桥架底盘较高，造成安全性低，稳定性差，维修不方便等缺点，而且普通桥架固定机器人的方式一般通过螺栓连接，这种连接方式一旦螺母脱落，机器人将会滑移甚至倾倒，会造成严重的安全事故。·发明内容本实用新型为了弥补上述缺陷，设计了一种固定机器人的多功能支撑平台，本支撑平台极大提高了机器人运行的安全性，另外，除了用作机器人安装平台外，还具有维修平台、过线桥架功能。本实用新型采用的技术方案是一种固定机器人的多功能支撑平台，结构中包括借助桥架拼装成的支撑面板骨架、及支撑立柱，机器人底座借助连接组件固定于支撑面板骨架上，关键在于所述的连接组件的结构中包括设置于桥架中的钢管空心内腔中的支撑套、及六角头螺栓组件，钢管、及机器人底座上设置有预留孔，六角头螺栓穿过机器人底座、及钢管上设置的预留孔并借助螺母锁紧。本实用新型的有益效果是1、支撑套安装于钢管内部，低于钢管O. 5mm，连接时，螺母的预紧力使钢管产生弹性变形，使垫片与钢管充分接触。采用这样方式目的是为了使支撑套起到立柱的作用，有效的防止钢管因为受力过大而产生塑性变形，并且钢管的弹性变形增大了螺母的预紧力，大大减少了机器人运行时产生的震动。该结构采用双螺母锁紧方式，有效地防止因机器人在工作时震动导致螺母松动。由于六角头螺栓螺杆较长，因此即使螺母脱落，螺杆只会卡在加工孔内，故机器人不会从桥架上翻转掉下来，极大提高了机器人运行的安全性，从而起到了双保险的作用；2、普通桥架功能单一，只起到了安装机器人的作用，本桥架在支撑面板横梁上还设置有上盖板、及四周侧板，在侧板上还固定有由一组踏板，形成的台阶式结构，这样，将机器人用电缆线暗装上盖板、四周盖板及支撑面板骨架组成的空间内，具有过线桥架功能，另外，由踏板组成的台阶式结构具有维修平台功能，桥架部分结构均衡、配重合理，结构稳定。
图I是本实用新型定位机器人的结构示意图。图2是本实用新型中支撑平台的结构示意图。图3是本实用新型中连接组件的结构示意图。[0009]附图中，I是支撑面板骨架，2是支撑立柱，3是机器人底座，4是钢管，5是支撑套，6是六角头螺栓，7是螺母，8是斜撑，9是垫片，1-1是上盖板，1-2是侧板，1-3是预留过线孔，1-4是踏板，10是保护罩板，11是保护贴板。
具体实施方式
一种固定机器人的多功能支撑平台，结构中包括借助桥架拼装成的支撑面板骨架
I、及支撑立柱2，机器人底座3借助连接组件固定于支撑面板骨架I上，重要的是所述的连接组件的结构中包括设置于桥架中的钢管4空心内腔中的支撑套5、及六角头螺栓6组 件，钢管4、及机器人底座3上设置有预留孔，六角头螺栓6穿过机器人底座3、及钢管4上设置的预留孔并借助螺母7锁紧。在支撑面板骨架I与支撑立柱2之间还设置有斜撑8，斜撑8与支撑面板骨架I、及支撑立柱2的连接处设置有保护罩板10，斜撑8、支撑面板骨架I及支撑立柱2形成三角形支撑结构。所述的支撑面板骨架I上还设置有上盖板1-1、及四周侧板1-2，上盖板1-1上设置有机器人线缆预留过线孔1-3。将机器人电缆线暗装于支撑面板骨架I与上盖板1-1、及四周侧板1-2组合形成的内腔内，实现暗装线路和过线桥架的功能。在侧板1-2上还固定有由一组踏板1-4形成的台阶式结构。在支撑面板骨架I的四个角上还设置有保护贴板11。所述的螺母7的数量不小于2个，在钢管与螺母7之间还设置有垫片9。在具体实施时，由桥架连接组合形成的支撑面板骨架I主要用于安装机器人，其采用钢管4整体焊接而成，并在其各支撑立柱2和支撑面板骨架I之间采用斜撑8焊接，支撑面板骨架I边角焊以保护贴板11，斜撑8与支撑面板骨架I、及支撑立柱2的连接处设置有保护罩板10，有效的避免了钢管4连接处焊缝开裂现象，使得搬运方便，不易变形，结构稳定。地脚采用预埋钢板并用螺钉连接固定，保证与地面连接部位的稳定。在侧板1-2上还固定有由一组踏板1-4形成的台阶式结构，使整个支撑平台整体具有层次感，踏板1-4主要作用是为机器人维修提供方便，踏板1-4底下装有橡胶板，增加在踏板1-4上踩踏时的舒适性。台阶式结构紧靠在侧板1-2上，骨架由铝型材4040以及角连接件连接组成。踏板1-4的长边均镶有装饰条，其上打有沉头孔，通过内六角平沉头螺钉固定于骨架上。四个蹄脚和台阶式结构由螺纹相连，通过调整蹄脚高度使台阶式结构保持水平和稳固。
权利要求1.一种固定机器人的多功能支撑平台，结构中包括借助桥架拼装成的支撑面板骨架(I)、及支撑立柱(2)，机器人底座(3)借助连接组件固定于支撑面板骨架(I)上，其特征在于所述的连接组件的结构中包括设置于桥架中的钢管(4)空心内腔中的支撑套(5)、及六角头螺栓(6)组件，钢管(4)、及机器人底座(3)上设置有预留孔，六角头螺栓(6)穿过机器人底座(3 )、及钢管(4)上设置的预留孔并借助螺母(7 )锁紧。
2.根据权利要求I所述的一种固定机器人的多功能支撑平台，其特征在于在支撑面板骨架(I)与支撑立柱(2 )之间还设置有斜撑(8 )，斜撑(8 )与支撑面板骨架(I)、及支撑立柱(2)的连接处设置有保护罩板(10)，斜撑(8)、支撑面板骨架(I)及支撑立柱(2)形成三角形支撑结构。
3.根据权利要求I所述的一种固定机器人的多功能支撑平台，其特征在于所述的支撑面板骨架(I)上还设置有上盖板(1-1)、及四周侧板(1-2)，上盖板(1-1)上设置有机器人线缆预留过线孔(1-3)。
4.根据权利要求3所述的一种固定机器人的多功能支撑平台，其特征在于在侧板(1-2)上还固定有由一组踏板(1-4)形成的台阶式结构。
5.根据权利要求I所述的一种固定机器人的多功能支撑平台，其特征在于在支撑面板骨架(I)的四个角上还设置有保护贴板(11)。
6.根据权利要求I所述的一种固定机器人的多功能支撑平台，其特征在于所述的螺母(7)的数量不小于2个，在钢管与螺母(7)之间还设置有垫片(9)。
专利摘要一种固定机器人的多功能支撑平台，结构中包括借助桥架拼装成的支撑面板骨架、及支撑立柱，机器人底座借助连接组件固定于支撑面板骨架上，关键在于所述的连接组件的结构中包括设置于桥架中的钢管空心内腔中的支撑套、及六角头螺栓组件，钢管、及机器人底座上设置有预留孔，六角头螺栓穿过机器人底座、及钢管上设置的预留孔并借助螺母锁紧。极大提高了机器人运行的安全性，从而起到了双保险的作用；由踏板组成的台阶式结构具有维修平台功能，桥架部分结构均衡、配重合理，结构稳定。
文档编号B25J19/00GK202769202SQ201220472588
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者杨军, 李兆廷, 李庆文, 赵义 申请人:东旭集团有限公司