技术总结
本发明公开了一种用于无线中继站的无障碍机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、中继器、红外线探测器、全景相机、信号发送器、信号接收器和抗干扰装置，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在矿坑、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高可移动无线中继站的工作效率，给矿难救援，山地通信带来了很大帮助。
技术研发人员：陈文全;曲娇
受保护的技术使用者：陈文全
文档号码：201610936244
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.05.10