专利名称：电机转子平衡机的抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种电机转子平衡机的抓取装置。
背景技术：
电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。前国内的电机转子平衡工艺都还处于劳动密集性产业范畴，多疏的转子生产企业还是采用检测，手工去重复检测，再去重复的平衡方法，该方法高度依赖于公认的操作经验，劳动强度高，生产效率低，平衡精度差，无法满足市场日益提高的产品品质要求。通过人工操作的话，耗费大量的人力，而且工作效率受人为因素制约。但是现有的平衡机中采用的机械手由于加持力过大或者过小等原因，在工作过程中夹持电机会造成较大的误差，影响电机转子加工的精确度。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机转子平衡机的抓取装置，能够提高夹持的精确度，自动化程度高，结构稳定。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种电机转子平衡机的抓取装置，包括:机械手，所述机械手包括机械臂和多个夹持装置，所述多个夹持装置配合安装在机械臂上，所述夹持装置包括两个夹持臂，所述两个夹持臂平行分布并且滑动连接在机械臂上。在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹持臂呈L型，所述夹持臂上还设置有垫块。在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂呈十字型，所述夹持装置的数量为4个，所述4个夹持装置绕机械臂中心均匀分布。在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械臂呈大字型，所述夹持装置的数量为5个，所述5个夹持装置绕机械臂中心均匀分布。本实用新型的有益效果是:本实用新型电机转子平衡机的抓取装置，能够提高夹持的精确度，自动化程度高，结构稳定。
图1是本实用新型电机转子平衡机的抓取装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1所示电机转子平衡机的抓取装置的俯视图；图3是本实用新型电机转子平衡机的抓取装置另一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下:1、机械手，2、机械臂，3、夹持装置，4、夹持臂，5、垫块，11、机械手，12、机械臂，13、加持装置，14、夹持臂，15、垫块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例1:请参阅图1和图2，一种电机转子平衡机的抓取装置，包括:机械手I，所述机械手包括机械臂2和多个夹持装置3，所述多个夹持装置3配合安装在机械臂2上，所述夹持装置3包括两个夹持臂4，所述两个夹持臂4平行分布并且滑动连接在机械臂2上，夹持臂3在机械臂2上左右滑动，用来夹持或者松开电机转子，所述机械臂2呈十字型，所述夹持装置3的数量为4个，所述4个夹持装置3绕机械臂2中心均匀分布，所述夹持臂4呈L型，所述夹持臂4上还设置有垫块5。实施例2:请参阅图3，一种电机转子平衡机的抓取装置，包括:机械手11，所述机械手11包括机械臂12和多个夹持装置13，所述多个夹持装置13配合安装在机械臂12上，所述夹持装置13包括两个夹持臂14，所述两个夹持臂14平行分布并且滑动连接在机械臂12上，夹持臂14在机械臂12上左右滑动，用来夹持或者松开电机转子，所述机械臂12呈大字型，所述夹持装置13的数量为5个，所述5个夹持装置13绕机械臂12中心均匀分布，所述夹持臂14呈L型，所述夹持臂14上还设置有垫块15。区别于现有技术，本实用新型电机转子平衡机的抓取装置，能够提高夹持的精确度，自动化程度高，结构稳定。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种电机转子平衡机的抓取装置，其特征在于，包括:机械手，所述机械手包括机械臂和多个夹持装置，所述多个夹持装置配合安装在机械臂上，所述夹持装置包括两个夹持臂，所述两个夹持臂平行分布并且滑动连接在机械臂上。
2.根据权利要求1所述的电机转子平衡机的抓取装置，其特征在于，所述夹持臂呈L型，所述夹持臂上还设置有垫块。
3.根据权利要求1所述的电机转子平衡机的抓取装置，其特征在于，所述机械臂呈十字型，所述夹持装置的数量为4个，所述4个夹持装置绕机械臂中心均匀分布。
4.根据权利要求1所述的电机转子平衡机的抓取装置，其特征在于，所述机械臂呈大字型，所述夹持装置的数量为5个，所述5个夹持装置绕机械臂中心均匀分布。
专利摘要本实用新型公开了一种电机转子平衡机的抓取装置，包括机械手，所述机械手包括机械臂和多个夹持装置，所述多个夹持装置配合安装在机械臂上，所述夹持装置包括两个夹持臂，所述两个夹持臂平行分布并且滑动连接在机械臂上。通过上述方式，本实用新型电机转子平衡机的抓取装置，能够提高夹持的精确度，自动化程度高，结构稳定。
文档编号B25J15/10GK203003898SQ20122068254
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者黄雪峰, 张开彦, 慈国政 申请人:常州鼎唐电机有限公司