1.一种机器人的驱动装置，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，其特征在于：所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮，所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮；所述内轴和空心外轴上分别设置阻挡所述第一驱动轮和第二驱动轮径向移动的止挡片。
2.根据权利要求1所述机器人的驱动装置，其特征在于：所述内轴两端通过轴承安装在空心外轴内腔。
3.根据权利要求2所述机器人的驱动装置，其特征在于：所述空心外轴两端分别成型有容纳空间，每一容纳空间内固定设置有一个所述轴承，内轴所述两端安装在该两轴承上。
4.根据权利要求1或2或3所述机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第二驱动轮外轮廓均呈椭圆状。
5.根据权利要求4所述机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮和第二驱动轮的外周分布有轴向设置的数个滚轮。
6.根据权利要求1或2或3所述机器人的驱动装置，其特征在于：第一驱动轮和第二驱动轮中间均开设有供对应轴穿过的通孔，在每一通孔的周壁径向开设有环槽，环槽内设置有圈簧，第一驱动轮和第二驱动轮分别通过对应的圈簧固定安装在对应的轴上，第一驱动轮和第二驱动均与所述止挡片轴向相接。
7.根据权利要求6所述机器人的驱动装置，其特征在于：所述止挡片包括与对应轴过盈配合的轴向挡套，挡套一端径向延伸有挡片，所述圈簧固定套设在挡套上，所述第一驱动轮和第二驱动轮均与挡片轴向相接。
8.根据权利要求7所述机器人的驱动装置，其特征在于：所述挡套周壁成型有轴向设置的数个凸齿，每一凸齿径向伸入圈簧的间隙内。