技术总结
本公开揭示了一种机器人及机器人控制方法，属于智能家居领域。该机器人包括：控制单元；控制单元被配置为：根据信号阈值和通过检测组件检测到的虚拟墙信号识别虚拟墙，在识别到虚拟墙时，调整信号阈值，并根据调整后的信号阈值和虚拟墙信号控制机器人沿虚拟墙的外侧行进，使机器人的驱动轮位于虚拟墙的外侧；解决了只设置一个较大的信号阈值时导致的机器人的驱动轮跨入虚拟墙内部或者只设置一个较小的信号阈值时发生误判导致的需要用户介入，难以全自动完成复杂环境的清扫的问题；达到了在准确识别到虚拟墙的基础上，保持机器人在沿虚拟墙的外侧行进时，机器人的驱动轮位于虚拟墙的外侧，不进入虚拟墙内部区域的效果。
技术研发人员：谢濠键;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201610781395
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.04