本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及自动清洗工业机器人。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
普通的工业机器人只是用来代替人工操作各种流水作业，有些工业机器人在工作过程中会接触各类腐蚀性液体，机器人操作完毕如果不及时进行清洗，机器人身上的部件都会遭到腐蚀，后期维护成本昂贵。
技术实现要素：
本发明的目的是提供自动清洗工业机器人，它在机器人底座上加装清洗装置，或对机器人及时进行清洗，延长了机器人的使用寿命，减少了机器人的维护成本，而且具有结构简单、设置合理等优点。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含机器人和自动清洗装置；机器人安装于底座上面，机器人的机械臂下面安装有自动清洗装置，自动清洗装置安装于底座上面，自动清洗装置由喷头、出水泵管和水泵组成，水泵位于自动清洗装置的底部，水泵与底座固定连接，水泵上面连接有出水泵管，出水泵管的顶端安装有喷头。
所述的出水泵管为硬质水管，出水泵管底部与水泵连接处设有转轴，出水泵管的管身为可左右移动式的，出水泵管的底端与水泵固定连接。
所述的水泵的侧面设置有进水管接口。
采用上述结构后，本发明有益效果为：它在机器人底座上加装清洗装置，或对机器人及时进行清洗，延长了机器人的使用寿命，减少了机器人的维护成本，而且具有结构简单、设置合理等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1-机器人；2-底座；3-喷头；4-出水泵管；5-进水管接口；6-水泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含机器人1和自动清洗装置；机器人1安装于底座2上面，机器人1的机械臂下面安装有自动清洗装置，自动清洗装置安装于底座2上面，自动清洗装置由喷头3、出水泵管4和水泵6组成，水泵6位于自动清洗装置的底部，水泵6与底座2固定连接，水泵6上面连接有出水泵管4，出水泵管4的顶端安装有喷头3。
所述的出水泵管4为硬质水管，出水泵管4底部与水泵6连接处设有转轴，出水泵管4的管身为可左右移动式的，出水泵管4的底端与水泵6固定连接。
所述的水泵6的侧面设置有进水管接口5。
本具体实施方式的工作原理为：在使用清洗装置给工业机器人1进行清洗时，先将进水泵管套在水泵6上的进水管接口5上，连接水源；然后启动水泵6，水会经过出水泵管4通过喷头3给机器人1进行清洗；出水泵管4是可以左右移动、摇摆的，它可以带动喷头3左右移动，给机器人1的全身进行清洗，使用方便，减少了机器人1的后期维护成本。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。