技术总结
本发明公开了一种自动识别焊接点的机械臂系统，包括机械臂和连接在机械臂上的焊枪，还包括连接在机械臂上的ARM、陀螺仪传感器，陀螺仪传感器还与ARM相连，连接在ARM上还有通信装置、图像识别装置；将待焊件放在工作台上后，图像识别装置对待焊件上预先标记好的焊接点进行识别定位，图像识别装置完成焊接坐标的定位后将焊接坐标发送给ARM，同时，ARM获取上次动作结束时机械臂的位置坐标，ARM将位置坐标与焊接坐标对比后计算机械臂的三轴移动数据，将三轴移动数据处理为控制信号发送给机械臂，机械臂根据控制信号进行三轴移动，移动到位后控制焊枪开始工作。
技术研发人员：申龙;段宏英
受保护的技术使用者：成都陵川特种工业有限责任公司
文档号码：201611003378
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.02.22