专利名称：自动送螺丝机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动送螺丝机。
背景技术：
针对于径长比大于等于I的螺丝锁法，以前市场上是人手抓取螺丝或者从螺丝供给机上取再用锁紧器锁，工作效率低，也增加劳动疲劳度，无法满足竞争日益激烈的市场环境。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动送螺丝机。本发明的目的通过以下技术方案来实现:
自动送螺丝机，其特征在于:包括安装箱体，所述安装箱体的同一侧上设置有输送供给机构和螺丝供给机构，所述输送供给机构的输入端与螺丝供给机构的输出端相连接，所述输送供给机构的输出端与螺丝输送管道的输入端连接，所述螺丝输送管道的输出端与螺丝头机构相连接。进一步地， 上述的自动送螺丝机，所述输送供给机构包括底座，底座上通过安装支架设置有搬移装置面板，搬移装置面板的上部、中部、下部分别为进料面板、传输面板和出料面板，进料面板上设置有进料轨道，进料面板上设置有吹气装置，位于进料轨道的一侧，传输面板上设置有通过气缸驱动的移动板，移动板上设置有用于螺丝传送的螺丝轨道，出料面板上设置有出料轨道，当移动板静止时，螺丝轨道与进料轨道在一直线上布置，当移动板运动至吹气装置处时，吹气装置的吹气口、螺丝轨道和出料轨道在一直线上。更进一步地，上述的自动送螺丝机，所述螺丝输送管道的材质为软管，螺丝输送管道的内腔与螺丝形状相同布置，其中螺丝的螺帽直径大于螺丝的长度。更进一步地，上述的自动送螺丝机，所述螺丝头机构包括抓取装置，抓取装置的输出端与螺丝输送管道的连接管的输出端相连接，且在抓取装置的输出端与螺丝输送管道的连接管的输出端之间通过定位销设置有扭簧。再进一步地，上述的自动送螺丝机，所述抓取装置包括夹爪和螺丝起子，夹爪设有两个，相对布置，合拢时呈U型，且底部设置有一用于放置螺丝的U型槽口，两个夹爪之间的上方设置有螺丝起子，螺丝起子与螺丝气缸驱动连接。再进一步地，上述的自动送螺丝机，所述夹爪的底部上设置有磁铁。本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在:
本发明通过输送供给机构与螺丝供给机构能对螺丝进行快速处理，提高工作效率，且该装置操作轻便，减低劳动疲劳度；占用空间小，便于搬运；外形美观和理性化，便于查看螺丝进料情况；操作简单方便，省力，用时短，提高生产效率。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的构造不意 图2:输送供给机构的构造示意 图3:螺丝输送管道的构造示意 图4:螺丝头机构的构造示意 图5:抓取装置的构造不意图。
具体实施例方式如图1所示，自动送螺丝机，包括安装箱体I，安装箱体I的同一侧上设置有输送供给机构2和螺丝供给机构3，输送供给机构2的输入端与螺丝供给机构3的输出端相连接，输送供给机构2的输出端与螺丝输送管道5的输入端连接，螺丝输送管道5的输出端与螺丝头机构4相连接。输送供给机构2包括底座，底座上通过安装支架22设置有搬移装置面板21，搬移装置面板21的上部、中部、下部分别为进料面板、传输面板和出料面板，进料面板上设置有进料轨道23，进料面板上设置有吹气装置27，位于进料轨道23的一侧，传输面板上设置有通过气缸24驱动的移动板25，移动板25上设置有用于螺丝传送的螺丝轨道，出料面板上设置有出料轨道26，当移动板25静止时，螺丝轨道与进料轨道23在一直线上布置，当移动板25运动至吹气装置27处 时，吹气装置27的吹气口、螺丝轨道和出料轨道26在一直线上。在螺丝轨道和出料轨道26上都设置有密封盖，保证在吹气装置27在工作时，能快速有效的对螺丝输送。螺丝输送管道5的材质为软管，螺丝输送管道5的内腔与螺丝形状相同布置，其中螺丝的螺帽直径大于螺丝的长度，保证螺丝在传输过程中不会进行翻转，使其能以正确的姿势传送到下一级螺丝头机构4。螺丝头机构4包括抓取装置41，抓取装置41的输出端与螺丝输送管道5的连接管的输出端相连接，且在抓取装置41的输出端与螺丝输送管道5的连接管的输出端之间通过定位销42设置有扭簧43，保证螺丝可以通过而螺丝弹不回去，使其提高螺丝到位的准确率。抓取装置41包括夹爪44和螺丝起子45，夹爪44设有两个，相对布置，合拢时呈U型，且底部设置有一用于放置螺丝的U型槽口，两个夹爪44之间的上方设置有螺丝起子45，螺丝起子45与螺丝气缸46驱动连接，夹爪44的底部上设置有磁铁，磁铁使螺丝保持正确位置固定。当螺丝起子45被推出时，两个夹爪44向两侧张开，此时螺丝脱离夹爪44，由螺丝起子45将其螺丝推至应产品上。具体应用时，由螺丝供给机3把螺丝进行有规律的排序输送到输送供给机构2，且每次只能容纳一颗螺丝，通过光纤传感器，通过输送供给机构2指令其气缸24开始动作，把目标位置的螺丝通过定制的移动板24带至下一工位，在到达下一工位时，输送供给机构2控制系统发出指令，吹气装置27的吹气口通过压缩空气，把该工位的螺丝利用气流和轨道快速送到出料轨道26上，再由螺丝输送管道5把螺丝输送到螺丝头机构4的夹爪装置41上，螺丝气缸46启动推动螺丝起子45将螺丝送出到指定位置安装。需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技 术方案的范围内。
权利要求
1.自动送螺丝机，其特征在于包括安装箱体，所述安装箱体的同一侧上设置有输送供给机构和螺丝供给机构，所述输送供给机构的输入端与螺丝供给机构的输出端相连接，所述输送供给机构的输出端与螺丝输送管道的输入端连接，所述螺丝输送管道的输出端与螺丝头机构相连接。
2.根据权利要求I所述的自动送螺丝机，其特征在于所述输送供给机构包括底座，底座上通过安装支架设置有搬移装置面板，搬移装置面板的上部、中部、下部分别为进料面板、传输面板和出料面板，进料面板上设置有进料轨道，进料面板上设置有吹气装置，位于进料轨道的一侧，传输面板上设置有通过气缸驱动的移动板，移动板上设置有用于螺丝传送的螺丝轨道，出料面板上设置有出料轨道，当移动板静止时，螺丝轨道与进料轨道在一直线上布置，当移动板运动至吹气装置处时，吹气装置的吹气口、螺丝轨道和出料轨道在一直线上。
3.根据权利要求I所述的自动送螺丝机，其特征在于所述螺丝输送管道的材质为软管，螺丝输送管道的内腔与螺丝形状相同布置，其中螺丝的螺帽直径大于螺丝的长度。
4.根据权利要求I所述的自动送螺丝机，其特征在于所述螺丝头机构包括抓取装置，抓取装置的输出端与螺丝输送管道的连接管的输出端相连接，且在抓取装置的输出端与螺丝输送管道的连接管的输出端之间通过定位销设置有扭簧。
5.根据权利要求4所述的自动送螺丝机，其特征在于所述抓取装置包括夹爪和螺丝起子，夹爪设有两个，相对布置，合拢时呈U型，且底部设置有一用于放置螺丝的U型槽口，两个夹爪之间的上方设置有螺丝起子，螺丝起子与螺丝气缸驱动连接。
6.根据权利要求5所述的自动送螺丝机，其特征在于所述夹爪的底部上设置有磁铁。
全文摘要
本发明提供一种自动送螺丝机，包括安装箱体，安装箱体的同一侧上设置有输送供给机构和螺丝供给机构，输送供给机构的输入端与螺丝供给机构的输出端相连接，输送供给机构的输出端与螺丝输送管道的输入端连接，螺丝输送管道的输出端与螺丝头机构相连接。本发明通过输送供给机构与螺丝供给机构能对螺丝进行快速处理，提高工作效率，降低成本。
文档编号B25B23/10GK103252747SQ201310174540
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月13日 优先权日2013年5月13日
发明者周东风, 冯欢霞, 李想 申请人:苏州优备精密电子有限公司