技术总结
本发明提供了一种基于移动臂越障的高压线爬行机器人，其底座上方沿单一方向设置多组移动臂组合，每组移动臂组合包含两个沿底座竖直中心面对称布置的移动臂，移动臂上端的内侧设置有电机驱动的行走轮组件，移动臂与底座之间设置有实现移动臂同时向外或向内移动的推动机构。移动臂向内移动闭合，两个移动臂上端的行走轮组件端面压紧而组成具有双轮缘的行走轮，行走轮转动而带动机器人沿着高压线前进；当遇到障碍物时，移动臂同时向外移动，行走轮组件分开，越过障碍物。本发明提供的高压线爬行机器人结构简单，能够越过高压线上的障碍物，增强了越障能力。
技术研发人员：周珍芳
受保护的技术使用者：周珍芳
文档号码：201610823709
技术研发日：2016.09.15
技术公布日：2017.01.04