1.基于移动臂越障的高压线爬行机器人，其特征在于，所述的高压线爬行机器人包括底座（01）及底座上方沿单一方向设置的不少于三组的移动臂组合，每组移动臂组合包含两个呈对称布置的移动臂（02），移动臂设置在底座的滑轨（04）上，滑轨（04）的布置方向垂直于移动臂组合的排列方向；每组移动臂组合的移动臂（02）与底座（01）之间设置有推动机构（03），用于推动两个移动臂（02）沿滑轨（04）同时向外移动或同时向内移动；移动臂（02）的上端安装行走轮组件（06），行走轮组件（06）的轴线与滑轨方向平行，所述的行走轮组件（06）包括单侧轮缘（061）、设置在轮缘一侧的轮圈（62），轮圈（062）前的端面设置有圆周均布的凸起（063），行走轮组件（06）安装在移动臂（02）的内侧，轮缘（061）靠近移动臂（02），移动臂（02）闭合时，两侧移动臂（02）上安装的行走轮组件（06）的轮轴高度相同，所述的凸起（063）相互咬合；行走轮组件（06）通过电机（05）驱动；底座（01）上设置有用于检测高压线障碍物的传感器（07）。
2.根据权利要求1所述的高压线爬行机器人，其特征在于， 所述的移动臂（02）与底座（01）之间的推动机构（03）包括与丝杠电机（031）固定连接的丝杠、左、右旋螺母，所述的丝杠的螺纹包括左螺旋螺纹（032）和右螺旋螺纹（035），左螺旋螺母（033）与移动臂组合的一个移动臂（02）固定，右螺旋螺母（034）与另一个移动臂（02）固定。
3.根据权利要求1所述的高压线爬行机器人，其特征在于，所述的滑轨包括上滑轨（041）、下滑轨（042），移动臂设置有与上滑轨、下滑轨形状嵌和的部分。
4.根据权利要求1所述的高压线爬行机器人，其特征在于，所述的传感器（07）包括设置于移动臂前的轮前传感器（071），设置于移动臂后的轮后传感器（072），各组移动臂组合均设有轮前传感器（071）、轮后传感器（072）。
5.根据根据权利要求1所述的高压线爬行机器人，其特征在于，所述的行走轮组件（06）的轮圈（062）的直径沿着远离轮缘（061）的方向逐渐减小。
6.一种权利要求1-5任一项所述的高压线爬行机器人的工作方法，其方法包括：在单根高压线上，所述的高压线爬行机器人的移动臂（02）全部闭合，两个移动臂上的行走轮组件（06）前端闭合而形成具有双轮缘的行走轮，轮圈（062）压紧在高压线的顶面，轮缘（061）压紧在高压线的侧面，行走轮转动，带动高压线爬行机器人前进；当最前端的行走轮接近高压线上的障碍物时，设置在移动臂前的轮前传感器（071）检测到障碍物，将信号传输到控制系统，控制推动机构（03）推动移动臂（02）向两侧移动，其他移动臂保持闭合状态，高压线爬行机器人在其他移动臂（02）的行走轮驱动下前进，使得处于张开状态的移动臂（02）越过障碍；当张开的移动臂的行走轮组件（06）越过高压线上的障碍物后，设置在移动臂后的轮后传感器（072）检测到障碍物，将信号传输到控制系统，控制推动机构（03）推动处于张开状态的移动臂（02）向内闭合；在全部行走轮的驱动下，高压线爬行机器人继续前进，当遇到障碍时，下一组移动臂（02）在驱动装置的作用下张开并越过障碍。