技术总结
本发明涉及一种多关节机器人，其包括第一机械手臂；旋转连接于第一机械手臂的第二机械手臂；活动连接于第二机械手臂的第三机械手臂，第三机械手臂与第一机械手臂相对；活动连接于第三机械手臂的第四机械手臂，第四机械手臂与第二机械手臂相对；活动连接于第四机械手臂的第五机械手臂，第五机械手臂与第三机械手臂相对；以及活动连接于第五机械手臂的工具安装部，工具安装部与第四机械手臂相对。本发明的多关节机器人结构简单易控制，位移精准，多个关节协同驱动，可以多角度进行工作。
技术研发人员：童扬威
受保护的技术使用者：广东澳德电子有限公司
文档号码：201610547534
技术研发日：2016.07.11
技术公布日：2016.11.16