具有末端执行器位置估计的机器人自适应放置系统的制作方法

技术特征：

技术总结
方法包括：至少部分地基于对机器人的至少一个电机的命令传输，估计机器人的至少一个构件在机器人的运动期间的偏差；至少部分地基于所估计的偏差，确定用于机器人的末端执行器的所计算的末端执行器坐标；以及至少部分地基于所计算的末端执行器坐标，调整用于将位于机器人上的基板放置在期望位置处的机器人的移动。

技术研发人员：M·霍塞克;J·里普康
受保护的技术使用者：柿子技术公司
技术研发日：2015.11.17
技术公布日：2017.08.29