1.一种用于对仓储物料进行实时监测的机器人，其特征在于：包括筒壳、固定设置在筒壳两端的两个驱动电机以及固定设置在驱动电机输出轴上的钻探帽；筒壳外壁上设有多个翼板；各钻探帽上均设有螺旋板，驱动电机带动钻探帽和螺旋板同步往复转动；各钻探帽设有用于减小阻力的锥状尖端；钻探帽的最大外径大于等于筒壳外周壁的直径；筒壳内还设有内置电源。