机械臂下料爪的安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了机械臂下料爪的安装结构，包括有安装支架，安装支架上安装有罩盖，安装支架上安装有输出轴，输出轴外端安装有直角状的下料爪，下料爪具有两个呈直角的带有卡槽的卡爪，输出轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接驱动电机。本实用新型通过步进电机带动同步带轮，同步带轮同时带动上下料手爪转动工作，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。
【专利说明】 机械臂下料爪的安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械臂下料爪的安装结构。
【背景技术】
[0002]机械臂是应用于工业机器人的重要执行部件，机械臂的运动灵活性和精确性对于工业机器人工业性能起着重要作用。机械臂驱动结构不适合目前工业机器人的使用要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种机械臂下料爪的安装结构，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]机械臂下料爪的安装结构，包括有安装支架，安装支架上安装有罩盖，安装支架上安装有输出轴，输出轴外端安装有直角状的下料爪，下料爪具有两个呈直角的带有卡槽的卡爪，输出轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接驱动电机。
[0006]所述的同步带上安装有张紧轮。
[0007]本实用新型通过步进电机带动同步带轮，同步带轮同时带动上下料手爪转动工作，机械臂安装方便快捷，上下料手爪通过同步带轮传动，结构设计合理。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]参见附图，机械臂下料爪的安装结构，包括有安装支架1，安装支架I上安装有罩盖2，安装支架I上安装有输出轴3，输出轴3外端安装有直角状的下料爪4，下料爪4具有两个呈直角的带有卡槽的卡爪，输出轴3上安装有同步带轮5，同步带轮5通过同步带连接驱动电机，同步带上安装有张紧轮6。
【权利要求】
1.机械臂下料爪的安装结构，包括有安装支架，其特征在于，安装支架上安装有罩盖，安装支架上安装有输出轴，输出轴外端安装有直角状的下料爪，下料爪具有两个呈直角的带有卡槽的卡爪，输出轴上安装有同步带轮，同步带轮通过同步带连接驱动电机。
2.根据权利要求1所述的机械臂下料爪的安装结构，其特征在于，所述的同步带上安装有张紧轮。
【文档编号】B25J15/08GK203973556SQ201420370084
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】孙帮怀, 侯刚, 刘金松 申请人:合肥鑫众机械有限公司