技术总结
本发明涉及一种抓取装置，具体为一种无级调速伸缩臂及其应用的无级调节端拾器。一种无级调速伸缩臂，包括套筒式伸缩臂，伸缩臂套筒上设置有无级调速装置，伸缩臂包括至少三级套筒，第二级套筒与直线驱动机构连接，无级调速装置为设置在套筒上的动滑轮及与动滑轮匹配的钢丝绳，动滑轮设置在第n级套筒的前端，与动滑轮匹配的钢丝绳两端分别设置在第n‑1级套筒上和第n+1级套筒上，n为大于1的整数。本发明采用由驱动装置驱动的伸缩臂的方式，使端拾器的抓取尺寸能够调节，采用无级调速伸缩臂，伸缩臂能够在调节尺寸使快速响应，有效应对机械臂搬运工件尺寸大小不一的工况。
技术研发人员：宋方超;高丙坤;刘国宁;李和林;赵晓刚
受保护的技术使用者：洛阳郑大物联科技有限公司
文档号码：201611066540
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.03.22