技术总结
本发明公开了一种用于轴承生产的车床机械臂，包括旋转底座、支撑臂、伸缩臂和抓取机构，支撑臂设置在旋转底座上，支撑臂不与旋转底座接触的一端铰接有伸缩臂，伸缩臂可绕与支撑臂的连接处旋转；伸缩臂不与支撑臂连接的一端设有气缸、抓具连杆和夹爪；支撑臂、伸缩臂和抓具连杆内部设有循环水管；抓具连杆端部开有导向槽，导向槽端部固定有连接板，联接轴安装于抓具连杆的导向槽内、并穿过连接板，夹爪固定于联接轴底部；联接轴上端开有横向的腰形穿孔，限位销穿过腰形穿孔、且两端固定于导向槽其横向两端侧壁，压缩弹簧的纵向两端连接连接板和夹爪、并安装于联接轴。
技术研发人员：王卫华
受保护的技术使用者：安徽智联投资集团有限公司
文档号码：201611053432
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.02.15