1.一种多关节机器人，其特征在于，包括：
第一机械手臂；
旋转连接于所述第一机械手臂的第二机械手臂；
活动连接于所述第二机械手臂的第三机械手臂，所述第三机械手臂与所述第一机械手臂相对；
活动连接于所述第三机械手臂的第四机械手臂，所述第四机械手臂与所述第二机械手臂相对；
活动连接于所述第四机械手臂的第五机械手臂，所述第五机械手臂与所述第三机械手臂相对；其中所述第五机械手臂还包括：第五壳体、二个第五驱动装置、二个第五传动装置及二个第五同步装置，所述第五壳体设置于所述第四谐波减速器，所述二个第五驱动装置设置于所述第五壳体内；所述二个第五传动装置设置于所述第五壳体内，并位于所述二个第五驱动装置；所述二个第五同步装置分别设置于所述二个第五驱动装置及二个第五传动装置；以及
活动连接于所述第五机械手臂的工具安装部，所述工具安装部与所述第四机械手臂相对。
2.根据权利要求1所述的多关节机器人，其特征在于，其中所述第一机械手臂设置于机台，其包括：
底座壳体，设置于所述机台，所述底座壳体具有底座封板及底座后盖板；
第一驱动装置，位于所述底座壳体内，其包括第一固定座、第一驱动元件及第一电磁失电刹车器，所述第一固定座设置于所述底座壳体内，所述第一驱动元件设置于所述第一固定座，并位于所述所述底座壳体内，所述第一电磁失电刹车器设置于所述第一固定座，并连接于所述第一驱动元件的输出端；
第一传动装置，设置于所述底座壳体内，并位于所述第一驱动装置的一侧，其包括底盖板、第一传动轴、第一谐波减速器、第一联轴块、第一主轴及第一法兰盘，所述底盖板设置于所述底座壳体内，并位于所述底座封板的一侧；所述第一传动轴设置于所述底盖板；所述第一谐波减速器套设于所述第一传动轴，并位于所述底盖板的上方；所述第一联轴块套设于所述第一传动轴，并连接于所述第一谐波减速器；所述第一主轴设置于所述第一联轴块，并连接于所述第二机械手臂；所述第一法兰盘设置于所述第一联轴块，并连接于所述底座壳体；
第一同步装置，连接于所述第一驱动装置及所述第一电磁失电刹车器间，其包括二个第一同步轮及第一同步带，所述二个第一同步轮分别套设于所述第一电磁失电刹车器及第一传动轴，所述第一同步带连接于所述二个第一同步轮间；以及
第一滑动装置，设置于所述第一传动装置，其包括二个第一深沟球轴承及第一交叉滚子轴承，所述二个第一深沟球轴承套设于所述第一传动轴，并分别设置于所述底盖板及第一联轴块；所述第一交叉滚子轴承套设于所述第一主轴，并连接于所述第一法兰盘。
3.根据权利要求2所述的多关节机器人，其特征在于，所述第二机械手臂包括：第二壳体、第二驱动装置、第二传动装置、第二同步装置及第二滑动装置，所述第二壳体设置于所述第一主轴，并活动连接于所述底座壳体的顶部；所述第二驱动装置设置于所述第二壳体内；所述第二传动装置设置于所述第二壳体内，并位于所述第二驱动装置的一侧；所述第二同步装置设置于所述第二驱动装置及第二传动装置间；所述第二滑动装置设置于所述第二传动装置；
其中所述第二壳体还包括：第二左壳体、第二右壳体及二个第二侧盖，所述第二左壳体设置于所述第一主轴，并活动连接于所述底座壳体，所述第二右壳体设置于所述第二左壳体的右侧，所述二个第二侧盖分别设置于所述第二左壳体及第二右壳体；
其中所述第二驱动装置还包括：第二固定座、第二驱动元件及第二电磁失电刹车器，所述第二固定座设置于所述第二壳体内，所述第二驱动元件设置于所述第二固定座，所述第二电磁失电刹车器设置于所述第二固定座，并连接于所述第二驱动元件的输出端；
其中所述第二传动装置还包括：第二传动轴、第二谐波减速器、第二空心轴及第二法兰盘，所述第二传动轴设置于所述第二左壳体；所述第二谐波减速器套设于所述第二传动轴，并连接于所述第三机械手臂；所述第三空心轴设置于所述第二右壳体，并连接于所述第三机械手臂；所述第二法兰盘设置于所述第二空心轴，并连接于所述第二右壳体；
其中所述第二同步装置还包括：二个第二同步轮及第二同步带，所述二个第二同步轮分别套设于所述第二电磁失电刹车器及第二传动轴，所述第二同步带连接于所述二个第二同步轮间；以及
其中所述第二滑动装置还包括：二个第二深沟球轴承，所述二个第二深沟球轴承套设于所述第二传动轴，并分别位于所述第二左壳体及第二谐波减速器。
4.根据权利要求3所述的多关节机器人，其特征在于，所述第三机械手臂包括：第三壳体、第三驱动装置、第三传动装置及第三同步装置，所述第三壳体设置于所述第二谐波减速器，所述第三壳体活动连接于所述第二壳体；所述第三驱动装置设置于所述第三壳体内；所述第三传动装置设置于所述第三壳体内，并位于所述第三驱动装置的一侧；所述第三同步装置设置于所述第三驱动装置及第三传动装置间；
其中所述第三壳体包括：第三左壳体、第三右壳体及二个第三侧盖，所述第三左壳体活动连接于所述第二左壳体，所述第三右壳体活动连接于所述第二右壳体，并连接于所述第三左壳体，所述二个第三侧盖分别设置于所述第三左壳体及第三右壳体的两侧；
其中所述第三驱动装置包括：第三固定座、第三驱动元件及第三电磁失电刹车器，所述第三固定座设置于所述第三壳体内，所述第三驱动元件设置于所述第三固定座，所述第三电磁失电刹车器设置于所述第三固定座，并连接于所述第三驱动元件的输出端；
其中所述第三传动装置包括：第三传动轴、第三谐波减速器、第三空心轴及第三法兰盘，所述第三传动轴设置于所述第三左壳体；所述第三谐波减速器套设于所述第三传动轴，并连接于所述第三左壳体及第四机械手臂；所述第三空心轴设置于所述第三右壳体，并连接于所述第四机械手臂；所述第三法兰盘设置于所述第三空心轴，并连接于所述第三右壳体；
其中所述第三同步装置包括:二个第三同步轮及第三同步带，所述二个第三同步轮分别套设于所述第三电磁失电刹车器及第三传动轴，所述第三同步带连接于所述二个第三同步轮间。
5.根据权利要求4所述的多关节机器人，其特征在于，所述第四机械手臂包括：第四壳体、第四驱动装置、第四传动装置及第四同步装置，所述第四壳体连接于所述第三谐波减速器及第三空心轴，所述第四驱动装置设置于所述第四壳体内，所述第四传动装置设置于所述第四壳体内，并位于所述第四驱动装置的一侧，所述第四同步装置设置于所述第四驱动装置及第四传动装置；
其中所述第四壳体包括：第四固定壳、第四侧盖及第四底盖，所述第四固定壳的两侧分别活动连接于所述第三谐波减速器及第三空心轴，所述第四侧盖设置于所述第四固定壳的侧面，所述第四底盖设置于所述第四固定壳底部；
其中所述第四驱动装置包括：第四固定座、第四驱动元件及第四电磁失电刹车器，所述第四固定座设置于所述第四固定壳内，所述第四驱动元件设置于所述第四固定座，并位于所述第四固定壳内，所述第四电磁失电刹车器设置于所述第四固定座，并连接于所述第四驱动元件的输出端；
其中所述第四传动装置包括:第四传动轴及第四谐波减速器，所述第四传动轴设置于所述第四固定壳，并位于所述第四驱动装置的上方，所述第四谐波减速器套设于所述第四传动轴，并连接于所述第五机械手臂；以及
其中所述第四同步装置包括：二个第四同步轮及第四同步带，所述二个第四同步轮分别套设于所述第四电磁失电刹车器及第四传动轴，所述第四同步带连接于所述二个第四同步轮。
6.根据权利要求5所述的多关节机器人，其特征在于，所述第五壳体包括：第五固定壳及二个第五侧盖，所述第五固定壳活动连接于所述第四谐波减速器，所述二个第五侧盖分别设置于所述第五固定壳的两侧。
7.根据权利要求6所述的多关节机器人，其特征在于，所述二个第五驱动装置分别包括：第五固定座、第五驱动元件及第五电磁失电刹车器，所述第五固定座设置于所述第五固定壳内，所述第五驱动元件设置于所述第五固定座，并位于所述第五固定壳内，所述第五电磁失电刹车器设置于所述第五固定座，并连接于所述第五驱动元件的输出端。
8.根据权利要求7所述的多关节机器人，其特征在于，所述二个第五传动装置分别具有：第五传动轴及第五谐波减速器，所述第五传动轴设置于所述第五固定壳，并位于所述二个第五驱动装置的一侧，所述第五谐波减速器套设于所述第五传动轴，并连接于所述工具安装部。
9.根据权利要求8所述的多关节机器人，其特征在于，所述第五机械手臂还包括第五滑动装置，所述第五滑动装置具有二个第五深沟球轴承，一个第五深沟球轴承设置于所述第五谐波减速器及所述工具安装部间，另一个第五深沟球轴承设置于所述第五固定壳及所述工具安装部间。
10.根据权利要求8所述的多关节机器人，其特征在于，所述工具安装部包括：连接件、第六外壳、第六传动轴、第六谐波减速器、转盘及锥齿轮，所述连接件活动连接于所述二个第五传动装置，所述第六外壳设置于所述连接件，所述第六传动轴设置于所述第六外壳，并活动连接于所述连接件，所述第六谐波减速器套设于所述第六传动轴，并位于所述第六外壳内，所述转盘套设于所述第六传动轴，并连接于所述第六外壳，所述锥齿轮设置于所述第六传动轴的顶部，并抵接于所述二个第五传动装置对应的连接块。