1.一种电磁传动的机器人手指装置,其特征在于:包括第一指关节(21)、第二指关节(22)、第三指关节(23)、磁铁一(24)、磁铁二(25)和电磁感应线圈(26);
其连接关系在于:所述磁铁一(24)连接在所述第一指关节(21)上面;所述磁铁二(25)链接在所述第二指关节(22)上面;所述电磁感应线圈(26)链接在所述第三指关节(23)上面。
2.根据权利要求1所述的一种电磁传动的机器人手指装置,其特征在于:所述磁铁一(24)、所述磁铁二(25)和所述电磁感应线圈(26),当所述电磁感应线圈(26)正接时,所述磁铁一(24)的N极与所述电磁感应线圈(26)的S极对应,所述磁铁二(25)的S极与所述电磁感应线圈(26)的N极对应,此时机器人手指伸直;
当所述电磁感应线圈(26)反接时,所述磁铁一(24)的N极与所述电磁感应线圈(26)的N极对应,所述磁铁二(25)的S极与所述电磁感应线圈(26)的S极对应,此时机器人手指弯曲。
3.根据权利要求1所述的一种电磁传动的机器人手指装置,其特征在于:所述磁铁一(24)、所述磁铁二(25)和所述电磁感应线圈(26)的均为刚性零件,不存在柔性件疲劳失效的问题。
4.根据权利要求1所述的一种电磁传动的机器人手指装置,其特征在于:所述磁铁一(24)、所述磁铁二(25)和所述电磁感应线圈(26)的传动方式为电磁传动,机器人手指不受到电机外形尺寸的影响,机器人指关节外形小。