真空吸盘吊具的制作方法

本发明涉及轨道车辆车体制造技术领域，尤其涉及一种真空吸盘吊具。

背景技术：

在轨道车辆制造过程中，一般会涉及到体积较大的物体，例如，体积较大的板材，该板材的长度大于20米，在安装这些体积较大的板材之前，通常是采用真空吸盘吊具吸住体积较大的板材，并将其吊运到特定位置，进而完成安装过程。

但是，在实际安装过程中，体积较大的板材并非是水平放置在水平面上，而是与水平面具有一定的角度，而现有的真空吸盘吊具只能实现水平方向上的吊运，因此，无法满足这种安装需求。为了满足与水平夹角具有一定角度的安装需求，通常采用人工搬运的方式，可以实现以一定角度体积较大的板材的搬运，再进行安装。

然而，采用人工搬运的方式，容易造成较大物体的局部损坏，且搬运效率较低。

技术实现要素：

本发明提供一种真空吸盘吊具，以提高体积较大的物体的搬运效率。

本发明实施例提供一种真空吸盘吊具，包括：

机架、调节件、旋转轴及至少两个真空吸盘，所述旋转轴设置在所述机架上，所述调节件与所述旋转轴连接，用于控制所述旋转轴进行旋转，所述至少两个真空吸盘与所述旋转轴固定连接，用于吸附物体。

在本发明一实施例中，该真空吸盘吊具还包括：

旋转槽，所述旋转槽固定设置在所述机架上，所述旋转轴设置在所述旋转槽内，以使所述旋转轴在所述旋转槽内进行旋转。

在本发明一实施例中，所述调节件包括第一减速机、第二减速机、第一摇轮及第二摇轮；

所述第一摇轮的输出端与所述第一减速机的输入端连接，所述第一减速机的输出端与所述旋转轴连接，所述第二摇轮的输出端与所述第二减速机的输入端连接，所述第二减速机的输出端与所述旋转轴连接，所述第一摇轮通过所述第一减速机及所述第二摇轮通过所述第二减速机向所述旋转轴提供动力。

在本发明一实施例中，所述第一减速机的输出端与所述旋转轴的一端连接，所述第二减速机的输出端与所述旋转轴的另一端连接。

在本发明一实施例中，所述调节件包括第三减速机和第三摇轮；

所述第三摇轮的输出端与所述第三减速机的输入端连接，所述第三减速机的输出端与所述旋转轴连接，所述第三摇轮通过所述第三减速机向所述旋转轴提供动力。

在本发明一实施例中，所述第三减速机的输出端与所述旋转轴的一端连接。

在本发明一实施例中，所述摇轮上设置有锁紧装置，所述锁紧装置用于当所述旋转轴旋转到一定位置时固定所述旋转轴。

本发明实施例提供的真空吸盘吊具，该真空吸盘吊具包括机架、调节件、旋转轴及至少两个真空吸盘，旋转轴设置在机架上，调节件与旋转轴连接，用于控制旋转轴进行旋转，至少两个真空吸盘与旋转轴固定连接，用于吸附物体。由此可见，在本发明实施例中，通过在真空吸盘吊具上设置调节件和旋转轴，可以使得在通过该真空吸盘吊具吸附物体时，可以根据实际需要通过调节件控制旋转轴进行旋转，从而将至少两个真空吸盘调节到一定角度，即将该物体根据实际需要调节到一定角度进行安装，提高了体积较大的物体的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的真空吸盘吊具的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的真空吸盘吊具的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本发明实施例一提供的真空吸盘吊具10的结构示意图，如图1所示，当然，本发明实施例只是以图1为例进行说明，并不代表本发明仅局限于此。该真空吸盘吊具10可以包括：

机架、调节件102、旋转轴103及至少两个真空吸盘104，旋转轴103设置在机架上，调节件102与旋转轴103连接，用于控制旋转轴103进行旋转，至少两个真空吸盘104与旋转轴103固定连接，用于吸附物体。

其中，调节件102可以采用电动的控制方式，也可以采用机械的控制方式，在此，对于调节件102的控制方式，本发明不做进一步地限制。

在本发明实施例中，通过在真空吸盘吊具10上设置调节件102及旋转轴103，并通过调节件102控制旋转轴103进行旋转，使得可以根据实际需要将该物体调节到一定角度进行安装，提高了体积较大的物体的搬运效率。

本发明实施例提供的真空吸盘吊具10，该真空吸盘吊具10包括机架、调节件102、旋转轴103及至少两个真空吸盘104，旋转轴103设置在机架上，调节件102与旋转轴103连接，用于控制旋转轴103进行旋转，至少两个真空吸盘104与旋转轴103固定连接，用于吸附物体。由此可见，在本发明实施例中，通过在真空吸盘吊具10上设置调节件102和旋转轴103，可以使得在通过该真空吸盘吊具10吸附物体时，可以根据实际需要通过调节件102控制旋转轴103进行旋转，从而将至少两个真空吸盘104调节到一定角度，即根据实际需要将该物体调节到一定角度进行安装，提高了体积较大的物体的搬运效率。

基于图1对应的实施例，在图1对应的实施例的基础上，进一步地，本发明实施例还提供了另一种真空吸盘吊具10，请参见图2所示，图2为本发明实施例二提供的真空吸盘吊具10的结构示意图，当然，本发明实施例只是以图2为例进行说明，并不代表本发明仅局限于此。该真空吸盘吊具10还可以包括：

旋转槽105，旋转槽105固定设置在机架上，旋转轴103设置在旋转槽105内，以使旋转轴103在旋转槽105内进行旋转。

示例的，在本发明实施例中，通过设置该旋转槽105，其目的在于：可以将旋转轴103固定设置在该旋转槽105内，使得旋转轴103在该旋转槽105内旋转，从而防止旋转轴103在旋转过程中发生移动或脱落。

可选的，在本发明实施例中，在通过调节调节件102控制旋转轴103进行旋转的过程中，可以包括两种可行的实现方式，具体如下所述。

示例的，在第一种可行的实现方式中，调节件102包括第一减速机1021、第二减速机1022、第一摇轮1023及第二摇轮1024。其中，第一摇轮1023的输出端与第一减速机1021的输入端连接，第一减速机1021的输出端与旋转轴103连接，第二摇轮1024的输出端与第二减速机1022的输入端连接，第二减速机1022的输出端与旋转轴103连接，第一摇轮1023通过第一减速机1021及第二摇轮1024通过第二减速机1022向旋转轴103提供动力。

在第一种可行的实现方式中，通过设置两个减速机，即第一减速机1021和第二减速机1022，并将第一减速机1021与第二减速机1022均与旋转轴103连接。可选的，在本发明实施例中，第一减速机1021的输出端与旋转轴103的一端连接，第二减速机1022的输出端与旋转轴103的另一端连接。当然，也可以与旋转轴103的其他部位连接，本发明实施例只是以两个减速机分别与旋转轴103的两端连接为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

在本发明实施例提供的第一种可行的实现方式中，通过在旋转轴103的两端分别设置第一减速机1021和第二减速机1022，且第一减速机1021和第二减速机1022各对应一个摇轮，这样，就可以通过旋转旋转轴103两端的摇轮，并通过第一减速机1021和第二减速机1022将旋转摇轮产生的动力提供给旋转轴103，使得旋转轴103发生旋转，从而将物体旋转到一定的位置，提高了体积较大的物体的搬运效率。同时，通过在旋转轴103的两端分别设置一个减速机和一个摇轮，还可以有效地均衡旋转轴103所受到的动力，进而避免较大物体在吊运过程中发生变形，提高了物体的完整性。

示例的，在第二种可行的实现方式中，调节件102包括第三减速机和第三摇轮。其中，第三摇轮的输出端与第三减速机的输入端连接，第三减速机的输出端与旋转轴103连接，第三摇轮通过第三减速机向旋转轴103提供动力。

在第二种可行的实现方式中，通过设置一个减速机，即第三减速机(未示出)，可选的，在本发明实施例中，第三减速机的输出端与旋转轴103的一端连接。当然，第三减速机也可以与旋转轴103的其他部位连接，本发明实施例只是以减速机与旋转轴103的一端连接为例进行说明，但并不代表本发明仅局限于此。

在本发明实施例提供的第二种可行的实现方式中，通过在旋转轴103的一端设置第三减速机，且第三减速机对应一个摇轮，这样，就可以通过旋转旋转轴103一端的第三摇轮，并通过第三减速机将旋转摇轮产生的动力提供给旋转轴103，使得旋转轴103发生旋转，从而将物体旋转到一定的位置，提高了体积较大的物体的搬运效率。

可选的，在上述任一实施例中，摇轮上设置有锁紧装置(未示出)，锁紧装置用于当旋转轴103旋转到一定位置时固定旋转轴103。

示例的，在本发明实施例中，通过在摇轮上设置锁紧装置，其目的在于：可以使得旋转轴103旋转到一定位置时，通过锁紧装置将旋转轴103固定，从而防止旋转轴103在安装时发生旋转，进而影响安装质量。

本发明实施例提供的真空吸盘吊具10，该真空吸盘吊具10包括机架、调节件102、旋转轴103及至少两个真空吸盘104，旋转轴103设置在机架上，其中，调节件102中的第一减速机1021的输出端与旋转轴103的一端连接，第二减速机1022的输出端与旋转轴103的另一端连接，第一摇轮1023通过第一减速机1021及第二摇轮1024通过第二减速机1022向旋转轴103提供动力，至少两个真空吸盘104与旋转轴103固定连接，用于吸附物体。由此可见，通过在旋转轴103的两端分别设置第一减速机1021和第二减速机1022，且第一减速机1021和第二减速机1022各对应一个摇轮，这样，就可以通过旋转旋转轴103两端的摇轮，并通过第一减速机1021和第二减速机1022将旋转摇轮产生的动力提供给旋转轴103，使得旋转轴103发生旋转，从而将物体旋转到一定的位置，提高了体积较大的物体的搬运效率。同时，通过在旋转轴103的两端分别设置一个减速机和一个摇轮，还可以有效地均衡旋转轴103所受到的动力，进而避免较大物体在吊运过程中发生变形，提高了物体的完整性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。