高压输电线路带电作业机械手的制作方法
【专利摘要】高压输电线路带电作业机械手，它包括手架，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块。在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件，如绝缘子，来代替人工更换，安全性高。
【专利说明】高压输电线路带电作业机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高压输电线路带电作业机械手，属于高压输电线路维护领域。
【背景技术】
[0002]目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是:利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成，而且，由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔，另一端安装远离架线用铁塔，因此，至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔，整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业，作业安全性较低，易发生输电线路断裂，造成人员高坠落伤亡的事故。利用自动化的更换工具替代人工是解决高空作业的优选方法，但因为现有自动化的更换工具都难以实现自动锁定绝缘子，所以不具有实际使用的价值。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型提出一种自动化的更换夹持工具，即高压输电线路带电作业机械手。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:高压输电线路带电作业机械手，它包括手架，手架上部设螺杆，螺杆由螺杆电机控制旋转，活动块与螺杆螺旋配合连接，活动块两端分别铰接夹持夹持臂，每个夹持臂折弯处两侧伸出限位轴，限位轴置于手架的滑槽内，夹持臂另一端铰接夹持块。
[0005]所述的手架为半圆形。
[0006]在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件，如绝缘子，来代替人工更换，安全性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，高压输电线路带电作业机械手，它包括手架11，手架11上部设螺杆12，螺杆12由螺杆电机13控制旋转，活动块14与螺杆12螺旋配合连接，活动块14两端分别铰接夹持夹持臂17，每个夹持臂17折弯处两侧伸出限位轴15，限位轴15置于手架11的滑槽16内，夹持臂17另一端铰接夹持块18。
[0009]本实用新型的手架为半圆形。
[0010]在对高压输电线路进行维护时，用机械手自动抓持待更换的部件。此时，螺杆电机13控制螺杆12旋转，螺杆12带动活动块14沿螺杆轴线移动，从而使夹持臂17开合，夹持臂17将电路部件夹紧或松开。夹持块18铰接在夹持臂17上，自动适合所夹持部件的形状。
【权利要求】
1.高压输电线路带电作业机械手，它包括手架(11)，其特征在于:手架(11)上部设螺杆(12)，螺杆(12)由螺杆电机(13)控制旋转，活动块(14)与螺杆(12)螺旋配合连接，活动块(14)两端分别铰接夹持夹持臂(17)，每个夹持臂(17)折弯处两侧伸出限位轴(15)，限位轴(15)置于手架(11)的滑槽(16)内，夹持臂(17)另一端铰接夹持块(18)。
2.如权利要求1所述的高压输电线路带电作业机械手，其特征在于:所述的手架(11)为半圆形。
【文档编号】B25J15/00GK203632103SQ201320777389
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2013年12月2日
【发明者】乔崇革, 郝文杰 申请人:国家电网公司, 国网河南省电力公司安阳供电公司