本发明涉及一种防尘装置，特别是一种机器人机构防尘装置。
背景技术：
机器设备的防尘是提高机器设备使用寿命，提高可靠性的必要条件之一。移动机器人要在未知环境下完成任务，必出具备高可靠性。如果位置环境中有大量的灰尘，这些灰尘进入机器人的内部机构中，将会使机器人的性能大大降低。轻则显著降低机器人的使用寿命，重则直接使机器人不能动弹。
目前机器人的防尘是采用较薄的金属材料的壳体将机器人内部的机构与外界隔离，使外界的灰尘不能侵入机器人内部。但是这样会增加机器人的重量，不同的机器人要制造不同的金属壳体，无疑会增加成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人机构防尘装置，该机器人机构防尘装置可以保护机器人内部机构免受灰尘危害，并且通用性强、成本低、重量轻。
为了实现上述发明目的，本发明机器人机构防尘装置，包含机器人外壳1，防尘布上支架2，防尘布下支架3，防尘布。防尘布上支架2与防尘布下支架3固定在机器人外壳1上，用于将防尘布张开，避免防尘布与机器人内部的运动部件发生碰撞。
由于防尘布可以根据需要进行大小裁剪，防尘布上支架2和防尘布下支架3也可以根据需要进行大小长度的改变，所以可以适应不同型号的机器人，可以保护机器人内部机构免受灰尘危害，并且通用性强、成本低、重量轻。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明机器人机构防尘装置的结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本发明机器人机构防尘装置的结构示意图。包含机器人外壳1，防尘布上支架2，防尘布下支架3，防尘布。防尘布上支架2与防尘布下支架3固定在机器人外壳1上，用于将防尘布张开，避免防尘布与机器人内部的运动部件发生碰撞。
由于防尘布可以根据需要进行大小裁剪，防尘布上支架2和防尘布下支架3也可以根据需要进行大小长度的改变，所以可以适应不同型号的机器人，可以保护机器人内部机构免受灰尘危害，并且通用性强、成本低、重量轻。