技术总结
本发明涉及机器人，具体说是一种机器人的驱动装置，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮，所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮；所述内轴和空心外轴上分别设置阻挡所述第一驱动轮和第二驱动轮径向移动的止挡片。本发明采用内外两轴作为减速机构的驱动轴，其基本不会增大减速机的体积；且内外两轴上均可安装驱动轮，两个驱动轮可驱动不同齿数的齿轮，因此在传动过程中，可根据传动需要选择指定的驱动轮驱动相应齿数的齿轮，从而可采用指定传动比进行传动，实现改变传动比的目的。
技术研发人员：李应煌;梁娟
受保护的技术使用者：柳州福能机器人开发有限公司
文档号码：201610615575
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.12.07