专利名称：一种注射机机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械制备领域，具体涉及一种注射机使用的机械手装置。
背景技术：
在注射机注射成形的过程中，现人技术采用人工的方式抓取制备的器件，这样不仅浪费人力，同时由于人力使劲的不均匀，导致成品的次品率增加，同时产品的质量也不可控制。
发明内容为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简本低廉的机械手来抓取器件，采用本实用新型可以很方便的抓取注射成形时的器件，节约人力劳力，同时机械手标准规范的操作还可以预防人为操作中不确定的动作导致的产品的毁损，提高成品的效率。为了实现本实用新型，具体采用以下技术方案:一种机械手装置，包括:机械手操作面板、底座、支架、旋转轴、竖直气缸和执行气爪，其中，机械手操作面板安放在底座上，底座上方与支架相连接，旋转轴与支架活动连接，竖直气缸一头与旋转轴连接，另一头与执行气爪相连。
图1:为本实用新型的侧视图，包括机械手操作面板14、底座13、支架12、旋转轴
11、竖直气缸9和执行气爪10。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。图1为本实用新型的一种实施例，机械手装置包括:机械手操作面板14、底座13、支架12、旋转轴11、竖直气缸9和执行气爪10，其中，机械手操作面板14安放在底座13上，底座13上方与支架12相连接，旋转轴11与支架12活动连接，竖直气缸9 一头与旋转轴11连接，另一头与执行气爪10相连。采用本实用新型可以很方便的抓取注射成形时的器件，节约人力劳力，同时机械手标准规范的操作还可以预防人为操作中不确定的动作导致的产品的毁损，提闻成品的效率。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的几种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种注射机机械手装置，其特征在于，包括:机械手操作面板、底座、支架、旋转轴、竖直气缸和执行气爪，其中，机械手操作面板安放在底座上，底座上方与支架相连接，旋转轴与支架活动连接，竖直气缸一头与旋转轴连接，另一头与执行气爪相连。
专利摘要本实用新型涉及医疗器械制备领域，具体涉及一种注射机机械手装置，包括机械手操作面板、底座、支架、旋转轴、竖直气缸和执行气爪，其中，机械手操作面板安放在底座上，底座上方与支架相连接，旋转轴与支架活动连接，竖直气缸一头与旋转轴连接，另一头与执行气爪相连。采用本实用新型可以很方便的抓取注射成形时的器件，节约人力劳力，同时机械手标准规范的操作还可以预防人为操作中不确定的动作导致的产品的毁损，提高成品的效率。
文档编号B25J9/00GK203046168SQ201220655949
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者卢仁伟, 杨忠臣 申请人:长沙聚众冶金科技有限公司