高载重搬运机器人的制作方法

本发明属于机器人领域，涉及搬运机器人，由其是一种高载重搬运机器人。

背景技术：

运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能满足市场的需求。搬运机器人的出现大大减轻了人类繁重的体力劳动。现有的搬运机器人动力小、承载的货物重量有限，不能满足超高载重的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种动力足、稳定，高载重的搬运机器人。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种高载重搬运机器人，包括机架、电机、车轮及减震机构，在机架内对称安装四个电机，四个电机的输出轴分别连接一车轮，在机架的上方间隔安装一托板，在托板与机架之间安装减震机构，在机架的头部前面安装探测器，在机架的尾部顶面安装一机械手。

而且，所述的减震机构包括支撑板及弹簧，在机架内中部横向固装一支撑板，在支撑板的顶面对称安装4～8个弹簧。

而且，在托板与机架的两侧对称安装两交叉联杆。

本发明的优点和积极效果是：

1、本搬运机器人包括四个电机，每个电机均连接一车轮，四个电机提高了小车的动力及承载力，而且四个电机带四车轮相比两个电机带两车轮而言，对小车的控制更加精准，转向更加准确、快速。

2、本搬运机器人在托板与机架之间安装减震机构，避免重物直接压在机架上，保护机架内电机，而且提高了机架的承载力，适合搬运高重量货物。

3、本搬运机器人在机架的机架的尾部顶面安装一机械手，通过机械手抓取货物再放置到托板上，动作连续，快速，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图(去掉机械手)。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种高载重搬运机器人，包括机架2、电机8、车轮3、减震机构及机械手7，在机架内对称安装四个电机，四个电机的输出轴分别连接一车轮，在机架的上方间隔安装一托板1，在托板与机架之间安装减震机构，在机架的头部前面安装探测器6，在机架的尾部顶面安装一机械手。

所述的减震机构包括支撑板9、弹簧4及交叉联杆5，在机架内中部横向固装一支撑板，在支撑板的顶面对称安装4～8个弹簧，在托板与机架的两侧对称安装两交叉联杆，用于连接托板与机架。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种高载重搬运机器人，包括机架、电机、车轮及减震机构，在机架内对称安装四个电机，四个电机的输出轴分别连接一车轮，在机架的上方间隔安装一托板，在托板与机架之间安装减震机构，在机架的头部前面安装探测器，在机架的尾部顶面安装一机械手。所述的减震机构包括支撑板及弹簧，在机架内中部横向固装一支撑板，在支撑板的顶面对称安装4～8个弹簧。本搬运机器人通过四个电机及减震机构提高了机架的承载力，使其适宜搬运高重量货物。

技术研发人员：袁军民
受保护的技术使用者：天津威科特科技有限公司
技术研发日：2015.12.25
技术公布日：2017.07.04