技术总结
一种用于控制机器人(1)的方法，具有下述的步骤：确定机器人的实际速度(S30)；确定额定速度(S20)；基于所述额定速度和所述实际速度之间的差值来确定缓冲驱动参量(τd)(S30)；并基于所述缓冲驱动参量来操控所述机器人的具有至少一个驱动器(A1，...，A6)的驱动机构(S40)，其中，基于所述机器人的预设最大速度预设最小速度和/或到至少一个预设边界(qmax，qmin)的距离(dist)来确定所述额定速度。
技术研发人员：M·罗梅尔;M·米勒-萨默;马克-瓦尔特·厄贝尔勒;G·施赖伯;乌韦·博宁
受保护的技术使用者：库卡罗伯特有限公司
文档号码：201611043636
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.06.13