一种用于轴承生产的车床机械臂的制作方法

文档序号:11119882阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于轴承生产的车床机械臂,包括旋转底座(1)、支撑臂(2)、伸缩臂(3)和抓取机构,其特征在于,所述支撑臂(2)设置在旋转底座(1)上,支撑臂(2)不与旋转底座(1)接触的一端铰接有伸缩臂(3),伸缩臂(3)可绕与支撑臂(2)的连接处旋转;伸缩臂(3)不与支撑臂(2)连接的一端设有抓取机构,所述抓取机构包括气缸(5)、抓具连杆(4)和夹爪(8);所述气缸(5)上还设有隔热罩(6);所述支撑臂(2)、伸缩臂(3)和抓具连杆(4)内部设有循环水管(7);

所述抓具连杆(4)端部开有导向槽(13),导向槽(13)端部固定有连接板(12),联接轴(10)安装于抓具连杆(4)的导向槽(13)内、并穿过连接板(12),夹爪(8)固定于联接轴(10)底部;所述联接轴(10)上端开有横向的腰形穿孔(14),限位销(11)穿过腰形穿孔(14)、且两端固定于导向槽(13)其横向两端侧壁,压缩弹簧(9)的纵向两端连接连接板(12)和夹爪(8)、并安装于联接轴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂,其特征在于,所述夹爪(8)采用耐高温材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂,其特征在于,所述夹爪(8)表面经过航天科技工艺处理。

4.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂,其特征在于,所述气缸(5)选用德国pawkywonne品牌的进口耐高温汽缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承生产的车床机械臂,其特征在于,所述腰形穿孔(14)的纵向高度、限位销(11)至导向槽(13)上端的高度至少为一个待夹取轴承的高度。

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