1.一种自动识别焊接点的机械臂系统，包括机械臂和连接在机械臂上的焊枪，其特征在于，还包括连接在机械臂上的ARM、陀螺仪传感器，陀螺仪传感器还与ARM相连，连接在ARM上还有通信装置、图像识别装置；
ARM：接收图像识别装置发送的焊接坐标，接收陀螺仪传感器发送的位置坐标，将位置坐标与焊接坐标进行对比，处理后输出控制信号给机械臂控制机械臂的移动与焊枪的工作；
机械臂：接收ARM的控制信号进行三轴移动；将控制信号发送给焊枪；
焊枪：根据机械臂的控制信号执行焊接；
陀螺仪传感器：检测机械臂的运动状态，根据运动状态计算机械臂的位置坐标，将位置坐标发送给ARM；
通信装置：接收外界的信号并发送给ARM；接收ARM的信号向外界设备发送；
图像识别装置：识别待焊件的焊接点，处理为焊接坐标发送给ARM。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别焊接点的机械臂系统，其特征在于，还包括连接在ARM上的计时器。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别焊接点的机械臂系统，其特征在于，还包括连接在ARM上的数据库和至少一种设置在待焊件上的焊接标记。