1.一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；
所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；
所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。
2.如权利要求1所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述滑轮机构，包括若干个结构相同的滑轮模块，所述滑轮模块包括固定滑轮的滑轮支架、设置在滑轮支架上的、能够包裹导线的开合机构，所述滑轮模块之间通过连接杆连接。
3.如权利要求1所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述开合机构内侧设置有绝缘防滑垫。
4.如权利要求2或3所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述开合机构为合页。
5.如权利要求1所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述起吊绳的直径与滑轮的滑轮槽大小相配合。
6.如权利要求2所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述滑轮的安装方向与架空输电线方向垂直。
7.如权利要求1所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述起吊手爪机构，具体包括手爪支架，所述手爪支架上固定有两个对称设置的手爪，所述手爪通过手爪轴固定在手爪支架上，所述手爪轴的一端分别设置有一齿轮，两个齿轮相互啮合，手爪轴的另一端安装有蜗轮，与安装在手爪支架上的蜗杆组成蜗轮蜗杆机构，手爪支架上安装电机，与蜗杆轴连接。
8.如权利要求7所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述手爪支架具有可安装在机器人的联板上的连接端。
9.如权利要求7所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述电机能够正反转动，通过蜗轮蜗杆机构、齿轮组传动，控制起吊手爪的打开和闭合。
10.如权利要求1所述的一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，其特征是：所述自锁机构设置于手爪上，为螺旋自锁机构或丝杆。