专利名称：液控无级调速减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于大中型设备上进行减速、调速、软启动、过载保护以及功
率平衡的装置，尤其是一种液控无级调速减速机。
背景技术：
大中型设备在启动过程中，由于启动时的惯性和扭矩过大而往往对设备和电机造 成伤害及对电网有冲击，为了解决这些问题目前应用的启动装置主要有以下几种 (1)调速型液力偶合器。它是以液体为介质的液力传动装置，主要由泵轮、涡轮、导 管腔和导管组成，它具有柔性传动、无级调速、过载保护等优点，但它在正常工作的时候总 是存在3% -5%的滑差造成功率损失，发热量大，效率低，必须外加冷却器，设备体积较大，
配套附件多。 (2)液体粘性软启动装置。它是一种利用油膜剪切力来传递力矩的软启动装置，主
要由主动摩擦片和从动摩擦片组成，它具有空载启动、无级调速、过载保护及传动比为1等
优点，但它对油的粘度和清洁度要求高，在调速和功率平衡时会产生大量热量。
(3)CST装置。它将行星减速机和离合器合二为一，具有结构紧凑、体积小、软启动
性能好的效果，但它对油的粘度和清洁度要求高，制造难度大，初期投资大，维护维修困难。
(4)变频调速装置。它是通过改变交流电的频率来改变电机转速，使电机启动时根
据输入曲线，速度由0按系统调定时间匀速升至运行速度，启动平稳，对整机冲击小，可延
长设备的使用寿命，但对于高压、大容量鼠笼电机，采用变频器投资大，可靠性也较差，而且
需采用特殊的电机，同时变频器会产生强大的信号干扰，影响其它电器控制设备的正常工作。
发明内容为了克服上述启动装置的不足，本实用新型提供一种液控无级调速减速机，该减 速机不仅能够实现电机的空载启动而且能够提供平滑、无冲击的启动力矩，同时也能实现 无级调速、过载保护、功率平衡。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一级减速从动齿轮与太阳轮 相接，行星架与输出轴相接，齿圈内外都有齿，调节电磁调速阀的开口度可以调节曲轴的转 速，棘轮装在曲轴上，推杆可以在电磁铁的作用下轴向移动，当启动时电机带动输入轴，输 入轴通过一级减速带动太阳轮，此时电磁调速阀开口度最大，电磁铁不通电，由于输出轴联 接有负载所以太阳轮通过行星轮、齿圈、辅助齿轮带动曲轴和棘轮转动而行星架不转动，电 机空载启动，然后控制电磁调速阀开口度使其缓慢减小由于阻力的作用活塞移动速度减 小，曲轴、辅助齿轮、齿圈的转速也缓慢减小，此时行星架、输出轴的力矩、转速缓慢增加，当 电磁调速阀的开口度变为零时活塞不再移动，使得曲轴、棘轮、辅助齿轮、齿圈停止转动，这 时电磁铁通电推动推杆防止棘轮再转动，输出轴达到额定转速，启动完毕，需要功率平衡 时，电磁铁断电，推杆返回，调节电磁调速阀的开口度大小让活塞缓慢移动即可实现，当负载过大时，穿在电机的电源线上的电流互感器会检测到大于额定电流值的电流值，电磁铁 断电，推杆返回，调节电磁调速阀的开口度让齿圈开始转动，直到检测到的电流值等于额定 电流值。 本实用新型的有益效果是，通过调节电磁调速阀的开口度即可调节输出轴的转速 和力矩，当启动完毕时活塞不移动可实现纯齿轮传动，发热量少，当需要功率平衡时，调节 电磁调速阀的开口度大小让活塞缓慢移动即可实现，而且活塞腔的下部分做的很大，有利 于散热，延长了本装置的使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的具体结构示意图。 图2是
图1的A-A剖视图。 图中1.箱体，2. —级减速从动齿轮，3.输入轴，4. 一级减速主动齿轮，5.曲轴， 6.连杆，7.辅助齿轮，8.棘轮，9.齿圈，IO.行星轮，ll.行星架，12.太阳轮，13.输出轴， 14.电磁调速阀，15.活塞腔，16.活塞，17.推杆，18.电磁铁。
具体实施方式在
图1中，输入轴(3)上设置有一级减速主动齿轮(4)，一级减速从动齿轮(2)与 太阳轮(12)相接，行星架(11)与输出轴(13)相接，太阳轮(12)与行星轮(11)外啮合，行 星轮(11)与齿圈(9)内啮合，辅助齿轮(7)与齿圈(9)外啮合，齿圈(9)内外都有齿，辅助 齿轮(7)设置在曲轴(5)上，曲轴(5)上安装有棘轮(8)。当齿圈(9)需要的制动力矩比 较大时，可以在曲轴(5)上多设置几个油缸提供更大的阻力，曲轴(5)上还设置有一个棘轮 (8)是为了防止在不需要功率平衡的情况下油缸因密封不好而出现轻微的移动。 在图2中，曲轴(5)上设置有辅助齿轮(7)和棘轮(8)，辅助齿轮(7)与齿圈(9) 外啮合，曲轴(5)通过连杆(6)与活塞(16)相连，活塞(16)可以在活塞腔(15)里移动，两 活塞腔(15)之间设置有电磁调速阀(14)，推杆(17)与电磁铁(18)相连，当电磁铁(18)通 电时推杆(17)上移阻止棘轮(8)转动，活塞腔(15)和电磁铁(18)安装在箱体(1)上。由 于活塞(16)在活塞腔(15)里移动，活塞腔(15)里的油会发热，活塞腔(15)的下部分做的 很大有利于散热。当需要功率平衡时，电磁铁(18)断电，推杆(17)返回，调节电磁调速阀 (14)的开口度大小让活塞(16)缓慢移动，曲轴(5)、辅助齿轮(7)、齿圈(9)随着转动就可 实现。要想实现过载保护，需在电机的电源线上穿上电流互感器，当检测到的电流值大于额 定电流值时，电磁铁(18)断电，推杆(17)返回，调节电磁调速阀(14)的开口度让齿圈开始 转动，直到检测到的电流值等于额定电流值。
权利要求一种液控无级调速减速机，包括输入轴、一级减速主动齿轮、一级减速从动齿轮、太阳轮、行星轮、行星架、输出轴、齿圈，其特征是辅助齿轮与齿圈外啮合，辅助齿轮设置在曲轴上，曲轴通过连杆与活塞相连，两活塞腔之间设置有电磁调速阀。
2. 根据权利要求l所述的液控无级调速减速机，其特征是曲轴上安装有棘轮，连杆与 电磁铁相连。
3. 根据权利要求1所述的液控无级调速减速机，其特征是齿圈内外都有齿。
专利摘要本实用新型公开了一种液控无级调速减速机，其结构是由输入轴、一级减速主动齿轮、一级减速从动齿轮、太阳轮、行星轮、行星架、输出轴、齿圈、辅助齿轮、曲轴、连杆、活塞、电磁调速阀、棘轮、推杆、电磁铁组成，一级减速从动齿轮与太阳轮相接，行星架与输出轴相接，齿圈内外都有齿，调节电磁调速阀的开口度可以调节曲轴的转速，棘轮装在曲轴上，推杆可以在电磁铁的作用下轴向移动，推杆向上移动可以阻止棘轮的转动。本实用新型能提供平滑、无冲击的启动力矩，传动效率高、结构紧凑、发热量少，也能实现过载保护、功率平衡。
文档编号F16H37/12GK201547209SQ20092022722
公开日2010年8月11日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者包继华, 王坤 申请人:王坤