1.一种半轴拆卸装置，其特征在于，包括：用于从周侧面夹持半轴的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件平行设置；由所述第一夹持件上伸出的第二连接臂和由所述第二夹持件上伸出的第一连接臂；以及连杆驱动装置，所述连杆驱动装置分别与所述第一连接臂和第二连接臂连接，以驱动所述第一夹持件和第二夹持件相对移动。
2.根据权利要求1所述的半轴拆卸装置，其特征在于，
所述连杆驱动装置包括第一主连杆和第二主连杆，所述第一主连杆和所述第二主连杆铰接，铰接位置为距离所述第一主连杆的第一端预设距离处及距离所述第二主连杆的第一端预设距离处；所述第一主连杆的第一端滑动连接在所述第一连接臂上，所述第二主连杆的第一端铰接在所述第二连接臂上；所述第二连接臂上设有滑动配合部，所述滑动配合部滑动连接在所述第一连接臂上，且所述滑动配合部的滑动轨迹与所述第二主连杆的第一端的轨迹平行。
3.根据权利要求2所述的半轴拆卸装置，其特征在于，
所述第一连接臂背离所述第二夹持件的一端形成连接杆，所述第二主连杆的第二端与所述连接杆铰接。
4.根据权利要求2或3所述的半轴拆卸装置，其特征在于，
所述第一连接臂包括板状部，在所述板状部上设置有第一导槽和第二导槽；所述第一主连杆的第一端设有第一导向柱，所述第二连接臂上设置有第二导向柱；所述第一导向柱滑动设置在所述第一导槽中，所述第二导向柱滑动设置在所述第二导槽中。
5.根据权利要求4所述的半轴拆卸装置，其特征在于，
所述第一连接臂包括平行且相对设置的两个板状部，所述第二连接臂位于两个所述板状部之间。
6.根据权利要求4所述的半轴拆卸装置，其特征在于，所述第一导槽和第二导槽均为长形通孔。
7.根据权利要求6所述的半轴拆卸装置，其特征在于，所述第二导槽在长度方向上呈弧线或直线延伸。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的半轴拆卸装置，其特征在于，
所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括两个平行的伸出板，两个所述伸出板间的距离大于或等于所述半轴的外径，且小于所述半轴上移动节的外径。
9.根据权利要求2或3所述的半轴拆卸装置，其特征在于，
所述第二主连杆形成有安装孔，所述第一主连杆穿过所述安装孔，并通过安装销轴与所述第二主连杆铰接。
10.一种利用如权利要求1-9中任一项所述的半轴拆卸装置拆卸半轴的方法，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件从周侧面夹持半轴，所述连杆驱动装置通过所述第一连接臂和所述第二连接臂，驱动所述第一夹持件和第二夹持件相对平行移动，以将所述半轴由变速箱上卸下。