机械手快换连接板的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种机械手快换连接板，包括侧姿连接板、定位座和治具连接件，所述定位座安装在所述侧姿连接板的上表面，在该定位座上开设有定位通孔，该定位通孔贯穿所述定位座的内外两端，且该定位通孔外端的内径小于内端，在所述定位通孔的外端穿设有定位螺栓，在该定位通孔的内端穿设有T形的定位套，该定位套与所述定位螺栓配合实现可拆卸连接，所述治具连接件的横截面为L形，该治具连接件的一条边上设置有定位孔，所述治具连接件通过该定位孔活套在所述定位套上。本实用新型结构简单，体积小，利用定位螺栓与定位套的配合实现快速拆卸，操作方便，成本低廉；通过定位套和侧姿连接板对治具连接件进行限位，定位准确，连接牢固。
【专利说明】机械手快换连接板
【技术领域】
[0001]本实用新型涉机械手【技术领域】，具体涉及一种机械手快换连接板。
【背景技术】
[0002]机械手作为一种抓取装置，被广泛的应用在各种自动化控制领域，为适应不同的抓取对象，经常需要更换不同的治具。传统技术中，常采用螺栓进行连接，在更换治具的时候，需要将螺栓拆卸后才能更换新的治具，结构复杂，操作不便，且效率低下，不能满足现代工业高效率的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，连接牢固，能快速实现治具和机械手拆卸的机械手快换连接板。具体技术方案如下:
[0004]一种机械手快换连接板，包括侧姿连接板(I)、定位座(2)和治具连接件(3)，所述定位座(2)安装在所述侧姿连接板(I)的上表面，在该定位座(2)上开设有定位通孔(4)，该定位通孔⑷贯穿所述定位座⑵的内外两端，且该定位通孔⑷外端的内径小于内端，在所述定位通孔(4)的外端穿设有定位螺栓(5)，在该定位通孔(4)的内端穿设有T形的定位套￠)，该定位套(6)与所述定位螺栓(5)配合实现可拆卸连接，所述治具连接件(3)的横截面为L形，该治具连接件(3)的一条边上设置有定位孔(7)，所述治具连接件(3)通过该定位孔(X)活套在所述定位套(6)上。
[0005]本实用新型是这样实现的，将侧姿连接板(I)连接在抓取机器人手臂上，将抓取治具连接在治具连接件(3)上，安装时，首先取出定位套(6)，将该定位套(6)穿入治具连接件(3)上的定位孔(7)中，再将定位套(6)穿入定位座(2)上定位通孔(4)的内端，最后旋转定位螺栓(5)即可将治具连接件(3)固定在定位座(2)上，从而实现抓取治具与机器人手臂的连接；同理，在取下抓取治具时，只需松开定位螺栓(5)，便能轻松的将抓取治具与定位座(2)相分离。
[0006]为了更好的实现本实用新型，可进一步为:
[0007]在所述定位座(2)的外端设置有过渡块(8)，在该过渡块(8)的中部设置有螺孔
(9)，该螺孔(9)与所述定位通孔(4)的外端相对应。过渡块(8)设置使定位螺栓(5)与定位座(2)之间连接更加牢固，同时使定位螺栓(5)定位更加准确，中心线不易发生偏移，更好的实现本实用新型。
[0008]所述治具连接件(3)的另一条边位于所述定位座(2)的上方，减少了治具连接件
(3)的安装空间，使本实用新型更加紧凑，体积更小，且在该治具连接件(3)的另一条边上开设有治具连接孔(9)，方便与抓取治具相连。
[0009]所述定位孔(7)设置在所述具连接件(3)的一条边的中心位置，使连接件(3)受力均匀，在该定位孔(7)的两侧还分布有通孔(10)，可有效减轻本实用新型的重量，实现整个设备的轻型化。
[0010]本实用新型的有益效果为:结构简单，体积小，利用定位螺栓与定位套的配合实现快速拆卸，操作方便，成本低廉；通过定位套和侧姿连接板对治具连接件进行限位，定位准确，连接牢固。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为图1的A-A的剖视图；
[0013]图3为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]如图1、图2和图3所示:一种机械手快换连接板，包括侧姿连接板1、定位座2和治具连接件3，所述定位座2安装在所述侧姿连接板I的上表面，在该定位座2上开设有定位通孔4，该定位通孔4贯穿所述定位座2的内外两端，且该定位通孔4外端的内径小于内端，在所述定位座2的外端还设置有过渡块8，在该过渡块8的中部设置有螺孔9，该螺孔9与所述定位通孔4的外端相对应，
[0016]在所述过渡块8的外端外端穿设有定位螺栓5，并伸入定位通孔4中，在定位通孔4的外端设置有与定位螺栓5配合的螺纹，可更好的固定定位螺栓5，在该定位通孔4的内端穿设有T形的定位套6，该定位套6的内螺纹与所述定位螺栓5的外螺纹配合实现可拆卸连接，所述治具连接件3的横截面为L形，该治具连接件3的一条边的中心位置上设置有定位孔7，在该定位孔7的两侧还分布有通孔11，所述治具连接件3通过该定位孔7活套在所述定位套6上，所述治具连接件3的另一条边位于所述定位座2的上方，且在该治具连接件3的另一条边上开设有治具连接孔10。
【权利要求】
1.一种机械手快换连接板，其特征在于:包括侧姿连接板(1)、定位座(2)和治具连接件(3)，所述定位座(2)安装在所述侧姿连接板(I)的上表面，在该定位座(2)上开设有定位通孔(4)，该定位通孔(4)贯穿所述定位座(2)的内外两端，且该定位通孔⑷外端的内径小于内端，在所述定位通孔(4)的外端穿设有定位螺栓(5)，在该定位通孔(4)的内端穿设有T形的定位套￠)，该定位套(6)与所述定位螺栓(5)配合实现可拆卸连接，所述治具连接件(3)的横截面为L形，该治具连接件(3)的一条边上设置有定位孔(7)，所述治具连接件(3)通过该定位孔(7)活套在所述定位套(6)上。
2.根据权利要求1所述机械手快换连接板，其特征在于:在所述定位座(2)的外端设置有过渡块(8)，在该过渡块(8)的中部设置有螺孔(9)，该螺孔(9)与所述定位通孔(4)的外端相对应。
3.根据权利要求1所述机械手快换连接板，其特征在于:所述治具连接件(3)的另一条边位于所述定位座(2)的上方，且在该治具连接件(3)的另一条边上开设有治具连接孔(1)0
4.根据权利要求1所述机械手快换连接板，其特征在于:所述定位孔(7)设置在所述具连接件⑶的一条边的中心位置，在该定位孔(7)的两侧还分布有通孔(11)。
【文档编号】B25J15/00GK204183563SQ201420652797
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】胡伟达 申请人:重庆市伟哲机械有限责任公司