技术总结
本发明属于机器人领域，涉及一种电磁传动的机器人手指装置。包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、磁铁一、磁铁二和电磁感应线圈。由于本发明增加了所述磁铁一、所述磁铁二和所述电磁感应线圈。通过控制所述电磁感应线圈的正反接，控制机器人手指的伸直和弯曲动作。使得电机在控制机器人手指弯曲和伸直动作时不存在空程。由于本发明的所述磁铁一、所述磁铁二和所述电磁感应线圈的均为刚性零件，不存在柔性件疲劳失效的问题。由于本发明的所述磁铁一、所述磁铁二和所述电磁感应线圈的传动方式为电磁传动，机器人手指不受到电机外形尺寸的影响，机器人指关节外形小。
技术研发人员：王彦君;张雅晨
受保护的技术使用者：北京灵铱科技有限公司
文档号码：201610924128
技术研发日：2016.10.24
技术公布日：2017.01.04