仿鳗鱼水下多自由度机器人的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种仿鳗鱼水下多自由度机器人，其特征在于：主要由头部、若干十字架结构、舵机、尾部组成；机器人头部（1）与十字架结构（2）连接在一起，若干十字架结构（2）连接在一起，十字架结构（2）与尾部（3）连接在一起组成机器人的身体；舵机（9）安装于框架（4）上，冠状齿轮（5）安装于舵机（9）上，冠状齿轮（5）与大齿轮（6）啮合，小齿轮（8）安装在十字轴（7）上与大齿轮（6）啮合，舵机（9）通过齿轮传动，实现十字架结构（2）的三维空间任意转动；通过控制舵机（9）...