可错位运动的机架的制作方法

本发明涉及一种机架，特别是一种可错位运动的机架。

背景技术：

机器人的本体在运动时，各个部位会发生较大位移的相对运动，这较大的位移使机器人的受力情况发生很大的改变。机器人每走一步，机器人本体的受力情况都周期性的变化。

一种能够承受交变应力，并且活动自如的机架是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可错位运动的机架，该可错位运动的机架可以承受交变应力，并且活动自如。

为了实现上述发明目的，本发明可错位运动的机架，包含可错位运动的机架的上机架左下立柱1，可错位运动的机架的上机架左上立柱2，可错位运动的机架的上机架右上立柱3，可错位运动的机架的上机架右下立柱4，可错位运动的机架的上机架左上肋板5，可错位运动的机架的上机架左下肋板6，可错位运动的机架的上机架前上肋板7，可错位运动的机架的上机架前下肋板8，可错位运动的机架的上机架右上肋板9，可错位运动的机架的上机架右下肋板10，可错位运动的机架的上机架后下肋板11，可错位运动的机架的上机架后上肋板12。图2所示，本发明可错位运动的机架的下机架结构示意图。包含可错位运动的机架的下机架连接轴13，可错位运动的机架的下机架左上肋板14，可错位运动的机架的下机架左下肋板15，可错位运动的机架的下机架前上肋板16，可错位运动的机架的下机架前下肋板17，可错位运动的机架的下机架右上肋板18，可错位运动的机架的下机架右下肋板19，可错位运动的机架的下机架后上肋板20，可错位运动的机架的下机架后下肋板21，可错位运动的机架的下机架左上立柱22，可错位运动的机架的下机架右上立柱23，可错位运动的机架的下机架右下立柱24，可错位运动的机架的下机架左下立柱25。

可错位运动的机架的上机架左下肋板6与可错位运动的机架的上机架前下肋板8与可错位运动的机架的上机架右下肋板10与可错位运动的机架的上机架后下肋板11高于可错位运动的机架的下机架左上肋板14，可错位运动的机架的下机架前上肋板16，可错位运动的机架的下机架右上肋板18，可错位运动的机架的下机架后上肋板20，这样可错位运动的机架的下机架可以自由运动，而不互相发生碰撞。

立柱使机器人承受重力，肋板使机器人在运动的过程中承受各种交变应力，可错位运动的机架的下机架连接轴13连接可错位运动的机架的上机架与可错位运动的机架的下机架，承受机器人在运动时可错位运动的机架的上机架与可错位运动的机架的下机架产生的压应力与弯矩。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明可错位运动的机架的上机架结构示意图。

图2是本发明可错位运动的机架的下机架结构示意图。

具体实施方式

图1所示，本发明可错位运动的机架的上机架结构示意图。包含可错位运动的机架的上机架左下立柱1，可错位运动的机架的上机架左上立柱2，可错位运动的机架的上机架右上立柱3，可错位运动的机架的上机架右下立柱4，可错位运动的机架的上机架左上肋板5，可错位运动的机架的上机架左下肋板6，可错位运动的机架的上机架前上肋板7，可错位运动的机架的上机架前下肋板8，可错位运动的机架的上机架右上肋板9，可错位运动的机架的上机架右下肋板10，可错位运动的机架的上机架后下肋板11，可错位运动的机架的上机架后上肋板12。图2所示，本发明可错位运动的机架的下机架结构示意图。包含可错位运动的机架的下机架连接轴13，可错位运动的机架的下机架左上肋板14，可错位运动的机架的下机架左下肋板15，可错位运动的机架的下机架前上肋板16，可错位运动的机架的下机架前下肋板17，可错位运动的机架的下机架右上肋板18，可错位运动的机架的下机架右下肋板19，可错位运动的机架的下机架后上肋板20，可错位运动的机架的下机架后下肋板21，可错位运动的机架的下机架左上立柱22，可错位运动的机架的下机架右上立柱23，可错位运动的机架的下机架右下立柱24，可错位运动的机架的下机架左下立柱25。

可错位运动的机架的上机架左下肋板6与可错位运动的机架的上机架前下肋板8与可错位运动的机架的上机架右下肋板10与可错位运动的机架的上机架后下肋板11高于可错位运动的机架的下机架左上肋板14，可错位运动的机架的下机架前上肋板16，可错位运动的机架的下机架右上肋板18，可错位运动的机架的下机架后上肋板20，这样可错位运动的机架的下机架可以自由运动，而不互相发生碰撞。

立柱使机器人承受重力，肋板使机器人在运动的过程中承受各种交变应力，可错位运动的机架的下机架连接轴13连接可错位运动的机架的上机架与可错位运动的机架的下机架，承受机器人在运动时可错位运动的机架的上机架与可错位运动的机架的下机架产生的压应力与弯矩。